西門子授權CPU模塊一級經銷商

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工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——潯之漫智控技術(上海)有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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說明 參數 EN 和 ENO 僅存在于圖形表示法（LAD 或 FBD）中。EN = TRUE 時啟動塊。如果功能執 行完畢且未出錯，則設置 ENO = TRUE。編譯器使用二進制結果處理這些參數。如果塊終止 且未出錯，則會將二進制結果設置為信號狀態“1”。 如果出錯，則會將二進制結果設置為“0”。數據區中的分配 RES_RECV FB 使用一個背景數據塊 (I_RES_RECV) 進行工作。在調用中指定 DB 編號。不能訪 問背景數據塊中的數據。 說明 例外： 如果發生錯誤 STATUS == W#16#1E0F，可以查看 SFCERR 變量以了解更詳細的錯誤 信息。 只有通過對背景數據塊進行符號化訪問，才能載入該錯誤變量。 RES_RECV FB 的參數 下表列出了 RES_RECV FB 的參數。 表格 6-4 RES_RECV FB 的參數 名稱 類型 數據類型 描述 允許的值、注釋 REQ INPUT BOOL 通過正跳沿發起請求 R INPUT BOOL 中止請求 當前請求被中止發送被阻止。 LADDR INPUT INT CP 440 的基址 從 STEP 7 中獲取基址。 DONE 1 OUTPUT BOOL 請求完成且未出錯 STATUS 參數 == 16#00； ERROR 1 OUTPUT BOOL 請求已完成且出錯。 STATUS 參數中包含詳細的錯誤信息 STATUS 1 OUTPUT WORD 錯誤規范 如果 ERROR == 1，則 STATUS 參數包含錯 誤詳情 1 參數在下次調用 FB 之前可用說明 REQ 輸入是由跳沿觸發的。REQ 輸入端上的一個上升沿便足夠。在整個傳輸過程中，不要求 RLO（邏輯運算結果）為“1”。 6.4 編程功能塊 6.4.1 分配塊參數 直接/間接參數分配 使用 STEP 7 時，不能像 STEP 5 中那樣間接為數據塊分配參數（參數在當前選擇的數據塊中 傳遞）。 所有的塊參數均可以接受常數和變量，因此在 STEP 7 中不再需要區分直接和間接參數分配。數據字的參數分配 不允許指定數據字（部分限制的指定），因為（根據實際的操作數）在標準功能中不再能夠 確定當前選擇的數據塊。如果將數據操作數指定為一個實際參數，則必須使用全限定的指定。 一個全限定的指定可能是**或符號形式。 編譯器將拒絕包含全限定的數據操作數的混合 尋址。將數據塊的符號名輸入符號表中，而在相應的數據塊中聲明數據操作數的符號名。 STL DB 20.DBW 0 **全限定的尋址 CP_DB.SEND_DWNO 符號化全限定的尋址 實例 2 使用數據塊的符號名，DB 20 的符號名為“CP_DB”；發送 DB 編號的符號名為“SEND_DBNO”且 位于數據字 DBW 0 中的數據塊 DB 20 中。 發送幀的起始地址為“SEND_DWNO”，該地址位于 DBW 2 中的數據塊 DB 20 中。幀長度為 “SEND_LEN”且位于 DBW 4 中的數據塊 DB 20 中。 用于模塊地址的變量為內存字“BGADR” (MW21)，用于 DONE 參數的為標志“SEND_DONE” (M26.0)，用于 ERROR 參數的為內存位“SEND_ERROR” (M26.1)，用于 STATUS 參數的為內存 位“SEND_STATUS” (MW27)。 下一頁顯示了該實例的 STL 列表。 **尋址的實際操作數例子 使用**尋址的實際操作數調用 FB 10：EN/ENO 機制 參數 EN 和 ENO 僅存在于圖形化表示（LAD 或 FBD）中。 EN = TRUE 時啟動塊。 如果功能 執行完畢且未出錯，則設置 ENO = TRUE。 編譯器使用二進制結果 (BR) 處理這些參數。 如果塊終止且未出錯，則將二進制結果設置為信號狀態“1”。 如果出錯，則會將二進制結果 設置為“0”。 6.5 有關程序處理的常規信息 CP 440 可編程邏輯控制器的起動特性 借助于 CP 440： 點對點通信，參數分配界面創建組態數據，并使用 STEP 7 軟件將組態數據 傳送到 CPU。 每次啟動 CPU 時，都將通過 CPU 的系統服務將當前參數傳送到 CP 440。 起動特性，FB-CP 440 CPU 和 CP 440 之間的連接建立后，必須初始化 CP 440。 對于每個功能塊（SEND_440、RECV_440、RES_RECV），單獨進行啟動協調。 必須首先完 成伴隨的起動程序，才能主動地處理請求。用報警 在功能塊中，并不禁用中斷。 尋址模塊 邏輯基址由 STEP 7 定義并且必須由用戶在塊參數 LADDR 下指定。 6.6 功能塊的技術規范 簡介 下表列出了存儲器要求、運行時間、CPU 周期的*小數量和所用系統函數的技術規范。 存儲器要求 下表包含 CP 440 的功能塊對存儲器的要求。 表格 6-5 功能塊的存儲器要求（單位為字節） 塊 名稱 版本 裝載存儲器 工作存儲器 本地數據 背景數據塊 FB 9 RECV_440 1.1 1240 1006 26 36 FB 10 SEND_440 1.1 1062 846 26 36 FB 11 RES_RECV 1.0 894 710 38 26 *小 CPU 周期數 下表描述了處理一個“*小請求”（32 字節的 SEND/RECEIVE 用于每個程序周期傳輸的用戶 數據集）所需的*少 CPU 周期數（FB/FC 調用）。 這僅僅適用于集中式操作。 表格 6-6 *小 CPU 周期數 進行以下處理所需的 CPU 周期數 完成且未出錯 完成且出錯CPU 從 STOP 切換到 RUN 模式后，必須首先完成 CP-CPU 起動機制 SEND_440，CP 440 才能 處理一個發起的作業。 在此期間發起的任何請求都不會丟失。 一旦完成與 CP 440 的啟動協 調過程，便傳送它們。 CPU 模式從 STOP 切換到 RUN 之后，必須首先完成 CP-CPU 起動機制 RECV_440，CP 440 才 能在用戶程序中接收或發送一個幀。CP 440 的啟動特性和工作模式跳轉 7 7.1 CP 440 的工作模式 CP 440 的工作模式有 STOP、參數分配和 RUN。 STOP 當 CP 440 處于 STOP 模式時，不存在有效的協議驅動程序，來自 CPU 的所有發送和接收請 求均獲得一個否定確認。 CP 341 保持在 STOP 模式，直到導致停機的原因消除（例如斷路、無效參數）。 參數分配 為了進行參數分配，對協議驅動程序執行初始化。 不能進行發送和接收，當驅動程序重啟動時，保存在 CP 440 中的發送和接收消息幀丟失。 CP 和 CPU 之間的通信重新啟動（中止當時激活的消息幀）。 參數分配結束時，CP 440 便準備好進行發送和接收。 RUN CP 440 處理來自 CPU 的請求。 它提供將由 CPU 獲取的由通信伙伴方接收到的消息幀。 7.2 CP 440 的啟動特性 CP 440 的啟動特性 CP 440 啟動分為兩個階段： ? 初始化（CP 440 處于 POWER ON 模式） ? 參數分配 初始化 一旦 CP 440 上電，所有的模塊組件即進行初始化