西門子plc s7-1500(授權)經銷商
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值狀態 (n, QI) 如具有以下組態選項,則將始終返回值狀態: ? DI/0.5A/2A, QI ?DI/0.5A/2A, MSI/MSO 評估值狀態 如果啟用了 I/O 設備的值狀態,則將占用輸入地址空間中另外4 個字節。位 0 到 15 將分 配給一個通道,并提供數字量輸入/輸出值的有效性信息。 位 = 1:通道上無錯誤。 位 =0:通道上有錯誤。 組態為 1 x 12 通道 DI QI 的地址空間 下圖顯示組態為 12 通道 I/O設備(有數字量輸入/數字量輸出和值狀態)的地址空間分 配。通道的地址將從該起始地址開始。組態為 1 x 12 通道 DI MSI/MSO 的地址空間 第一個子模塊(= 基本子模塊)的特性類似于 1 x 12 通道 DI。始終激活子模 塊的值狀態( Information, QI)。將為該子模塊發出診斷和硬件中斷信號。會將第一個子模塊的輸出和輸入復制到第二個子模塊(= MSI/MSO 子模塊)。無法為第二個子模塊分配參數。也不會為該子模塊發出任何診斷和硬件中斷信號。第二個子模塊始終 會發出值狀態( Information,QI)信號,而不是診斷信號。 在共享設備中使用該 I/O 設備時,可將子模塊分配給兩個 IO 控制器: ? 分配給子模塊 1 的 IO控制器對輸入/輸出 0 到 11 具有讀和寫訪問權限。 ? 分配給子模塊 2 的 IO 控制器對輸入/輸出 0 到 11具有讀訪問權限。 值狀態( Information, QI) 值狀態的含義取決于所在的子模塊。對于第一個子模塊(基本子模塊) ? DI 組態模式:值狀態 0 表示值不正確。 ? DQ 組態模式:值狀態 0表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態。 對于第二個子模塊(= MSI/MSO 子模塊),值狀態 0表示值不正確或出現以下某種錯誤: ? 基本子模塊尚未分配參數或參數分配不正確(未就緒)。 ? IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷。下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態P1 LK 和 P2 LK LED 指示燈 下表列出了指示 PROFINET IO控制器或 PROFINET 交換機連接狀態的 LED 的顯示方式。 表格 5- 5 P1 LK 和 P2 LK LED 狀態指示燈LED 指示燈 含義 補救措施 P1 LK P2 LK 滅 IO 設備的通信接口與通信伙伴(如 IO 控制器)之間沒有以太網連接。檢查交換機/通信伙伴連接 的總線電纜是否斷開。 點亮(綠色) IO 設備的通信接口與通信伙伴(如 IO 控制器)之間有以太網連接。 -閃爍 “節點閃爍測試”正在運行(RN/NS、 ER/MS 和 MT/IO LED 指示燈也閃IO-Link Master CM 4xIO-Link + DI M12-L 支持以下中斷: ? 診斷中斷 ? 硬件中斷 ?撥出/插入中斷(子模塊端口處) ? 硬件中斷 (DIQ) 在發生報警時,IO 控制器的 CPU 會自動調用中斷 OB。根據 OB編號和啟動信息,提供了 有關錯誤的原因和類別的信息。 有關錯誤事件的詳細信息,可以使用指令“RALRM”從錯誤 OB中獲?。ㄗx取更多中斷信 息)。 診斷中斷 類型為 Error 或 Warning 的所有 IO-Link事件映射到已分配子模塊的診斷中斷。如果已對 IO-Link 主站相應進行了參數設定,則會觸發傳入或傳出事件的診斷中斷(報警)。事件的編碼對應于擴展通道診斷的 PROFINET 標準 (USI=0x8002)。 CPU 中斷用戶程序執行并處理診斷中斷 OB(OB 82)??梢酝ㄟ^“RALRM”指令確定錯誤事件 (通道診斷)。 硬件中斷 由 IO-Link 設備生成的所有Notification 類型的 IO-Link 事件映射到已分配子模塊的硬件中 斷。 附加報警信息的編碼對應于 PROFINET標準“ProcessAlarmReason”(USI = 0x8320)。 發生硬件中斷時,CPU 將中斷用戶程序的執行并處理硬件中斷OB(例如 OB 40)??梢?通過“RALRM”指令確定事件 (ProcessAlarmReason)。 撥出/插入中斷 如果移除IO-Link 設備或 IO-Link 通信中斷,則分配的子模塊將生成拔出報警。 重新插入 IO-Link 設備或重新建立IO-Link 通信后,將立即生成插入報警。 發生插入/移除模塊中斷時,CPU 將中斷用戶程序的執行并處理插入/移除模塊中斷 OB(OB 83)。觸發中斷的事件在插入/移除 OB 的啟動信息中進行設置。 報警 IO-Link主站可以代表 IO-Link 設備或 IO-Link 端口生成類型(嚴重程度)為“診斷”或“維護” 的診斷報警。 ?“診斷”類型的報警指示存在 IO-Link 設備/端口故障,應立即進行糾正。 ?“維護”類型的報警指示需要維護。目標是在故障早期甚至在發生故障前檢測到并消除 它。 ? 過程報警事件會發送 IO-Link設備上對應的過程狀態信號(例如,超出限值)。 5.2.3.1 診斷報警 IO-Link 主站錯誤類型 由 IO-Link設備或端口生成的所有 Error 類型的 IO-Link 事件映射到已分配子模塊的類型 (嚴重程度)為“Diagnosis”的PROFINET 診斷報警。 IO-Link 設備診斷 IO-Link 主站根據以下映射規則從 IO-Link 設備的 IO-Link事件生成 PROFINET 通道診斷 (CET 和 ECET): 在“IO-Link 設備診斷 - 第 1 頁”(CET0x9500H) 中,直接顯示 0x0000 - 0x7FFFH 范圍內的 IO-Link 事件代碼: ECETH = IO-Link事件代碼 H 在“IO-Link 設備診斷 - 第 2 頁”(CET 0x9501H) 中,直接顯示 0x8000 - 0xFFFFH范圍內的 IO-Link 事件代碼: ECETH = (IO-Link 事件代碼 H – 0x8000H) 表格 5- 7IO-Link 設備診斷錯誤類型概述 IO-Link 事件 代碼 錯誤類型 (CET) 擴展錯誤類型 (ECET) 錯誤文本 含義0x0000 - 0x7FFFH 0x9500H (38144D) 0x0000 - 0x7FFFH (0 - 32767D)錯誤/警 告 請參見所用 IO-Link 設備或 IODD 文件的手冊。 0x8000 - 0xFFFFH 0x9501H(38134D) 0x0000 - 0x7FFFH (0 - 32767D) 錯誤/警 告 請參見所用 IO-Link 設備或IODD 文件的手冊顯示 IO-Link 事件代碼的示例: IO-Link 設備生成事件代碼 0x4000H(類型“Error”)。事件代碼中的通道診斷: ? PROFINET 通道診斷類型:Diagnosis,CET:0x9500H,ECET:0x4000H 根據IO-Link 事件代碼 0x4000H 生成的診斷報警“IO-Link 設備診斷 - 第 1 頁,溫度故障 - 過載”。IO-Link 端口診斷 IO-Link 主站為每個端口生成通道診斷。端口特定的通道診斷顯示在端口診斷 (CET 0x9502H)中。 下表概述了可能的診斷事件及其含義。 表格 5- 8 IO-Link 端口診斷錯誤類型概述 錯誤類型 (CET) 擴展錯誤類型(ECET) 錯誤文本 含義 0x9502H (38136D) 0x17FFH (6143D) 過程數據不匹配 檢查子模塊組態0x1800H (6144D) 設備不存在 通信已取消 0x1801H (6145D) 啟動時存在參數分配錯 誤 檢查參數分配0x1802H (6146D) 設備 VendorID 錯誤 檢查設備
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