西門子S7-200代理商|工業電氣專業代理

西門子S7-200代理商|工業電氣代理

我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。西門子S7-200代理商|工業電氣代理
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

發現問題：

    1、具體應調用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調用FB41，不知可否。

    2、PID標準塊FB41的輸入輸出參數如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區別。

    3、GAIN、TI、TD如何整定。

    4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫嗎？

    原理上，PID的調節節奏應該與其采樣周期*，這是數學模型應與物理過程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。

    當然，在OB1或其他FC、FB中調用FB41也是可以的，此時將OB1參數區中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續調用FB41，PID效果也還令人滿意。我個人認為，精度要求不高的應用中，簡單調用也是可以的。

    FB41參數的設置很靈活，可根據自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。

    MAN_ON：激活PID手動調節給定值MAN的使能位，可用PID手自動轉換位來觸發。

    PVPER_ON：是PID輸入輸出參數“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數看成0~27648之間的整數。換個說法，就是PID的反饋值直接取自相應AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數整定由FB41完成。可用調節裝置的啟動標志來觸發本位。

    MAN：PID手動調節給定值，當“MAN_ON=1”時有效。

    CYCLE：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與FB41執行的周期*。

    SP_INT：PID的設定值。注意設定值與反饋值的單位*。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分數，輸入到FB41時，注意只取百分號之前的數即可。

    PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時有效。

    GAIN：比例系數。

    TI：積分時間。

    TD：微分時間。

    LMN_PER：PID的調節輸出，直接對應調節輸出AQW通道。

    設置了上述參數，基本的PID調節就可以實現了。根據需要再完善其他參數的設置，比如死區的設定等。

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