山西省陽泉市西門子中國總代理-西門子選型-西門子技術支持-西門子維修服務

在一個大型超市中，需要定期對商品進行保質期的復檢，傳統的方式是通過人工核對條碼進行分揀。現在引入了一條掃碼自動分揀產線，通過輸送帶將產品進行輸送，到達掃碼位時，讓掃碼槍工作，掃碼成功的信息存入PLC中，掃碼失敗則通過氣缸推出。到達分揀位時，將掃碼的結果進行判斷，保質期內的產品流轉到下一個工位，已過期產品通過氣缸進行剔除。設備示意圖，如圖1所示。

圖 1設備示意圖

1、設備核心硬件介紹

這個案例中，使用了HoneywellOH430型掃描槍，接口為RS232類型，PLC使用1個1215C的PLC。由于掃碼槍的接口為RS232，PLC需要增加一個通訊模塊。在庫存產品中有一個CB1241RS485的通訊板，可通過一個RS232轉RS485的轉換器中轉實現。使用到的核心硬件清單如表1所示。

表格 1 核心硬件清單

2、設備IO變量表

設備的IO變量，如圖2所示。

圖 2 IO變量表

3、掃碼槍和PLC硬件連接

掃碼槍與PLC的硬件連接如圖3所示。

圖 3 硬件連接圖

4、掃碼槍和PLC設置

1）掃碼槍設置

對于掃碼槍而言，需要進行一些簡單的參數設置，Zui簡單的方式是通過掃碼槍掃碼來設置參數。常見的設置碼如圖4所示。

圖 4 掃碼槍常見設置碼

在PLC這邊，需要對模塊的通訊參數同樣進行設置，如圖5所示。

圖 5 PLC通訊板參數設置

5、設備控制程序

在整個程序中，主要有三個程序塊。1個主程序，1個掃碼槍的子程序，1個自動分揀的子程序。詳細的程序如下所示。

圖 6 主程序

圖 7 數據收發

在圖7的程序中，指令中PORT是通訊板的硬件標識符。"全局".RCV_String使用的字符串數據類型，"全局".SEND_Buffer使用的Byte的數組用于發送對應的指令，在本案例中觸發掃碼的命令如圖8所示。

圖 8 用于掃碼觸發的數據

圖 9 數據處理

在圖9中，是接收的數據類型的轉換，掃碼槍返回的數據是日期，為了便于比較，將其轉換整數，再進行比較。

1）掃碼自動分揀

圖 10 分揀程序-1

圖 11 分揀程序-2

圖 12 分揀程序-3

在圖12中的程序，使用了兩次接收完成信號，這是PLC給掃碼槍發送觸發掃碼命令時，掃碼槍會先返回1條命令，表示掃碼槍已經收到該命令。當掃碼槍掃碼成功后會將結果發送給PLC，如果2秒鐘沒有返回結果，則說明掃碼失敗。

圖 13 分揀程序-4

圖 14 分揀程序-5

圖 15 分揀程序-6

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