西門子DP接頭銷售代理商
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西門子DP接頭銷售代理商
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引腳分配 PROFIBUS PROFIBUS 接口 下表列出了 PROFIBUS 接口的端子分配。分配對應于 RS485接口的標準分配。 表格 2- 1 PROFIBUS 接口端子分配 視圖 信號名稱 名稱 1 - - 2 - - 3 RxD/TxD-P數據行 A 4 RTS Request To Send 5 M5V2 數據參考電位(來自站點) 6 P5V2 正電源(來自站點) 7- - 8 RxD/TxD-N 數據行 B 9 - - 說明 PROFIBUS 接口 CM 在 PROFIBUS 接口上不提供 24VDC 電源。因此 I/O 設備(例如,PC 適配器 6ES7972-0CB20-0XA0)無法在該接口上工作。 2.4 CPU 模式- 對 CM 的影響 可以使用 STEP 7 或開關切換 CPU 的模式(RUN 和 STOP 之間)。 根據 CPU的工作狀態,CM 的行為如下所述。將 CPU 從 STOP 切換到 RUN ? 建立已編程的連接。 ? 在 DP 主站模式下: – 從CLEAR 切換到 OPERATE 模式 ? 在 DP 從站模式下: – 主站調用診斷中斷 – 傳送當前輸入數據。 將 CPU 從RUN 切換到 STOP STOP 模式會產生如下反應: ? 終止已編程的連接。 ? 在 DP 主站模式下: 切換到 CLEAR 模式? 在 DP 從站模式下: – 將輸入數據發送到 DP 主站(值為“0”),并發送 DP 診斷報警。 ?不論什么模式,下列功能仍保持啟用狀態: – 對 CM 進行組態和診斷 仍然存在用于組態、診斷和 PG 通道路由的相關系統連接。 –數據記錄路由 – S7 路由功能 – 時鐘同步 – 保持建立組態的連接。組態、編程 3 3.1 STEP 7 中的組態 STEP 7中的組態 在 SIMATIC STEP 7 中組態 CM。可以在項目工程 (頁 17)部分中找到所需版本。 有關組態的完整信息,請參見STEP 7 信息系統。 加載和保存組態數據 加載站時,站的項目數據(包括 CP 的組態數據)存儲在 CPU中。有關加載站的信息,請參見 STEP 7 信息系統。 3.2 通信和分布式 I/O 的程序塊 通信服務的程序塊(指令)針對通信服務,STEP 7 用戶程序中提供了接口形式的預編程程序塊(指令)。 表格 3- 1 PROFIBUS DP 指令系統塊和系統函數 與 CM 一起使用時的含義 DPSYC_FR DP 從站同步/凍結輸入(SYNC/FREEZE 指令)DPNRM_DG 讀取 DP 從站的診斷數據 DP_TOPOL 檢測 DP 主站系統的拓撲 WRREC 寫入 DP 從站的數據記錄RDREC 讀取 DP 從站的數據記錄 GETIO 讀取 DP 標準從站的過程映像 SETIO 傳送 DP 標準從站的過程映像GETIO_PART 讀取 DP 標準從站的過程映像分區 SETIO_PART 傳送 DP 標準從站的過程映像分區 D_ACT_DP禁用/啟用 DP 從站 DPRD_DAT 讀取 DP 標準從站的一致性數據(用戶數據) DPWR_DAT 寫入 DP標準從站的一致性數據 RALRM 以事件驅動方式讀取中斷信息(診斷、拔/插、硬件中斷)和 DPV1特定的中斷(更新、狀態、供應商特定的中斷) 請參見 STEP 7信息系統中的程序塊文檔。 調用分布式 I/O 的程序塊(指令) 需要多次調用分布式 I/O 的指令。處理作業所需的時間取決于負載、往返時間和傳輸速度。如果在一個周期的循環中調用這 些指令,則可能超出周期時間。 例外情況:只需調用一次RALRM“接收報警”。 符合 PNO 標準的 DPV1 的程序塊(PROFIBUS 用戶組): ? RDREC 在功能方面,“從DP 從站讀取數據記錄”相當于 SFC59 ? WRREC 在功能方面,“向 DP 從站寫入數據記錄”相當于 SFC58 ?RALRM “從 DP 從站讀取中斷信息”- 中斷 OB 中的調用 3.3 用于 FDL 的程序塊 用于 FDL 的 OpenUser Communication (OUC) 程序塊 要使用總線訪問協議 FDL (Fieldbus Data Link),使用Open User Communication (OUC) 程序塊。為此,創建一個適當的程序塊。有關程序塊的詳細信息,請參見 STEP7 的信息系統。 FDL 連接的終點是帶有 CM 1542-5 通信模塊的 S7-1500CPU。有關需要的模塊的固件版本,請參見編程 (頁 18)部分。支持用于 OUC 的程序塊 以下特定的*低版本指令可用于 OpenUser Communication 編程以使用 FDL: ? TSEND_C V3.1 / TRCV_C V3.1緊湊型程序塊,用于建立連接和通過一個組態或編程的連接發送/接收數據 或 ? TCON V4.0 / TDISCON V2.1建立連接/終止連接 ? TSEND V4.0 / TRCV V4.0 通過組態的連接發送或接收數據 ? TUSEND V4.0 /TURCV V4.0 通過組態的連接發送或接收數據 使用這些程序塊,可以在運行時更改連接參數。 此程序塊可在 STEP 7 的“指令> 通信 > Open User Communication”(Instructions >Communication > Open User Communication) 窗口中找到。類型“TCON_FDL”的連接描述 為了引用連接描述,“TCON”和“TSEND_C / TRCV_C”程序塊使用 CONNECT參數。連接描述以數據塊形式存儲,此數據塊的結構由系統數據類型 (SDT)“TCON_FDL”定義。 創建數據塊 SDT為每個數據塊形式的連接描述創建所需的 SDT。SDT 類型在 STEP 7 中生成,具體方式是在程序塊聲明表中的“數據類型”(Datatype) 框中手動輸入名稱(例如“TCON_FDL”),而不是從“數據類型”(Data type)下拉列表中選擇一個條目。隨后,SDT 與其預設參數一并創建出來。 對于 FDL,使用以下 SDT: ? TCON_FDL 用于通過FDL 傳送數據 有關 TCON_FDL 的描述,請參見 STEP 7 信息系統(關鍵詞“TCON_FDL”)。 使用 TCON /TDISCON 建立或終止編程的連接 各個連接通過程序塊 TCON 建立。注意:必須為每個連接調用單獨的程序塊 TCON。必須為每個通信伙伴建立單獨的連接,即使發送相同數據塊。 成功傳輸數據之后,可以終止連接。還可以通過調用“TDISCON”終止連接。說明 連接中止 如果現有連接被通信伙伴中止或由于網絡上的干擾而中止,則同樣必須通過調用 TDISCON來終止連接。編程時確保考慮到這一點。 組態和編程的 FDL 連接 可建立以下類型的 FDL 連接: ? 組態的 FDL 連接這些連接類型在 STEP 7 程序編輯器中組態,請參見下文。TSEND/TRCV 或 TUSEND/TURCV 用作程序塊。 –指定的連接 兩個伙伴之間的完全組態的連接 – 未指定的連接 帶有未指定伙伴的已組態連接 – 廣播連接 帶所有已連接伙伴的連接編程的FDL 連接 這些連接類型不能在 STEP 7 程序編輯器中組態。對于這些連接類型,需要將 TCON 和 TSEND/TRCV 或TUSEND/TURCV 或 TSEND_C/TRCV_C 一起調用。 – 指定的連接 兩個伙伴之間的完全組態的連接 – 未指定的連接帶有未指定伙伴的已組態連接 – 未指定的第 2 層連接 已編程的與未指定伙伴的 FDL 連接,且該伙伴具有第 2 層自由訪問權限 –廣播連接 到所有連接伙伴的連接 – 組播連接 到多個定義伙伴的連接 單個連接類型的特定設置在 TCON_FDL 中的 STEP 7信息系統中解釋。 使用 TSEND_C 建立組態的 FDL 連接 要在 STEP 7 中建立組態的 FDL 連接,請按以下步驟操作:1. 在程序編輯器中,創建一個 TSEND_C 指令。 系統將提示您創建相應數據塊。 2. 選擇 TSEND_C指令,然后在巡視窗口中導航到“屬性 > 組態”(Properties > Configuration) >參數組“連接參數”(Connection parameters)。 3. 在組態類型中,選擇“使用組態的連接”(Useconfigured connection) 4. 在連接類型中,選擇“FDL”。 5.在終點下,選擇伙伴終點。使用下列兩個伙伴終點之一。 – CPU S7-1500,帶有 CM 1542-5 – 未指定 6.在“接口”(Interface) 下,選擇以下接口: – “本地”(Local):CM 1542-5 的 PROFIBUS 接口 –“指定的伙伴”(Specified partner):CM 1542-5 的 PROFIBUS 接口 使用 TSEND_C建立編程的 FDL 連接 要在 STEP 7 中建立編程的 FDL 連接,請遵守下面的步驟: 1. 在程序編輯器中,創建一個TSEND_C 指令。 系統將提示您創建相應數據塊。 2. 編程塊參數。 將 TCON 指令的 CONNECT參數與之前創建的數據類型為 TCON_FDL 的變量“FDL_Connection”互聯。 FDL連接已建立,并用于發送和接收數據在用戶程序中建立 FDL 連接 對于編程的 FDL 通信,需要自行創建并編程系統數據類型為TCON_FDL 的數據塊并在指令中對其進行直接調用。請按以下步驟操作: 1. 在項目樹中,創建一個全局數據塊。 2.在全局數據塊中創建數據類型為 TCON_FDL 的變量。 以下示例顯示了帶有數據類型為 TCON_FDL的變量“FDL_connection”的全局數據塊“FDL_connection”。 圖 3-2 編程 FDL 連接 3.在數據塊中對 FDL 連接的參數進行編程,例如 PROFIBUS 地址。使用“ServiceID”參數指定連接類型。有關詳細信息,請參見 STEP 7 信息系統。 4. 在程序編輯器中,創建一個 TCON指令。 5. 將 TCON 指令的 CONNECT 參數與之前創建的數據類型為 TCON_FDL的變量“FDL_Connection”互聯。 在以下示例中,TCON 指令的 CONNECT參數已互連到變量“FDL_Connection”TCON_FDL 的參數 有關 TCON_FDL 的參數的信息,請參見 STEP 7信息系統。 請注意參數“RemoteSAP”和“RemotePBAddress”的特性: ? RemoteSAP =255,RemotePBAddress = 255 如果將 RemoteSAP 和 RemotePBAddress 均編程為值255,則將接受每個伙伴的數據傳輸,而無需考慮其 SAP。 ? RemoteSAP = 255,RemotePBAddress =指定值 如果將 RemoteSAP 編程為值 255 并為 RemotePBAddress 分配一個指定值,則從指定伙伴經過其編程SAP 進行的數據傳輸將通過該連接接受。 ? RemoteSAP = 指定值,RemotePBAddress = 255 如果將RemoteSAP 編程為特定值,并為 RemotePBAddress 分配值255,則從每個指定地址的通信伙伴進行的數據傳輸都將通過該連接接受。 3.4 組態擴展 LSAP 區域 將 CM 的 LSAP 用于FDL 每個 FDL 連接都需要為兩個端點 (Link ServiceAccessPoint) 組態 LSAP。 對于 CM 的FDL 連接,如果激活“為 FDL 激活 LSAP 保留”(Activate LSAP reservation for FDL)選項,則可以組態擴展 LSAP 區域。具體操作步驟請參見下文。 ? 禁用選項 標準 LSAP 2..32 可用于所有 FDL連接類型。 ? 啟用選項 可以為 FDL 連接保留選定的 LSAP。 保留的 LSAP 也適用于編程的連接。以下區域適用于不同的連接類型: – 指定/未指定: 2..33 – 未指定的自由第 2 層連接: 1..56 – 廣播/組播作為 DP主站(有主站系統): 1..53, 55..56 – 廣播/組播作為 DP 主站(無主站系統)
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