西門子供應數控系統代理商
| 更新時間 2024-11-01 08:50:00 價格 請來電詢價 聯系電話 15344432716 聯系手機 15386422716 聯系人 楊本剛 立即詢價 |
西門子供應數控系統代理商
PLC是什么意思?相信很多人處于大概知道是什么,又無法準確說出的階段,作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業,今天和大家探討一下。
而眾誠工業還能根據用戶需求,設計PLC控制程序,為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務,滿足用戶的多種需求,比如,自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC,不僅具有報警和定時控制功能,還兼具可擴展性和兼容性,系統能被第三方系統集成。
以上PLC的基本介紹,相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同,對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異,價格也各不相同,在挑選時候,建議先要明確自己的應用需求,比如具體的應用場景,希望實現的運動和控制功能,已經特殊的控制要求,這些將決定了PLC的選型和搭配組合。
簡單地說,PLC就是一種小型的計算機,和我們常用的計算機不同的是,PLC是設備之間通過數字信號進行互動,而我們常用的計算機,是人和計算機的互動。
控制是PLC的核心功能,其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環控制。這是PLC*基本的控制功能,它能憑借其強大的邏輯運算能力,取代傳統繼電接觸器的控制系統;
2、數據采集與監控。這是PLC非常必要的功能,否則它將無法完成現場控制;
3、數字量智能控制。PLC具有實現接收和輸出高速脈沖的功能,近年來先進的PLC還開發了數字控制模塊和新型運動單元模塊,讓工程師更加輕松地通過PLC實現數字量控制;
4、PLC能通過模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。
正因為PLC功能強大,且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點,深受工程師的歡迎,應用非常廣泛,鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業都能看到它的身影。
對于 TCP、ISO-on-TCP 和 UDP 以太網協議, 使用指令(TSEND_C、TRCV_C 或 TCON)的“屬性”(Properties) 組態“本地/伙伴”連接。 該圖顯示了 ISO-on-TCP 連接“組態”(Configuration) 選項卡中的“連接屬性”。 更多相關信息,請參見“組態本地/伙伴連接 路徑” (頁 609)。完成組態后,將項目下載到 CPU。下載項目時 會組態所有 IP 地址。 更多相關信息,請參見“測試 PROFINET 網 絡” (頁619)。 說明 要建立與 CPU 的連接,網絡接口卡 (NIC) 和 CPU 的網絡類別和子網必須相同??梢栽O置網 絡接口卡的 IP地址使其與 CPU 的默認 IP 地址匹配,也可以更改 CPU 的 IP 地址,使其與網 絡接口卡的網絡類別和子網匹配。有關如何實現這一操作的信息,請參見“分配 Internet 協議 (IP) 地址” (頁 612)。 6.11 時間同步日時鐘的時鐘同步旨在使所有本地時鐘與同一個主時鐘同步。主時鐘會在初始階段同步本地時鐘,還會定期重新執行時鐘同步以免隨時間發生偏差而受到影響。可通過以下五種方式設置 S7-1200 CPU 中的日時鐘: ? 使用NTP 服務器 (頁 622) ? 使用 STEP 7 ? 通過用戶程序 ? 使用 HMI 面板 ? 通過 SIMATIC 自動化工具通過選中“CPU 與設備模塊同步?!?CPU synchronizes the modules of the device.)復選框將 CP 模塊組態為與 CPU 時鐘時間同步,如下所示: 默認情況下,既不啟用“通過 NTP服務器設置時間同步”,也不啟用“CP 時鐘與 CPU 時鐘時 間同步”。 可以單獨啟用 CPU 時鐘的時間同步和 CP時鐘的時間同步。這樣一來,當通過任意上述方法 設置 CPU 的時鐘時,便可啟用通過 CPU 設置 CP 時鐘的時間同步。 可以使用NTP 服務器選擇更新時間間隔。NTP 服務器的更新時間間隔默認設為 10 秒。 在某個模塊中激活時間同步后,如果未選中 CPU的“時間同步”(Time synchronization) 對話 框中的“CPU 與設備模塊同步?!?CPU synchronizesthe modules of the device.) 復選框,則 STEP 7會提示用戶進行勾選。如果組態了多個主時鐘源用于時間同步,STEP 7 也會提醒用戶。 說明 在 CP 上激活時間同步會導致 CP 設置CPU 的時鐘 如果在 CPU“時間同步”(Time synchronization) 對話框中選中“CPU 與設備模塊同步”(CPUsynchronizes the modules of the device),則 CPU 為時間主站。隨后 CP 模塊將與 CPU的時 鐘同步。設計 PLC 系統的指南 設計 PLC 系統時,可從若干方法和標準中進行選擇。 下列常規指南可應用到許多設計項目 中。當然,必須遵守您自己公司程序的指令、自身培訓以及當地已被接受的實踐。 表格 7-1 設計 PLC 系統的指南 建議步驟 任務對過程或機器進行分 區 將過程或機器劃分為彼此獨立的部分。 這些分區會確定控制器之間的邊界,并影響功 能描述規范和資源的分配。創建功能規范 寫下過程或機器的每一部分(如 I/O 點)的操作說明、操作的功能描述、在允許進行每個執行器(如螺線管、電機或驅動器)的操作之前必須實現的狀態、操作員界面的描 述以及過程或機器其它部分的任何接口。 設計安全電路出于安全考慮,標識任何可能需要硬接線邏輯的設備。 請記住,控制設備在不安全方 式下可能會出現故障,可能會造成意外啟動或機械運轉變化。其中意外或錯誤的機械 運轉可能會導致人員的身體傷害或重大的財產損失,請考慮實施機電替代裝置(其獨 立于 PLC運行)以防止不安全的運行。 安全電路的設計中應包含以下任務: ? 標識任何可能造成危險的不正確或意外的執行器操作。 ?標識可確保操作不危險的條件,并確定如何獨立于 PLC 檢測這些條件。 ? 標識上電和斷電時 PLC如何影響過程,并標識檢測錯誤的方式和時間。 此信息僅用 于設計正常和預期的異常操作。 出于安全考慮,不應依賴此“**情況”方案。 ?設計可獨立于 PLC 來阻止危險運行的手動或機電安全替代裝置。 ? 從獨立于 PLC的電路提供相應狀態信息,以便程序和任何操作員界面具有必要的信 息。 ? 標識針對過程安全運行的任何其它安全相關要求。 規劃系統安全確定訪問相關過程所需的保護 (頁 157)級別。 可以對 CPU 和程序塊進行密碼保護,以 防受到未經授權的訪問。 指定操作員站根據功能規范的要求,創建以下操作員站的繪圖: ? 顯示與過程或機器相關的每個操作員站的位置的總覽圖。 ?操作員站中設備的機械布局圖,如顯示屏、開關和燈。 ? 包含 PLC 和信號模塊中相關 I/O 的電氣圖。0任務 創建組態圖根據功能規范的要求,創建控制設備的組態圖: ? 顯示與過程或機器相關的每個 PLC 位置的總覽圖。 ? 每個 PLC 和任何 I/O模塊的機械布局圖,其中包括任何控制柜及其它設備。 ? 每個 PLC 和任何 I/O 模塊的電氣圖,其中包括設備模型號、通信地址和I/O 地址。 創建符號名稱的列表 創建**地址的符號名稱列表。 不僅包括物理 I/O 信號,也包括要在程序中使用的其它元素(如變量名)。 7.2 構建用戶程序 創建用于自動化任務的用戶程序時,需要將程序的指令插入代碼塊中: ? 組織塊 (OB)對應于 CPU 中的特定事件,并可中斷用戶程序的執行。用于循環執行用戶程 序的默認組織塊 (OB 1)為用戶程序提供基本結構。如果程序中包括其它 OB,這些 OB 會 中斷 OB 1 的執行。其它 OB可執行特定功能,如用于啟動任務、用于處理中斷和錯誤或 者用于按特定的時間間隔執行特定的程序代碼。 ? 功能塊 (FB)是從另一個代碼塊(OB、FB 或 FC)進行調用時執行的子例程。調用塊將參 數傳遞到 FB,并標識可存儲特定調用數據或該 FB實例的特定數據塊 (DB)。更改背景 DB 可使通用 FB 控制一組設備的運行。例如,借助包含每個泵或閥門的特定運行參數的不同背景數據塊,一個 FB 可控制多個泵或閥。 ? 功能 (FC) 是從另一個代碼塊(OB、FB 或 FC)進行調用時執行的子例程。FC不具有相關 的背景 DB。調用塊將參數傳遞給 FC。FC 中的輸出值必須寫入存儲器地址或全局 DB 中。 為用戶程序選擇結構類型根據實際應用要求,可選擇線性結構或模塊化結構用于創建用戶程序: ?線性程序按順序逐條執行用于自動化任務的所有指令。通常,線性程序將所有程序指令 都放入用于循環執行程序的 OB (OB 1) 中。 ?模塊化程序調用可執行特定任務的特定代碼塊。要創建模塊化結構,需要將復雜的自動化任務劃分為與過程的工藝功能相對應的更小的次級任務。每個代碼塊都為每個次級任務提供程序段。通過從另一個塊中調用其中一個代碼塊來構建程序。 通過創建可在用戶程序中重復使用的通用代碼塊,可簡化用戶程序的設計和實現。使用通用代碼塊具有許多優點: ? 可為標準任務創建能夠重復使用的代碼塊,如用于控制泵或電機。也可以將這些通用代碼塊存儲在可由不同的應用或解決方案使用的庫中。 ? 將用戶程序構建到與功能任務相關的模塊化組件中,可使程序的設計更易于理解和管理。模塊化組件不僅有助于標準化程序設計,也有助于使更新或修改程序代碼更加快速和容易。 ?創建模塊化組件可簡化程序的調試。通過將整個程序構建為一組模塊化程序段,可在開 發每個代碼塊時測試其功能。 ?創建與特定工藝功能相關的模塊化組件,有助于簡化對已完成應用程序的調試,并減少 調試過程中所用的時間。 7.3 使用塊來構建程序通過設計 FB 和 FC 執行通用任務,可創建模塊化代碼塊??赏ㄟ^由其它代碼塊調用這些可重復使用的模塊來構建程序。調用塊將設備特定的參數傳遞給被調用塊。 當一個代碼塊調用另一個代碼塊時,CPU會執行被調用塊中的程序代碼。執行完被調用塊后, CPU 會繼續執行調用塊。繼續執行該塊調用之后的指令。 ? ? ? ? ?2%)%)& ? 2%)%)& A 調用塊 B 被調用(或中斷)塊 ① 程序執行 ② 用于觸發其它塊執行的指令或事件 ③ 程序執行 ④塊結束(返回到調用塊)組織塊 (OB) 組織塊為程序提供結構。它們充當操作系統和用戶程序之間的接口。OB 是由事件驅動的。診斷中斷或時間間隔這類事件會使 CPU 執行 OB。一些 OB 包含預定義的啟動事件和行為。 程序循環 OB包含用戶主程序。用戶程序中可包含多個程序循環 OB。RUN 模式期間,程序 循環 OB以*低優先級等級執行,可被其它事件類型中斷。啟動 OB 不會中斷程序循環 OB, 因為 CPU 在進入 RUN 模式之前將先執行啟動OB。 完成程序循環 OB 的處理后,CPU 會立即重新執行程序循環 OB。該循環處理是用于可編程邏輯控制器的“正?!碧幚眍愋?。對于許多應用來說,整個用戶程序位于一個程序循環 OB 中。 可創建其它 OB以執行特定的功能,如用于處理中斷和錯誤或用于以特定的時間間隔執行特 定程序代碼。這些 OB 會中斷程序循環 OB的執行。 CPU按優先級確定處理中斷事件的順序??蔀槎鄠€中斷事件分配相同的優先級。更多相關信 息,請參見組織塊 (頁 72)和執行用戶程序 (頁65)。 創建附加 OB 可以為用戶程序,甚至程序循環和啟動 OB 事件創建多個 OB。使用“添加新塊”(Add new block)對話框創建 OB 并輸入 OB 的名稱。 如果為用戶程序創建多個程序循環 OB,CPU 將按數字順序執行每個程序循環 OB,即從*低編號的程序循環 OB(例如 OB 1)開始。例如:在第一個程序循環 OB(例如 OB 1)完成后, CPU 將執行次高編號的程序循環OB。說明 請注意,您可將局部過程映像編號分配給對應于 PIP0、PIP1、PIP2、PIP3 或 PIP4 的 OB。 如果您為局部過程映像編號輸入編號,則 CPU 將創建該過程映像分區。 有關過程映像分區的 說明,請參見主題“執行用戶程序 (頁65)”。 7.3.2 功能 (FC) 功能 (FC) 是通常用于對一組輸入值執行特定運算的代碼塊。FC 將此運算結果存儲在存儲器位置。例如,可使用 FC 執行標準運算和可重復使用的運算(例如數學計算)或者執行工藝 功能(如使用位邏輯運算執行獨立的控制)。FC也可以在程序中的不同位置多次調用。此 重復使用簡化了對經常重復發生的任務的編程。 FC 不具有相關的背景數據塊(DB)。對于用于計算該運算的臨時數據,FC 采用了局部數據堆 棧。不保存臨時數據。要長期存儲數據,可將輸出值賦給全局存儲器位置,如M 存儲器或 全局 DB。 7.3.3 功能塊 (FB) 功能塊 (FB) 是使用背景數據塊保存其參數和靜態數據的代碼塊。FB具有位于數據塊 (DB) 或 “背景”DB 中的變量存儲器。背景 DB 提供與 FB 的實例(或調用)關聯的一塊存儲區并在 FB完成后存儲數據??蓪⒉煌谋尘?DB 與 FB 的不同調用進行關聯。通過背景 DB 可使用一個 通用 FB控制多個設備。通過使一個代碼塊對 FB 和背景 DB 進行調用,來構建程序。CPU 執行該 FB中的程序代碼,并將塊參數和靜態局部數據存儲在背景 DB 中。FB 執行完成 后,CPU 會返回到調用該 FB 的代碼塊中。背景 DB保留該 FB 實例的值。隨后在同一掃描周 期或其它掃描周期中調用該功能塊時可使用這些值??芍貜褪褂玫拇a塊和關聯的存儲區 用戶通常使用FB 控制在一個掃描周期內未完成其運行的任務或設備的運行。要存儲運行參 數以便從一個掃描快速訪問到下一個掃描,用戶程序中的每一個 FB都具有一個或多個背景 DB。調用 FB 時,也需要指定包含塊參數以及用于該調用或 FB “實例”的靜態局部數據的背 景 DB。FB完成執行后,背景 DB 將保留這些值。 通過設計用于通用控制任務的 FB,可對多個設備重復使用 FB,方法是:為 FB 的不同調用選擇不同的背景 DB。 FB 將 Input、Output 和 InOut 以及靜態參數存儲在背景數據塊中。 您還可以在 RUN模式下修改和下載函數塊接口 (頁 1236)。 在背景數據塊中分配起始值 背景數據塊存儲每個參數的默認值和起始值。起始值提供在執行FB 時使用的值??稍?用戶程序執行期間修改起始值。 FB 接口還提供一個“默認值”(Default value)列,使您能夠在編寫程序代碼時為參數分配新 的起始值。將 FB 中的這個默認值傳給關聯背景數據塊中的起始值。如果不在 FB 接口中為參數分配新的起始值,則將背景數據塊中的默認值復制到起始值。 使用帶多個 DB 的單個 FB 下圖顯示了三次調用同一個 FB 的OB,方法是針對每次調用使用一個不同的數據塊。該結構 使一個通用 FB可以控制多個相似的設備(如電機),方法是在每次調用時為各設備分配不 同的背景數據塊。每個背景 DB存儲單個設備的數據(如速度、加速時間和總運行時間)。 '% '%
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