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PLC,英文全稱是 Programmable logicController,中文名字是可編程邏輯控制器,一種數字運算操作的電子系統,一種基于邏輯的控制器,采用一類可編程的存儲器,用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入輸出,控制各種類型的機械或生產過程,通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分??梢岳斫鉃槌绦騿T設置好運動邏輯,通過這個控制器控制設備的運動方式
PLC是什么意思?相信很多人處于大概知道是什么,但是又無法準確說出的階段,作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業,今天和大家探討一下。
而眾誠工業還能根據用戶需求,設計PLC控制程序,為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務,滿足用戶的多種需求,比如,自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC,不僅具有報警和定時控制功能,還兼具可擴展性和兼容性,系統能被第三方系統集成。
以上PLC的基本介紹,相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同,對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異,價格也各不相同,在挑選時候,建議先要明確自己的應用需求,比如具體的應用場景,希望實現的運動和控制功能,已經特殊的控制要求,這些將決定了PLC的選型和搭配組合。
簡單地說,PLC就是一種小型的計算機,和我們常用的計算機不同的是,PLC是設備之間通過數字信號進行互動,而我們常用的計算機,是人和計算機的互動。
說明 在“使用‘計數和測量’工藝對象操作”工作模式下,使用工藝對象分配該參數。 DQ0 的替換值(緊湊型 CPU)該參數用于在“DQ0 的替換值”(Substitute value for DQ0) 下,指定當緊湊型 CPU 進入 STOP模式時,在反饋接口中向 DQ0 輸出的值。 說明 在“使用‘計數和測量’工藝對象操作”工作模式下,使用工藝對象分配該參數。 DQ1的替代值 在“輸出替代值”(Output substitute value) 下,您可以指定當 CPU 進入 STOP 模式時工藝模塊向數字量輸出 DQ1 輸出哪個值。 說明 在“使用‘計數和測量’工藝對象操作”工作模式下,使用工藝對象分配該參數。啟用斷線診斷中斷使用該參數為以下編碼器指定所使用信號發生斷線時是否觸發診斷中斷: ? 推挽 24 V 編碼器 (頁 76) ? RS422 編碼器(頁 78)(還監視是否存在短路和故障電源電壓) ? SSI **編碼器 (頁 79)(還監視是否存在短路和故障電源電壓) 說明如果使用具有不同傳感器類型或接口標準的編碼器,則無法檢測是否存在斷路。 啟用附加診斷中斷 使用該參數為附加錯誤指定是否將觸發診斷中斷。請參見工藝模塊的設備手冊,以找出在運行期間哪些錯誤可觸發診斷中斷。 診斷中斷(緊湊型 CPU) 啟用診斷中斷如果已啟用診斷中斷,緊湊型 CPU 可針對特定故障觸發診斷中斷。這些診斷中斷在中斷 OB 中進行處理。此參數用于確定當給定錯誤發生時,緊湊型 CPU 是否應觸發診斷中斷。 請參見緊湊型 CPU的設備手冊,找出在運行期間哪些錯誤可觸發診斷中斷。默認設置中 不啟用這些診斷中斷。 選擇通道的操作模式該設置定義了通道計數和測量功能的組態和控制方式。 操作模式 說明 使用工藝對象“計數和測 量”操作 工藝對象用于通道的參數分配??赏ㄟ^用戶程序中工藝對象的相關指令對工藝模塊的控制與 反饋接口進行訪問。 可在工藝對象的基本參數中指定工藝模塊/通道和工藝對象之間的分配。 “Motion Control”工藝對象 的定位輸入 工藝模塊用于更**別 Motion Control控制器的定位輸入。 這種操作模式將影響工藝模塊 TM Count 和 TM PosInput 的所有通道。而該操作模式的設置僅影響緊湊型 CPU 的指定 通道。 通過工藝模塊的設備組態實現參數分配。通過模塊參數 (頁199)實現編碼器信號的參數分配。 手動操作(無工藝對象) 通道的參數分配通過工藝模塊的硬件配置實現: ?手動操作(增量編碼器或脈沖編碼器) (頁 209) ? 手動操作(SSI **編碼器) (頁 228)您可以通過用戶程序直接訪問通道的控制和反饋接口。 Fast Mode 該工藝模塊用于快速采集計數器值或位置值。沒有控制接口可用。模塊的參數設置(硬件配置)用于通道的參數分配。 您可以通過用戶程序直接訪問通道的反饋接口。 說明 GSD 文件 使用 GSD文件時,可通過選擇硬件目錄中的模塊名稱確定操作模式??稍诖诉^程中選擇 手動操作或 Fast Mode選擇通道的操作類型可以在“手動操作”下使用此參數來指定使用工藝模塊通道的主要任務。這將定義“參 數”(Parameters)(硬件配置)下的設置選項。操作模式 說明 計數 (頁 30)/定位輸入 (頁 32) 通道的主要功能是計數或定位輸入。比較功能和硬件中斷與計數器值或位置值配合起作用。測量值同時可用。 測量 (頁 63) 通道的主要功能是計數。比較功能 (頁 61)和比較事件的硬件中斷與測量值配合使用。計數器值同時可用。 說明 GSD 文件 使用 GSD 文件時,可通過選擇硬件目錄中的模塊名稱來確定操作模式。模塊參數(運動控制的定位輸入) 在“工藝對象‘運動控制’的定位輸入”工作模式下,在“模塊參數”下分配通道編碼器信號的參數。這些參數取決于使用的編碼器。 說明 無法將此工作模式與 GSD 文件一起使用。 增量編碼器和脈沖編碼器的模塊參數如果使用增量編碼器或脈沖編碼器,則需要為通道的編碼器信號組態下列參數。 ? 信號類型 ? 反轉方向 ? 信號評估 ? 濾波頻率 ?傳感器類型(適用于 TM Count) ? 接口標準(用于 TM PosInput) 測量輸入 ? 編碼器類型? 每轉增量 ? 步數/轉 ? 參考轉速 ? 增量間距 ? 高分辨率增量距離 ? 參考速度 您可以在計數器輸入 (頁209)部分中找到前六個參數的說明。 SSI **編碼器的模塊參數 如果使用 TM PosInput 和 SSI**編碼器,則需要為通道的編碼器信號組態下列參數。 ? 信號類型 ? 反轉方向 ? 幀長度 ? 代碼類型 ? 傳輸率 ?單穩態觸發器時間 ? 奇偶校驗 ? 位置值的 LSB 位號您可以在計數器輸入 (頁 228)部分中找到與前幾個新參數有關的其它信息?;鶞蕵擞?0 的信號選擇(TM Count 和 TM PosInput)此參數用于指定外部基準信號,基于此信號保存編碼器位置新的基準標記。 可以選擇下列選項: 選項 含義 DI0 在 DI0數字量輸入出現上升沿時,當前計 數器值被保存為新編碼器位置基準標記。 增量編碼器的信號 N (默認) 當增量編碼器的信號 N出現上升沿時,當 前計數器值被保存為新編碼器位置基準標 記。 基準標記 0 的信號選擇(緊湊型 CPU)此參數用于指定外部基準信號,基于此信號保存編碼器位置新的基準標記。 可以選擇下列選項: 選項 含義 無 未使用外部基準信號。 DI0在 DI0 數字量輸入出現上升沿時,當前計 數器值被保存為新編碼器位置基準標記。 增量編碼器的信號 N (默認設置 1)當增量編碼器的信號 N 出現上升沿時,當 前計數器值被保存為新編碼器位置基準標 記。 1 例外:在 1511C 中以及 1512C的兼容模式下,“DI0”是 HSC 3 和 HSC 6 的默認設置測量輸入(TM Count 和 TM PosInput)該參數指定硬件數字輸入量 DI1 作為測量輸入。對于 DI1 的上升沿、下降沿或兩種沿,當前計數器值或位置值將保存為當前編碼器位置。該參數值無法更改。 測量輸入(緊湊型 CPU)該參數用于定義硬件輸入,該硬件輸入在保存編碼器位置時用作外部測量輸入。 可以選擇下列選項: 選項 含義 無 (默認)不使用外部測量輸入。 DI1 硬件數字量輸入 DI1 用作測量輸入。對于 DI1 的上升沿、下降沿或兩種沿,當前計數器值或位置值將保存為當前編碼器位置。 每轉增量使用此參數可以指定增量編碼器和脈沖編碼器的行計數。行計數可以在編碼器的數據表中 找到。 步數/轉(增量編碼器和脈沖編碼器)該參數指定每個編碼旋轉的計數脈沖數。 計數脈沖數取決于每轉增量和參數化的信號評估。 示例: 增量或脈沖編碼器每轉傳送 2048個增量。根據信號評估,將顯示以下值: 信號評估 步數/轉 數/轉(SSI**編碼器) 該參數定義了每轉增量數(由 SSI **編碼器提供)。 轉數 該參數指定 SSI **編碼器的值范圍包含的旋轉次數。該值是根據位置值的位數 LSB 和 MSB 的參數化值以及每轉的步數計算的。 參考轉速編碼器將發送以參考速度百分比表示的速度過程值。此參數以 rpm 為單位定義速度,對 應于 100 %值。參考速度必須與控制器中的設置相同。 可輸入一個介于 6.00 和 210000.00 之間的值。默認設置為“3000.00rpm”。 編碼器類型 此參數用于指定編碼器記錄線性運動還是旋轉運動。編碼器類型必須與控制器中的設置相 同。默認設置為“旋轉”(Rotary)。 增量間距 可使用此參數指定兩個編碼器增量之間的距離(單位為 nm)。該值必須與控制器中的設置相高分辨率增量距離 此參數指定兩個計數脈沖之間的距離(單位為 nm)。該值取決于兩個增量之間的距離以及配置的信號評估。 示例: 增量或脈沖編碼器的增量距離為 16000 nm。根據信號評估,將顯示以下值:信號評估 高分辨率增量距離 單重 16000.00 nm 雙重 8000.00 nm 四重 4000.00 nm 參考速度編碼器將發送以參考速度百分比表示的速度過程值。此參數定義對應于值 **** 的速度, 單位為 m/min。 可輸入一個介于 0.60和 600.00 之間的值。默認設置為“16.00 m/min”。 其它組態 可使用 S7-1500 Motion Control的軸或測量輸入工藝對象執行更多組態
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