西門子電機工業代理商

西門子電機工業代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

用戶程序通過反饋接口接收 X142 接口工藝 I/O 的當前值和狀態信息。 下表列出了反饋接口的分配： 表格 8- 11反饋接口的分配 起始地址的偏移 量 參數 含義 字節 0 STS_DI（DI0 到 DI7） 狀態 DI（DI0 到 DI7） 字節1 到 3 預留 不得使用 字節 4 到 7 TEC_IN (DI0) 定時器 DI： 字節 0、1：第二個 TIME/OFFTIME（第二個輸入時間戳） 字節 2、3：第一個 TIME/ON TIME（第一個輸入時間戳） 過采樣 DI： 字節 0 到3：過采樣值 事件/周期持續時間測量 事件測量： 字節 0、1：預留 字節 2、3：計數器值 字節 8 到 11 TEC_IN_EXT(DI0) 時間周期測量： 字節 0 到 3：測量的時間周期 字節 12 到 15 TEC_IN (DI1) 請參見字節 4 到 11字節 16 到 19 TEC_IN_EXT (DI1)位 3、7：保留（不得使用） 字節 70 LEC（DI4、DI5） 位 4 到6：DI5 的丟失信號沿計數器 位 0 到 2：DI4 的丟失信號沿計數器 位 3、7：保留（不得使用） 字節 71LEC（DI6、DI7） 位 4 到 6：DI7 的丟失信號沿計數器 位 0 到 2：DI6 的丟失信號沿計數器 位3、7：保留（不得使用） 字節 72 預留 不得使用 字節 73 布局屬性 特定值 字節 74、75 Z S W SSL 位 12 到15：生命跡象信號計數器（從站生命跡象信號） --- 位 10、11：保留（不得使用） SYNC 位 8：X142 接口與用戶程序同步通道地址 位 4 到 7 和位 9：相應 DI 或 DQ 的編號 通道模式 位 0 到 3：相應 DI 或 DQ 的工作模式替代值操作 如果 CPU 處于 STOP 模式，則數字量輸出（與任何反轉設置均無關）都將返回“0”（低電 平）作為替代值。數字量輸入對于數字量輸入（DI、定時器 DI、過采樣 DI、事件/周期測量），該值對應于數字量輸入 的邏輯狀態。 數字量輸出對于數字量輸出（DQ、定時器 DQ、過采樣 DQ、脈寬調制 PWM），該值對應于數字量輸出的實際端子狀態。如果端子狀態與受控狀態存在偏差，則輸出驅動器可能發生短路或故 障。 說明 STS_DI只有在相應值遠大于輸入延時與數字量輸入/輸出 (X142) 的采集周期之和時，才能通過 STS_DI 可靠地采集信號。 示例：如果以2 ms 的周期和設置的 125 μs 輸入延時使數字量輸入/輸出 (X142) 與 MC 伺 服等時同步運行，則持續時間必須> 2.125 ms。 8.9.11 編程示例 有關使用集成數字量輸入/輸出的編程示例組態數字量輸入和數字量輸入/輸出(X122/X132) 數字量輸入和數字量輸入/輸出 (X122/X132) 分配給 SINAMICSIntegrated。不過，還可通 過組態（消息幀 39x）將數字量輸入和數字量輸入/輸出 (X122/X132) 用于CPU。如下要 求適用： ? 數字量輸出始終僅專用于 SINAMICS Integrated 或 CPU。 ? 如果將數字量輸入用于CPU，則還可以在驅動器端互連數字量輸入。 可以逐通道組態數字量輸入和數字量輸入/輸出(X122/X132)。為此，請轉到項目樹中“自 動轉速控制 > 參數分配”(Automatic speed control> Parameter assignment) 下的功能視 圖，并在“輸入/輸出”(Inputs/outputs) 下設置組態。雙向輸入/輸出在以下組態掩碼中進行組態。 可以使用 PU 的幀39x 分配 SINAMICS 數字量輸入和數字量輸入/輸出 (X122/X132)。然 后，以 PROFIdrive PZD采樣率傳輸數字量輸入和數字量輸出的狀態信息 (p2048)。輸入/ 輸出也會在組態的數字量輸入和數字量輸入/輸出的采樣時間內進行采樣(p0799)。因此， 輸出值的應用和輸入值的返回會受到死區時間和抖動的影響。 說明 在 SINAMICS Integrated組態期間，默認設置報文 393。有關不同幀類型的更多信息，請參見“地址空間 (頁 132)”。 說明 接口 X142如果對數字量輸入/輸出有特別嚴格的要求，請在接口 X142 處使用數字量輸入/輸出。數字量輸入/輸出可以在等時同步模式下工作，并支持非常短的響應時間。 編程示例 有關編程示例的信息，請參見 Internet中的常見問題與解答等時同步模式概述 簡介 SIMATIC Drive Controller 支持以下時鐘系統的等時同步模式： ?PROFINET IO 接口 X150 ? PROFIBUS DP 接口 X126 ? 工藝 I/O X142 ? SINAMICSIntegrated 與 PROFIdrive Integrated（始終等時同步） 可以單獨操作時鐘系統，也可以進行等時同步操作。例外：不支持 PROFIBUS DP 接口的等時同步耦合。 獨立的等時同步模式如果要在等時同步模式下單獨操作時鐘系統，請為每個時鐘系統組態一個循環時間，并將 時鐘系統分配給不同的過程映像，例如： ?SINAMICS Integrated → PIP OB 伺服 [OB 91] ? PROFIBUS DP 接口 X126 →等時同步模式中斷 OB [OB 6x] 的 PIP 1 在這種情況下，時鐘系統彼此不等時同步。 說明 不能在等時同步模式下獨立于SINAMICS Integrated 操作 X142 工藝 I/O。 如果要在等時同步模式下同時操作工藝 I/O X142 和SINAMICS Integrated，則必須設置耦 合的等時同步模式。耦合等時同步模式在耦合等時同步模式下，相關時鐘系統使用共享的系統時鐘。 超前時鐘系統向其它時鐘系統提供其自身的系統時鐘。 下表顯示了 SIMATICDrive Controller 上耦合等時同步模式的可能組合。指示每種組合的 超前時鐘系統。 表格 8- 12耦合等時同步模式的可能組合 PROFINET IO 接口 X150 工藝 I/O X142 （本地發送時鐘） SINAMICSIntegrated (PROFIdrive Integrated) PROFIBUS DP 接口 X126 X（超前） √ √ -X（超前） - √ - X（超前） √ -1 - - X（超前） √ - 1 SINAMICS Integrated 未組態。 在STEP 7 中組態耦合等時同步模式；請參見“設置時鐘系統 (頁 190)”。 說明 不支持 PROFIBUS接口與其它時鐘系統的等時同步耦合。 如果要擴展分布式驅動系統的驅動器組態限值，請通過 PROFINET IO 接口 X150 連接這些分布式驅動系統。只有 PROFINET IO 接口 X150 可以與等時同步地組態驅動器和 SINAMICS Integrated要求 ? STEP 7 ，V16 或更高版本 ? SINAMICS Startdrive ，V16 或更高版本 操作步驟 1.向您的項目添加 SIMATIC Drive Controller 。 網絡視圖顯示 SIMATIC Drive Controller的組件：SIMATIC S7-1500 CPU 和 SINAMICS Integrated，通過 PROFIdriveIntegrated 聯網。工藝對象連接至驅動器。將驅動器分配給軸工藝對象后，將發生以下情況： – MC 伺服已創建（如果尚不存在）– 將 TPA OB 伺服作為所有 PROFIdrive 報文的過程映像進行輸入 6.組態所有軸工藝對象后，如有必要，請切換回驅動器組態?？墒褂谩霸O備組態”(Device configuration) 按鈕。 圖8-36 “設備組態”(Device configuration) 按鈕 說明 對于 SINAMICSIntegrated，所有幀都必須工作在等時同步模式下（基于 OB 伺服 (OB 91) 或等時同步模式中斷 OB (OB6x)）。編譯 SIMATIC Drive Controller 時， STEP 7 會檢查是否符合此規則。 例外：如果從模塊目錄將SIMATIC 驅動器控制器插入項目，則將輸入“---（無）”(--- (none))作為驅動器控制的組織塊。如果不組態任何其它驅動器對象，也可以編譯和下 載到設備上，而無需處于等時同步模式。 如果使用 SINAMICSS120 以外的 PROFINET IO 驅動系統，則添加和組態過程可能會在某 些方面與描述有偏差。幀會根據驅動系統自動進行預分配。在設備組態中激活等時同步模式 可以在等時同步模式或非等時同步模式下操作 PROFINET 驅動器。不過，等時同步模式可提高驅動器位置控制的質量，因此建議將其用于 SINAMICS S120 等驅動器。 要激活驅動器的等時同步模式，請按以下步驟操作：1. 選擇驅動系統的設備視圖。 2. 在屬性窗口中，選擇選項卡“PROFINET 接口 [X150] > **選項 >等時同步模 式”(PROFINET Interface [X150] > Advanced options >Isochronous mode)。 3. 選中“等時同步模式”(Isochronous mode) 復選框.在屬性窗口中，選擇選項卡“PROFINET 接口 [150] > **選項 > 實時設置 > 同步”(PROFINET Interface [150] > Advanced options > Real-timesettings > Synchronization)。 5. 將 RT 等級選為“IRT”。 說明如果對需要等時同步模式的驅動器組態了 PROFIdrive 幀，則 STEP 7 會自動設置“等時同步 模式”(Isochronousmode) 和 RT 等級“IRT”。 將 CPU 組態為同步主站并設置發送時鐘 1. 選擇 CPU 的設備視圖。 2.在屬性窗口中，選擇選項卡“PROFINET 接口 [X150] > **選項 > 實時設置 > 同步”(PROFINET interface [X150] > Advanced options > Real-timesettings > Synchronization)。 3. 如果尚未自動設置，則將 RT 等級選為“IRT”。 4.從“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表中選擇“同步主站”(Sync master)。 5.單擊“域設置”(Domain settings) 按鈕。 6. 選擇所需發送時鐘。 在工藝對象的組態中選擇驅動器 1.添加新的軸工藝對象。 2. 打開組態“硬件接口 > 驅動器”(Hardware interface > Drive)。3. 從“驅動器類型”(Drive type) 下拉列表中選擇“PROFIdrive”條目。 4. 從“驅動器”(Drive)列表中選擇 PROFINET 驅動器單元的驅動軸。 僅組態了合適 PROFIdrive 幀的驅動器可供選擇。有關 SIMATICDrive Controller 支持的 PROFIdrive 幀，請參見《S7-1500T 運動控制》功能手冊以 SINAMICSS120 CU320-2 PN 為例，已在 PROFINET 上將外部驅動器組態為等時同步模 式。然后設置時鐘系統。 ?在獨立和耦合等時同步模式之間進行選擇。 ? 選擇所需發送時鐘。 ? 為“MC 伺服”OB 分配 PROFINET 接口 X150的時鐘系統。 有關更多信息，請參見“設置時鐘系統 (頁 190)”。 8.11.5 將 PROFIBUS 接口組態為等時同步模式有關如何在 PROFIBUS DP 上為分布式 I/O不支持 PROFIBUS 接口與其它時鐘系統的等時同步耦合。如果要擴展分布式驅動系統的驅動器組態限值，請通過 PROFINET IO 接口 X150 連接這些 分布式驅動系統。只有PROFINET IO 接口 X150 可以與 MC 伺服等時同步地連接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工藝I/O 的時鐘系統。 8.11.6 設置時鐘系統 SIMATIC Drive Controller 支持以下時鐘系統的等時同步模式：? PROFINET IO 接口 X150 ? PROFIBUS DP 接口 X126 ? 工藝 I/O X142 ?SINAMICS Integrated 與 PROFIdrive Integrated （始終等時同步）可以單獨操作時鐘系統，也可以進行等時同步操作。例外：不支持 PROFIBUS DP 接口的等時同步耦合。有關可耦合時鐘系統的組合的信息，請參見“等時同步模式概述 (頁 177)”。 在相關時鐘系統中進行所需設置。設置好時鐘系統并在需要時將其耦合后，需要將 OB 伺服與希望在其中運行驅動器/屬于超前時鐘系統的時鐘系統相耦合。系統會根據組態進行這些設置。