西門子授權編程模塊代理商

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PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

控制是PLC的核心功能，其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環控制。這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統繼電接觸器的控制系統；

2、數據采集與監控。這是PLC非常必要的功能，否則它將無法完成現場控制；

3、數字量智能控制。PLC具有實現接收和輸出高速脈沖的功能，近年來先進的PLC還開發了數字控制模塊和新型運動單元模塊，讓工程師更加輕松地通過PLC實現數字量控制；

4、PLC能通過模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。

正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點，深受工程師的歡迎，因此應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業都能看到它的身影。

參數化 SM 338 POS-INPUT 在 STEP 7 中為 SM 338，POS-INPUT 設置參數。為模塊設置參數時，CPU 始終應處于 STOP 模 式下。 完成參數分配后，請將參數從 PG 下載到 CPU。 CPU在下一個STOP→ RUN切換過程中將各參 數傳送至 SM 338。 用戶程序不能分配新參數。 SM 338，POS-INPUT的參數 下表提供了SM 338 的可組態參數和缺省值的概述。 如果未在STEP 7中設置任何參數，系統將使用缺省參數(缺省設置以粗體表示)。 表格7-3  SM 338，POS-INPUT的參數 參數 取值范圍 注意 啟用 ? 快速模式 是/ 否 啟用參數。應用于所有 3 個通道。 啟用 ? 診斷中斷 是/ 否 啟用參數。 應用于所有3個通道。 **值編碼器(SSI) 1)無；13位；21位；25位 無： 編碼器輸入已關閉。 代碼類型1) 格雷碼；二進制代碼 編碼器返回的代碼。 波特率1.3） 125kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz SSI 位置檢測的數據傳輸率。 請遵守電纜長度和傳 輸率之間的關系（請參見“SM338，POS-INPUT 的 技術數據 (頁 405)”一章） 單穩態觸發器時間1)、2)、3) 16 μs、32 μs、48μs、64 μs 單穩態觸發器時間表示兩個 SSI 幀之間的*小時間 間隔。 組態的單穩態觸發器時間必須大于**值編碼器的單穩態觸發器時間。 轉換 ? 位置 ? 每轉步數 4 0到12 2到8192 轉換可使地址空間中的編碼器值右對齊；不相關的位置將被舍去。 啟用凍結功能 關閉，0、1 數字輸入(在正跳沿啟動凍結編碼器值)的定義。 1 請參見**值編碼器的技術規格 2單穩態觸發器時間表示兩個 SSI 幀之間的時間間隔。 組態的單穩態觸發器時間必須大于值編碼器的單穩態觸發器時間(請參見廠商的技術數據)。 時間 2 x（1/傳輸率）將添加到 HW Config 中設置的值。125kHz 的傳輸率和組態的 16 μs 單穩態觸發器時間將有效單穩態 觸發器時間設置為 32 μs。 3**值編碼器的單穩態觸發器時間的限定范圍： （1/傳輸率）< **值編碼器的單穩態觸發器時間 < 64 μs + 2x（1/傳輸率） 4 2 次冪 說明 請注意，在異步模式下，傳輸率和單穩態觸發器時間影響編碼器值的精度和更新質量。 在等時模式下，傳輸率和單穩態觸發器時間影響凍結功能的精度。對 SM 338 POS-INPUT 尋址 編碼器值的數據區 SM 338的輸入和輸出從模塊起始地址開始尋址。 輸入和輸出地址由STEP 7中的 SM 338 組態 確定。 輸入地址 表格7-4  SM 338，POS-INPUT： 輸入地址 編碼器輸入 輸入地址(來自組態) + 地址偏移量 0“模塊起始地址” 1 “模塊起始地址”+ 4 字節地址偏移量 2 “模塊起始地址”+ 8 個字節地址偏移量 標準模式中的雙字數據結構編碼器輸入的雙字數據結構： ???????????????? ????????????????????? ??????????????? 快速模式中的數據雙字結構 編碼器輸入的數據雙字結構： ????????????? ???????????????????????????? ?????? ????????? 在通道 0 的數據雙字中，數字量輸入 I0的狀態將報告到位 27（數字量輸入狀態），而通道 1 的數據雙字將報告到數字量輸出 I1。 在通道 2的數據雙字中，該位始終為 在STEP7中對診斷消息的反應 由診斷消息可能的出錯原因 解決方法 無外部輔助電壓 無模塊電源電壓L+ 供給電源L+ 未對模塊進行組態模塊需要使用缺省系統參數還是用戶參數運行 的信息。 通電之后直到CPU完成參數傳送之前存在的消 息，根據需要組態模塊。 參數錯誤一個參數、或者參數組不可靠 組態模塊 通道信息可用 通道錯誤，模塊可以提供附加的通道信息。 監視狗超時 偶發的強電磁干擾 消除干擾通道錯誤 模塊已經在編碼器輸入處檢測到一個錯 誤。 組態/參數賦值錯誤 向模塊傳送了非法參數 組態模塊外部通道錯誤(編碼器錯誤) 編碼器電纜斷線、編碼器電纜未連接或者編碼 器出現故障。 檢查連接的編碼器 7.4.7 SM 338；POSINPUT － 中斷 引言 本章介紹SM 338；POS-INPUT的中斷反應。 SM 338可以觸發診斷中斷。有關下面提及的OB和SFC的詳細信息，請參見STEP 7在線幫助。 啟用中斷 不提供缺省中斷設置，即如果未進行相應設置，將禁用中斷。在 STEP 7 中組態中斷啟用參數 （請參見“參數化 SM 338 POS-INPUT (頁 400)”一章）。 診斷中斷啟用診斷中斷后，則以中斷方式報告進入的錯誤事件(初次發生的錯誤)和離開的錯誤事件(故障 排除之后的消息)。CPU中斷用戶程序的執行，然后執行診斷中斷OB 82。 可以通過在用戶程序中的 OB 82 下調用 SFC 51 或 SFC59，查看由模塊提供的診斷數據輸出的 詳細信息。 診斷數據將保持不變，直到程序退出 OB 82。當程序退出 OB 82時，模塊確認該診斷中斷。 7.4.8 SM 338，POS-INPUT 的技術數據 SM 338，POS-INPUT的技術數據技術數據 尺寸和重量 尺寸W x H x D(mm) 40 x 125 x 120 術數據 *大電位差 ?在輸入（M 端子）和 CPU 接地母線之間 1 VDC 編碼器電源 ? 輸出電壓 ? 輸出電流 L+ -0.8 V *大 900mA，防短路 電流消耗 ? 背板總線供電 ? 負載電壓L+ (空載)供電 *大 160 mA *大 10 mA 模塊功率損耗 通常為3 W 編碼器輸入POS-INPUT 0到 2 位置檢測 ** SSI 數據和 SSI 時鐘的信號差異 符合 RS422 標準數據傳輸率和**值編碼器之間的電纜(屏蔽雙絞線)長度 ? 125 kHz *長320 m ? 250 kHz *長160 m ?500 kHz *長60 m ? 1 MHz *長20 m SSI幀傳輸率 ? 125 kHz ? 250 kHz ? 500 kHz? 1 MHz 13 位 112 μs 56 μs 28 μs 14 μs 21 位 176 μs 88 μs 44 μs 22 μs25 位 208 μs 104 μs 52 μs 26 μs 單穩態觸發器時間2 16 μs，32 μs，48 μs，64 μs數字輸入DI 0、DI 1 電隔離 無，只能屏蔽 輸入電壓 0 信號 -3 V ... 5 V 1 信號 11 V ... 30.2V 輸入電流 0 信號 ≤ 2 mA（待機電流） 1 信號9 mA (通常) 輸入延遲 0 > 1: *大 300技術數據刷新率 以450 μs的時間間隔進行幀評估 自由運行傳感器捕獲（快速模式） ? *長期限 1 ? *短期限 1 ? 抖動 （2 ×幀傳輸率）+ 單穩態觸發器時間 + 400 μs 幀傳輸率 + 100 μs 幀傳輸率 + 單穩態觸發器時間 + 360 μs 刷新率以 360 μs 為間隔進行幀評估 編碼器值等時采集 ? 期限 當前 PROFIBUS DP 周期時間為Ti時的編碼器值已凍結編碼器值錯誤（凍結） 編碼器值循環采集（標準模式） ? *長期限 1 ? *短期限 1 ? 抖動 (2 × 幀傳輸率) +單穩態觸發器時間 + 580 μs 幀傳輸率 + 130 μs 幀傳輸率 + 單穩態觸發器時間 + 450 μs 編碼器值等時采集 ?抖動 *大（幀傳輸率n + 可編程單穩態觸發器時間n） =0、1、2（通道）模塊概述 簡介 下表總結本章中介紹的接口模塊的基本特性。此概述為您選擇符合要求的模塊提供支持。 表格 8-1  接口模塊： 屬性概述 屬性 接口模塊 IM 360接口模塊 IM 361 接口模塊 IM 365 適合于在 S7-300 機架 中安裝 ? 0 ? 1 到 3 ? 0和1 數據傳送 ?從 IM 360 到 IM 361，通過 386 連接電纜 ? 從 IM 360 到 IM 361，或者 從 IM361 到 IM 361，通過 386 連接電纜 ? 從 IM 365 到 IM 365，通過 386 連接電纜 間距 ?*長 10 m ? *長 10 m ? 1 m，**連接 特性 --- --- ? 預裝配的模塊對 ? 機架 1 只支持信號模塊 ?IM 365 不將通信總線連接到 機架1 8.2 接口模塊 IM 360；(6ES7360-3AA01-0AA0) 訂貨號6ES7360-3AA01-0AA0 屬性 接口模塊 IM 360的特性： ? S7-300 的機架0的接口 ? 數據通過連接電纜368 從 IM 360 傳送到 IM 361 ? IM 360 與 IM 361 之間的*大距離為 10 m 狀態和出錯 LED接口模塊 IM 360 具有下列狀態和出錯 LED。 顯示單元 含義 說明 SF 組錯誤 LED亮起，如果尺寸和重量 尺寸 W x Hx D (mm) 80 x 125 x 120 重量 505 g 模塊特定數據 電纜長度 到下一個IM的*大長度 10 m 電流消耗24 VDC供電 功率損耗 0.5 A 典型值 5 W 背板總線的吸收電流 0.8 A 狀態和出錯 LED 支持 參見S7-300模塊的備件和附件 (頁 490) 8.4 接口模塊 IM 365；(6ES7365-0BA01-0AA0) 訂貨號：“標準模塊” 6ES7365-0BA01-0AA0 訂貨號： “SIPLUS S7-300 模塊”6AG1365-0BA01-2AA0 屬性 接口模塊 IM 365的特性： ? 預裝配的機架 0 和機架 1 模塊對 ? 總電源1.2 A，其中每個機架至多可使用 0.8 A。 ? 已經**連接長度為 1 m的連接電纜 ? IM 365 不將通信總線連接到機架1，即無法在機架 1 中安裝具有通信總線功能的 FM。啟動的操作： ? 診斷消息輸入到模塊的診斷區域并轉發給 CPU。 ?模塊上的出錯SF LED亮起。 ? 如果在STEP 7中設置了“啟用診斷中斷”，系統將觸發一個診斷中斷并調用OB 82。 讀取診斷消息可以在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細的診斷消息（請參見“SM 338，POS-INPUT 的診斷數據 (頁 473)”部分）?？梢栽赟TEP 7的模塊診斷數據中查看出錯原因(請參見STEP 7在線幫助)。 使用SF LED判斷診斷消息 SM 338在其SFLED(組錯誤LED)中指示錯誤。 當SM 338生成診斷消息時， SF LED亮起。 清除所有錯誤狀態后，該LED熄滅。 SFLED變亮時也可能指示外部錯誤(編碼器電源處短路)，此時無論CPU操作狀態如何(通電 時)。 啟動時，在 SM 338 自檢期間 SFLED 臨時亮起。 SM338，POS-INPUT的診斷消息 下表提供了SM 338，POS-INPUT診斷消息的概述。