西門子中國代理商|工控專業代理
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PLC執行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執行程序和處理數據時,不直接使用現場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執行階段。在執行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態,從輸出映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態。然后進行相應的運算,運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態會隨著程序執行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”,則輸出繼電器觸點閉合,經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。
PLC步進順控的狀態轉移圖畫法簡介
1.步進順控概述:
一個控制過程可以分為若干個階段,這些階段稱為狀態或者步。狀態與狀態之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就實現狀態轉換。狀態轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。
2.FX系列PLC的狀態元件
每一個狀態或者步用一個狀態元件表示,S0為初始步,也稱為準備步,表示初始準備是否到位。其它為工作步。
狀態元件是構成狀態轉移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態元件,其分類、編號、數量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態元件
注:①狀態的編號必須在范圍內選擇。
②各狀態元件的觸點,在PLC內部可自由使用,次數不限。
③在不用步進順控指令時,狀態元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數設置,可改變一般狀態元件和掉電保持狀態元件的地址分配。
3.狀態轉移圖(SFC)的畫法
狀態轉移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統的控制過程。
狀態轉移圖的三要素:驅動動作、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件,而驅動動作則視具體情況而定,也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。
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