西門子供應伺服驅動經銷商

西門子供應伺服驅動經銷商

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

控制是PLC的核心功能，其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環控制。這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統繼電接觸器的控制系統；

2、數據采集與監控。這是PLC非常必要的功能，否則它將無法完成現場控制；

3、數字量智能控制。PLC具有實現接收和輸出高速脈沖的功能，近年來先進的PLC還開發了數字控制模塊和新型運動單元模塊，讓工程師更加輕松地通過PLC實現數字量控制；

4、PLC能通過模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。

正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點，深受工程師的歡迎，因此應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業都能看到它的身影。

硬件輸入針腳分配 每次啟用 HSC 輸入時，在 CPU 或可選信號板上選擇需要的輸入點，（通信與信號模塊不支持 HSC輸入）。選擇輸入點時，STEP 7 在選項旁顯示*大頻率值。數字量輸入濾波器的設置可能需要調整，以便所有有效信號頻率都可以通過濾波器。關于設置 HSC 輸入濾波器，請 參見“組態數字量輸入濾波器時間 (頁152)”。 說明 CPU 和 SB 輸入通道（V4 或更高版本的固件）具有可組態的輸入濾波時間 早期固件版本具有無法更改的固定HSC 輸入通道和固定濾波時間。 V4 或更高版本可以分配輸入通道和濾波時間。默認輸入濾波設置為 6.4 ms，將*大計數速 率限制為78 Hz。根據您系統設計的情況，可更改濾波器設置來計數更高或更低的頻率。 警告 為數字量輸入通道更改濾波時間設置的風險如果數字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長 達 20.0 ms的累積時間，然后濾波器才會完全響應新輸入。在此期間，可能不會檢測到持 續時間少于 20.0 ms 的短“0”脈沖事件或對其計數。更改濾波時間會引發意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。 對 CPU 循環上電以確保新的濾波時間立即生效。使用以下表格并確保連接的 CPU 和 SB 輸入通道可以支持過程信號中的*大脈沖速率： 表格 10-9 CPU 輸入：*大頻率 CPUCPU 輸入通道 運行階段：單相或兩個 相位 運行階段：A/B 計數器或 A/B 計數器的四相 1211C Ia.0 到 Ia.5100 kHz 80 kHz 1212C Ia.0 到 Ia.5 100 kHz 80 kHz Ia.6，Ia.7 30 kHz 20kHz 1214C 和 1215C Ia.0 到 Ia.5 100kHz 80kHz Ia.6 到 Ib.5 30 kHz 20kHz 1217C Ia.0 到 Ia.5 100 kHz 80 kHz Ia.6 到 Ib.1 30 kHz 20 kHz Ib.2到 Ib.5 （.2+，.2- 到 .5+，.5-） 1表格 10-10 SB 信號板輸入：*大頻率（可選信號板） SB 信號板 SB輸入通道 運行階段：單相或兩個 相位 運行階段：A/B 計數器或 A/B 計數器的四相 SB 1221，200 kHz Ie.0 到Ie.3 200kHz 160 kHz SB 1223，200 kHz Ie.0，Ie.1 200kHz 160 kHz SB1223 Ie.0，Ie.1 30 kHz 20 kHz 將輸入點分配至 HSC 功能時，可將相同的輸入點分配給多個 HSC功能。例如，將 I0.3 分配 給 HSC1 同步輸入和 HSC2 同步輸入來同步相同時間內的 HSC 計數為有效的組態，但是會生成編輯器警告。 盡可能避免將同一個 HSC 的多個輸入功能分配至相同輸入點。例如，可以有效組態為將 I0.3 分配至同步輸入和HSC1 門輸入來同步計數并同時禁用計數。進行這樣的組態可能會出現意 外的結果。 警告 多個功能分配至單個數字輸入通道的風險 將相同HSC 的多個輸入功能分配給一個公共輸入點會導致意想不到的結果。多個功能分配 給一個觸發器產生觸發時，無法掌握 PLC執行功能的順序。這種情況稱為紊亂情況，并且 會出現意外情況。這種絮亂情況會引發意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。 要避免絮亂情況，請不要將同一個 HSC的兩個以上的輸入功能分配給同一個輸入引腳。如 果 HSC 將兩個輸入功能分配給同一個引腳，則需將觸發器設置為不同時觸發。切記，下降沿與低電平在同一情況下發生，上升沿與高電平在同一情況下發生。 說明 CPU 設備組態時可分配用于高速計數器 (HSC)設備上的數字量輸入點和輸出點。在針對 HSC 設備分配輸入和輸出點時，無法在監視表中通過強制功能更改這些點的值。HSC 能夠完全控制這些輸入點和輸出點。 硬件輸出引腳的分配 啟用比較輸出時，請選擇可用的輸出點。組態HSC（或其他技術對象，比如，脈沖發生器） 使用的輸出點時，該輸出點只能用于該對象。其他組件無法使用該輸出點，并且這個輸出點也無法強制設為某個值。為多個 HSC 組態單個輸出通道或組態用于 HSC 和脈沖輸出的單個 輸出通道時，程序會生成編輯錯誤。10.1.3.9 HSC 輸入存儲器地址 每個 HSC 都使用保存當前計數的 I-memory 雙字部分。如果組態頻率的HSC，則會將頻率保 存在輸入存儲器的位置。輸入地址的可用范圍：I0.0 至 I1023.7（*大起始地址為：I1020.0）。HSC 的輸入地址不能與映射到其他組件上的輸入地址重疊。有關過程映像的詳 細信息，請參見“執行用戶程序 (頁65)”。 下表列出了為各 HSC 的值分配的默認地址： 表格 10-11 HSC 默認地址 高速計數器 (HSC) 當前值數據類型當前值默認地址 HSC1 DInt ID 1000 HSC2 DInt ID 1004 HSC3 DInt ID 1008 HSC4DInt ID 1012 HSC5 DInt ID 1016 HSC6 DInt ID 1020 10.1.3.10 硬件標識符 各HSC 都有一個唯一的硬件標識符，用于 HSC_CTRL 及 HSC_CTRL_EXT 指令。在“系統常 量”中能夠找到硬件標識符的PLC 變量。名稱為“HSC_1”的 HSC 變量為：“Local~HSC_1”、數 據類型為：“Hw_Hsc”。選定CTRL_HSC_EXT 指令的 HSC 輸入值時，HSC 的變量也會在下拉 菜單中顯示說明 NEW_PERIOD IN Int以毫秒為單位的新周期值（**頻率測量模式）。其值 只能為 10、100 或 1000 毫秒： 1000 = 1 秒 100 = 0.1秒 10 = * 秒 BUSY3 OUT Bool 功能忙 STATUS OUT Word 執行條件代碼 1如果不請求更新參數值，則將忽略相應的輸入值。 2 僅當組態的計數方向設置為“用戶程序（內部方向控制）”(User program(internal direction control)) 時，DIR 參 數才有效。用戶在 HSC 設備組態中確定如何使用該參數。3 對于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 參數的值始終為 0。 您可以在 CPU 的設備組態中為各 HSC的計數/頻率功能、復位選項、中斷事件組態、硬件 I/O 以及計數值地址對相應參數進行組態。 可以通過用戶程序來修改某些 HSC參數，從而對計數過程提供程序控制： ? 將計數方向設置為 NEW_DIR 值 ? 將當前計數值設置為 NEW_CV 值 ?將參考值設置為 NEW_RV 值 ? 將周期值（**頻率測量模式）設置為 NEW_PERIOD 值 如果執行 CTRL_HSC指令后以下布爾標記值置位為 1，則相應的 NEW_xxx 值將裝載到計數器。 CTRL_HSC指令執行一次可處理多個請求（同時設置多個標記）。 ? DIR = 1 是裝載 NEW_DIR 值的請求，0 = 無變化 ? CV =1 是裝載 NEW_CV 值的請求，0 = 無變化 ? RV = 1 是裝載 NEW_RV 值的請求，0 = 無變化 ? PERIOD= 1 是裝載 NEW_PERIOD 值的請求，0 = 無變化 如果出現錯誤，則 ENO 將設置為“0”，且 STATUS輸出將指示條件代碼： 表格 10-14 Execution condition codes STATUS (W#16#) 說明 0無錯誤 80A1 HSC 標識符沒有對 HSC 尋址STATUS (W#16#) 說明 80B1 NEW_DIR 的值非法 80B2NEW_CV 的值非法 80B3 NEW_RV 的值非法 80B4 NEW_PERIOD 的值非法 80C0 多路訪問高速計數器如果計數類型(頁572)設置為“周期”(Period) 或“運動控制”(Motioncontrol)，則會發生此錯誤。這些類型不適用于 CTRL_HSC 指令，并 且僅受 CTRL_HSC_EXT 指令支持。 80D0CPU 硬件配置中未啟用高速計數器 (HSC) 10.1.4.2 使用 CTRL_HSC CTRL_HSC指令通常放置在觸發計數器硬件中斷事件時執行的硬件中斷 OB 中。例如，如果 CV=RV 事件觸發計數器中斷，則硬件中斷 OB代碼塊執行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。 在 CTRL_HSC參數中沒有提供當前計數值。在高速計數器硬件的組態期間分配存儲當前計數值的過程映像地址?？梢允褂贸绦蜻壿嬛苯幼x取計數值。返回給程序的值將是讀取計數器瞬間的正確計數。但計數器仍將繼續對高速事件計數。因此，程序使用舊的計數值完成處理前， 實際計數值可能會更改。 10.1.4.3 HSC當前計數值 CPU 將各 HSC 的當前值存儲在輸入 (I) 地址中。下表列出了為每個 HSC 的當前值分配的默認地址。可通過修改設備組態中的 CPU 屬性來更改當前值的 I 地址。 高速計數器使用 DInt 值存儲當前計數值。DInt計數值的取值范圍是：-2147483648 至 +2147483647?？梢越M態范圍限制。有關詳細信息，請參見“初始值 (頁576)”。 進行加計數時，計數器從*大正值翻轉到*大負值；進行減計數時，計數器從*大負值翻轉到*大正值。頻率返回值以赫茲為單位（比如：123.4 Hz 的返回值為 123）。 表格 10-15 HSC 默認地址 HSC當前值數據類型 運動控制概述 TIAPortal 結合 S7-1200 CPU 的運動控制功能，可幫助用戶控制步進電機和伺服電機： ? 在 TIA Portal中對定位軸和命令表工藝對象進行組態。S7-1200 CPU 使用這些工藝對象來 控制用于控制驅動器的輸出。 ?在用戶程序中，可以通過運動控制指令來控制軸，也可以啟動驅動器的運動命令。 10.2.2 用于運動控制的硬件組件 使用 S7-1200CPU 進行運動控制應用的基本硬件配置由下列幾項組成。 S7-1200 CPU S7-1200 CPU兼具可編程邏輯控制器的功能和用于控制驅動器運行的運動控制功能。運動控 制功能負責對驅動器進行監控。 信號板 可以使用信號板為 CPU添加其它輸入和輸出。如果需要，還可將數字量輸出用作控制驅動 器的脈沖發生器輸出。對于具有繼電器輸出的CPU，由于繼電器不支持所需的開關頻率，因 此無法通過板載輸出來輸出脈沖信號。如果要在這些 CPU 中使用脈沖串輸出(PTO)，必須使 用具有數字量輸出的信號板。 如果需要，還可使用模擬量輸出來控制所連接的模擬量驅動器。 PROFINETPROFINET 接口用于在 CPU S7-1200 與編程設備之間建立在線連接。除了 CPU 的在線功能外，附加的調試和診斷功能也可用于運動控制PROFINET 仍支持用于連接 PROFIdrive 驅動器和編碼器的 PROFIdrive配置文件。 驅動裝置和編碼器 驅動器用于控制軸的運動。編碼器提供軸的閉環位置控制的實際位置。 下表顯示了驅動器和編碼器可能的連接方式：驅動器連接 軸的閉環/開環控制 編碼器連接 脈沖串輸出 (PTO) （帶有脈沖接口的步進電機 和伺服電機） 位置控制 - 模擬量輸出(AQ) 位置控制 ? 高速計數器 (HSC) 上的編 碼器 ? 工藝模塊 (TM) 上的編碼器 ? PROFINET 上的編碼器PROFINET 位置控制 ? 驅動裝置上的編碼器 ? 高速計數器 (HSC) 上的編 碼器 ? 工藝模塊 (TM) 上的編碼器 ?PROFINET 上的編碼器 10.2.3 運動控制指令 10.2.3.1 MC 指令概述 運動控制指令使用相關工藝數據塊和 CPU的專用脈沖串輸出 (PTO) 來控制軸上的運動。 說明 運動控制指令屬于不同的庫版本。 運動控制 V1.0 到 V3.0中的指令主動控制指令的輸出。當塊內發生錯誤時，使能輸出 (ENO) 將切換為關閉狀態。通過塊上的 ERROR、ErrorID 和ErrorInfo 輸出指示錯誤。利用 ENO 輸 出，可以評估指令的狀態并以連續方式執行隨后的指令。 若是運動控制 V4.0 和V5.0 中的指令，ENO 輸出在指令執行期間一直保持為“真”，即使 出現錯誤狀態也如此。對于使用 V3.0或更早版本的運動控制的程序，若是依賴 ENO 狀態， 則會導致程序出錯。為更正這種情況，使用運動控制 V4.0 或更高版本時，應通過DONE 和 ERROR 輸出（而非 ENO 輸出）來評估指令狀態。 

西門子供應伺服驅動經銷商是湖南西控自動化設備有限公司-西門子模組的核心業務之一。作為西門子的授權代理，我們將從基本概念、理論框架和領域案例三個角度出發，向您詳細介紹西門子伺服驅動經銷商的相關信息。

在了解西門子供應伺服驅動經銷商之前，我們首先需要了解伺服驅動的基本概念。伺服驅動是一種能夠**控制電動機運動的裝置，通過根據反饋信號自動調整控制信號的大小和方向，實現精準位置、速度和扭矩控制。而西門子作為****的自動化和驅動系統解決方案提供商，其伺服驅動產品不僅具有卓越的性能和可靠性，還支持各種通信接口和編程工具，方便快捷地集成到不同的應用領域中。

在理論框架部分，我們將介紹西門子伺服驅動經銷商的工作原理和技術特點。西門子的伺服驅動產品采用先進的控制算法和高性能的硬件架構，能夠提供**、穩定的運動控制。其內置的自適應技術可以自動調整參數以適應不同負載和環境條件，從而提升系統的響應速度和控制精度。此外，西門子還為用戶提供了豐富的編程工具和功能模塊，使得開發和調試工作變得更加簡單和高效。

在領域案例部分，我們將通過具體的實際應用案例，展示西門子伺服驅動經銷商在不同領域的實際應用效果。以機械加工行業為例，西門子的伺服驅動產品可以實現高速高精度的切削和定位控制，提升生產效率和產品質量。在工業自動化領域，西門子的伺服驅動產品可以與PLC、HMI等設備無縫集成，實現智能化控制和遠程監控。此外，在新能源、醫療設備、物流倉儲等領域，西門子伺服驅動經銷商也有很多成功的應用案例。

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