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    西門子供應伺服驅動代理商

    更新時間
    2024-12-04 08:50:00
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    PLC是什么意思?相信很多人處于大概知道是什么,但是又無法準確說出的階段,作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業,今天和大家探討一下。

    而眾誠工業還能根據用戶需求,設計PLC控制程序,為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務,滿足用戶的多種需求,比如,自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC,不僅具有報警和定時控制功能,還兼具可擴展性和兼容性,系統能被第三方系統集成。


    以上PLC的基本介紹,相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同,對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異,價格也各不相同,在挑選時候,建議先要明確自己的應用需求,比如具體的應用場景,希望實現的運動和控制功能,已經特殊的控制要求,這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

    簡單地說,PLC就是一種小型的計算機,和我們常用的計算機不同的是,PLC是設備之間通過數字信號進行互動,而我們常用的計算機,是人和計算機的互動。


    控制是PLC的核心功能,其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環控制。這是PLC*基本的控制功能,它能憑借其強大的邏輯運算能力,取代傳統繼電接觸器的控制系統;


    2、數據采集與監控。這是PLC非常必要的功能,否則它將無法完成現場控制;


    3、數字量智能控制。PLC具有實現接收和輸出高速脈沖的功能,近年來先進的PLC還開發了數字控制模塊和新型運動單元模塊,讓工程師更加輕松地通過PLC實現數字量控制;


    4、PLC能通過模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。


    正因為PLC功能強大,且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點,深受工程師的歡迎,因此應用非常廣泛,鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業都能看到它的身影。

    如果用戶程序共享存儲器中在程序循環 OB 和中斷 OB 之間生成的多個值,用戶程序還必須 確保在修改或讀取這些值時保持一致性。可以在程序循環 OB 中使用 DIS_AIRT(禁用報警中 斷)和 EN_AIRT(啟用報警中斷)指令,以防止對共享值進行訪問。 ?在代碼塊中插入 DIS_AIRT 指令,以確保在讀/寫操作期間無法執行中斷 OB。 ? 插入讀/寫能夠被中斷 OB 更改的值的指令。? 在順序結尾插入 EN_AIRT 指令,以取消 DIS_AIRT,并允許執行中斷 OB。 HMI 設備或另一個 CPU發出的通信請求也能夠中斷程序循環 OB 的執行。通信請求也會導致 與數據一致性相關的問題。 CPU確保基本數據類型始終由用戶程序指令執行一致地讀取和 寫入。 由于通信會周期性地中斷用戶程序,因而不能保證 HMI 能夠同時更新 CPU中的多個 值。 例如,給定 HMI 畫面上顯示的值可能來自 CPU 的不同掃描周期。PtP(Point-to-Point,點到點)指令、PROFINET 指令(例如,TSEND_C 和 TRCV_C)和PROFINETS 分布式 I/O 指令和 PROFIBUS 分布式 I/O 指令可用于傳送被中斷的數據緩沖區。通 過避免對程序循環OB 和中斷 OB 中的緩沖區進行任何讀/寫操作,可以確保數據緩沖區的數 據一致性。如果需要在中斷 OB中修改這些指令的緩沖區值,請使用 DIS_AIRT 指令延遲所有 中斷(中斷 OB 或源自 HMI 或另一個 CPU的通信中斷),直到執行了 EN_AIRT 指令。 說明 使用 DIS_AIRT 指令延遲中斷 OB 的處理,直到執行了 EN_AIRT指令,以此影響用戶程序的 中斷等待時間(從事件發生到執行中斷 OB 的時間)。 7.5 編程語言 STEP 7 為 S7-1200提供以下標準編程語言: ? LAD(梯形圖邏輯)是一種圖形編程語言。它使用基于電路圖 (頁 186)的表示法。 ?FBD(函數塊圖)是基于布爾代數 (頁 187)中使用的圖形邏輯符號的編程語言。 ?SCL(結構化控制語言)是一種基于文本的**編程語言 (頁 187)。 創建代碼塊時,應選擇該塊要使用的編程語言。還可使用CEM(Cause-Effect-Matrix,因果 矩陣)編程函數塊 (FB) (頁 178)。有關函數塊 CEM編程的信息,請參見 STEP 7 Information System。 用戶程序可以利用以任何或全部編程語言創建的代碼塊形圖(LAD) 電路圖的元件(如常閉觸點、常開觸點和線圈)相互連接構成程序段。 要創建復雜運算邏輯,可插入分支以創建并行電路的邏輯。并行分支向下打開或直接連接 到電源線。 用戶可向上終止分支。 LAD 向多種功能(如數學、定時器、計數器和移動)提供“功能框”指令。STEP 7 不限制 LAD 程序段中的指令(行和列)數。 說明 每個 LAD 程序段都必須使用線圈或功能框指令來終止。 創建 LAD程序段時請注意以下規則: ? 不能創建可能導致反向能流的分支 算術功能和其它復雜功能可直接結合邏輯框表示。 STEP 7 不限制 FBD程序段中的指令(行和列)數。 7.5.3 SCL 結構化控制語言 (SCL, Structured Control Language)是用于 SIMATIC S7 CPU 的基于 PASCAL 的**編程語言。 SCL 支持 STEP 7 的塊結構 (頁 175)。可以使用以下三種編程語言之一將 程序塊包括到項目中:SCL、LAD 和 FBD。 SCL 指令使用標準編程運算符,例如,用 (:=)表示賦值,算術功能(+ 表示相加,- 表示相減, * 表示相乘,/ 表示相除)。 SCL 也使用標準的 PASCAL 程序控制操作,如IF-THEN-ELSE、 CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO 和 RETURN。 SCL編程語言中的語法元素還可以使用所有的 PASCAL 參考。 許多 SCL 的其它指令(如定時器和計數器)與 LAD 和 FBD指令匹配。 有關 特定指令的更多信息,請參見基本指令 (頁 207)和擴展指令 (頁 325)章節中的特定指令。 7.5.3.1SCL 程序編輯器 可以在創建該塊時指定任何塊類型(OB、FB 或 FC)以便使用 SCL 編程語言。 STEP 7 提供包含以下元素的 SCL 程序編輯器: ? 用于定義代碼塊參數的接口部分 ? 用于程序代碼的代碼部分 ? 包含 CPU 支持的 SCL指令的指令樹 可以直接在代碼部分輸入指令的 SCL 代碼。編輯器包含用于通用代碼結構和注釋的按鈕。要了解更復雜的指令,只需從指令樹拖動 SCL 指令并將其放入程序中。 也可以使用任意文本 編輯器創建 SCL 程序,然后將相應文件導入STEP 7 中。在 SCL 代碼塊接口部分,可以聲明下列類型的參數: ? Input、Output、InOut 和 Ret_Val:這些參數定義代碼塊的輸入變量、輸出變量和返回 值。 執行代碼塊期間局部使用此處輸入的變量名稱。 通常不會使用變量表中的全局變量 名稱。? Static(僅適用于 FB,上述示例適用于 FC): 代碼塊使用靜態變量在背景數據塊中存儲 靜態中間結果。塊會一直保留靜態數據,直到多個周期后被覆蓋。 塊的名稱(此塊將其 作為多重背景調用)也存儲在靜態局部數據中。 ?Temp:這些參數是執行代碼塊期間使用的臨時變量。 ? Constant:這些是為代碼塊指定的常數值。 如果從其它代碼塊調用 SCL代碼塊,該 SCL 代碼塊的參數會顯示為輸入或輸出。 本示例中,“Start”和“On”變量(來自項目變量表)相當于 SCL程序聲明表中的CL 表達式和運算 構造 SCL 表達式 SCL 表達式是用于計算值的公式。表達式由操作數和運算符(如 *、/、+ 或-)組成。操作 數可以是變量、常量或表達式。 表達式的計算按一定的順序進行,具體由以下因素決定: ?每個運算符均具有預定義的優先級,首先執行優先級*高的運算。 ? 按從左至右的順序處理優先級相同的運算符。 ?可使用圓括號指定要一起計算的一系列運算符。 表達式的結果可用于將值分配給程序使用的變量、用作由控制語句使用的條件、用作其它 SCL指令的參數或者用于調用代碼塊。 表格 7-2 SCL 中的運算符 類型 操作 操作員 優先級 圓括號 (表達式) ( , ) 1 數學乘方 ** 2 符號(一元加號) + 3 符號(一元減號 操作 操作員 優先級位邏輯 取反(一元) NOT 3 AND 邏輯運算 AND 或 & 8 異或邏輯運算 XOR 9 OR 邏輯運算 OR 10 賦值賦值 := 11 作為一種**編程語言,SCL 使用標準語句實現基本任務: ? 賦值語句::= ? 算術功能:+、-、* 和 / ?全局變量的尋址:"


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