西門子授權S7-400代理商

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PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

控制是PLC的核心功能，其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環控制。這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統繼電接觸器的控制系統；

2、數據采集與監控。這是PLC非常必要的功能，否則它將無法完成現場控制；

3、數字量智能控制。PLC具有實現接收和輸出高速脈沖的功能，近年來先進的PLC還開發了數字控制模塊和新型運動單元模塊，讓工程師更加輕松地通過PLC實現數字量控制；

4、PLC能通過模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。

正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點，深受工程師的歡迎，因此應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業都能看到它的身影。

上升沿 ? 下降沿 √/- √/- - - 動態 通道 可編程輸入延時的允許誤差 表格 3-18  SM321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊輸入延時的允許誤差 所編程的輸入延時 允許的誤差 0.1 ms 80 μs 到200 μs 0.5 ms 580 μs 到 700 μs 3 ms（默認值） 3.1 ms 到 3.7 ms 15 ms 15.1ms 到 18.1 ms 20 ms 20.1 ms 到 24.1 ms 說明 輸入延時的定時器僅適用于讀取狀態。只有發生斷路時，才在讀取值后觸發“斷路診斷”約 40 ms。 3.12.2 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V模塊的診斷 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷 下表簡要列出了 SM 321；DI 16 x DC24 V/125 V 的診斷消息。 表格 3-19  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V模塊的診斷 診斷消息 LED 指示 燈 診斷范參數缺失/不正確 SF 模塊 已激活時間監視（看門狗） SF 模塊 EPROM 故障SF 模塊 RAM 故障 SF 模塊 硬件中斷丟失 SF 模塊 - 說明 要檢測由可編程診斷消息所指示的錯誤，則必須在 STEP 7中對數字量模塊進行相應編程。 診斷的特性 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 可提供 9個字節的診斷數據（長度為 4 個字節時，診斷數據 設置為 0；長度為 9 個字節時，診斷數據設置為 1）。 僅在數據設置為 1的通道錯誤向量中報告斷路診斷（第 7 個字節和第 8 個字節）。 在通道錯 誤向量中報告錯誤的通道都為斷路。更多信息，請參見章節“診斷數據的結構和內容，字節 0 和更高字節 (頁 462)”。 錯誤原因和故障排除 表格3-20  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷消息、錯誤原因和故障排除 診斷消息錯誤原因 解決方法 模塊錯誤參數 參數或參數組合錯誤 對模塊進行編程 已激活時間監視（看門狗） 偶發的強電磁干擾 排除干擾 模塊故障更換模塊 EPROM 故障 偶發的強電磁干擾 消除干擾并關斷 CPU 電源，然后再接通電源。 模塊故障 更換模塊 RAM 故障偶發的強電磁干擾 消除干擾并關斷 CPU 電源，然后再接通電源。 模塊故障 更換模塊 硬件中斷丟失由于之前的中斷尚未確認，因此模塊無法輸出 中斷；可能是由于組態出錯 更改 CPU 中的中斷處理，并根據需要重新組態 模塊錯誤將一直持續，直到模塊分配新參數 模塊尚未編程 啟動錯誤 對模塊進行編程 3.12.3 SM 321；DI 16 x DC 24V/125 V 模塊的中斷 簡介 本章將介紹 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V模塊的中斷響應。通常，將中斷分為以下幾種類 型： ? 診斷中斷 ? 硬件中斷 有關下文中 OB 和 SFC 的詳細信息，請參見STEP 7 在線幫助。 系統中沒有默認中斷設置，即如果未進行相應設置，則禁用中斷。 可在 STEP 7中啟用中斷 （請參見“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模塊的參數”章節）。 診斷中斷啟用診斷中斷后，將通過中斷報告到達的錯誤事件（初次發生）和離去的錯誤事件（錯誤已清 除）。 CPU 將中斷執行用戶程序，以執行診斷中斷OB82。 可通過在用戶程序中調用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊輸出的詳細診斷數據。 程序退出OB82 前，診斷數據將保持一致性。 程序退出 OB82 時，模塊將確認該診斷中斷。 硬件中斷 SM 321；DI 16 x DC24 V/125 V 模塊將在信號跳轉的上升沿和/或下降沿觸發各通道組的硬件 中斷。 可單獨為各個通道分配參數。 可隨時更改參數（在RUN 模式下的用戶程序中）。 激活的硬件中斷觸發了 CPU 中的硬件中斷處理 (OB40)，且中斷執行用戶程序或 CPU 中優先級較低的對象類。 可在硬件中斷 OB40 的用戶程序中定義 AS 對信號沿躍遷的響應。 當程序退出硬件中斷 OB時，模塊將確認該硬件中斷。 對于每個通道而言，模塊可以在堆棧中保存一個中斷。 如果沒有更高優先級的類處理過程掛 起，則 CPU將按已緩存中斷的出現順序處理所有模塊的緩存中斷。 硬件中斷丟失 如果在通道中觸發先前保存在堆棧中、且未經 CPU處理的連續中斷，則會產生“硬件中斷丟 失”的診斷中斷。 在 CPU處理完同一通道中的排隊中斷之前，它不會注冊此通道中任何新出現的中斷。 中斷觸發通道 在 OB40 啟動信息的OB40_POINT_ADDR 變量中記錄相關的硬件中斷觸發通道。 下圖顯示了 本地數據中 DWORD 8 的位分配情況。 字節 變量數據類型 說明 6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#0 中斷觸發模塊的地址數據：有關模塊的信息，通?？梢栽谀K外殼上找到。 I 數據收到寫保護。 它們包括： ? 硬件版本狀態 ? 固件版本狀態 ? 序列號 M數據： 與系統有關的信息（例如設備標識）。 組態過程中創建 M 數據。 標識數據 (I&M)**保存在模塊中，并支持您完成下列任務： ? 系統中的錯誤搜索和修復 ? 測試系統組態 ? 查找系統硬件更改。 SM 322；DO16 x DC 24V/0.5 A 支持： ? I&M 0（標識） ? I&M 1（系統標識 / 位置標識） ?I&M 2（安裝日期） ? I&M 3（其他信息） 使用 STEP 7 讀取和寫入標識數據在模塊的屬性對話框中組態與系統有關的信息（M 數據）。 可以從模塊狀態對話框中獲得有關模塊的信息（I 數據）。與系統有關的模塊信息也在此處顯 示。 說明 如果 CPU 處于 STOP 操作模式，那么只能寫入模塊的標識數據。 使用 PDM讀取和寫入標識數據 通過“標識”移動，標識數據將被評估并傳送到模塊。 位置標識在 PDM 中不可用。 說明 如果 CPU 處于STOP 操作模式，那么只能寫入模塊的標識數據。 建議每次下載*多更改一個條目，可以的話，標識數據的傳送必須被多次激活。 3.25數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A 高 SM 322; DO 16x DC 24 V/0.5 A 高速模塊： ? 16 點輸出，每組 8 個電氣隔離 ? 輸出電流為 0.5 A ? 額定負載電壓為24 V DC ? 適用于電磁閥、DC 接觸器和信號燈 ? 支持等時同步模式 與帶有高速計數器的模塊一起使用將模塊與高速計數器組合使用時，請注意： 說明 使用機械觸點為 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0.5 A HighSpeed 接通 24 V 電源時，由于電路結構 的原因，輸出端將保持大約 50 μs 的“1”信號狀態。 SM 322; DO16 x DC 24 V/0.5 A 高速模塊的接線圖與方框圖數字輸出模塊SM 322; DO 16 x UC 24/48 V;（6ES7322-5GH00-0AB0） 訂貨號6ES7322-5GH00-0AB0 屬性 SM 322；DO 16 x UC24/48 V 數字量輸出模塊的性能特點： ? 16個電氣隔離半導體繼電器輸出 ? 120 V通道間電氣隔離 ? 開關特性：RDS ON 典型值 0.25 Ohm，RDS OFF通常大于 100 GOhm ? 針對*大 48 V AC 或 DC 負載電壓，無*小負載電壓而設計 ? 針對*大 0.5 A輸出負載，無*小負載電流而設計 ? 輸出完全獨立并且支持任何接線形式 ? 當 CPU 處于 STOP模式時，可以在輸出處編程設置替換值或“保留*新值”。 ? 模塊支持對編程錯誤和外部電源故障進行診斷 ? 適用于 AC電磁閥、執行器、電機啟動器、FHP 電機和信號燈 ? 支持在 RUN 模式下進行參數分配0”到“1”跳變 ? “1”到“0”跳變 *大6 ms *大 3 ms 繼電器輸出的外部熔斷器 熔斷器，I 2 t ：1 A2 s，快速熔斷熔斷器* 燈負載 *大 2.5 W兩個輸出的內部并聯 變阻器，85 V ? 用于冗余負載控制 ? 用于提高性能 支持 不支持 控制數字量輸入 支持 切換頻率 ?阻性負載 *大 10 Hz ? 感性負載(符合 IEC 947-5-1，DC 12 AC/12) *大 0.5 Hz ? 燈負載 *大0.5 Hz 執行器的接線 使用 40 針前連接器 * 輸出必須由 250 V 快速熔斷熔斷器進行保護(推薦的熔斷器：Wickman194-1100 1.1 A 和 Littlefuse 0217-800 V 800 mA。) 如果安裝在NationalElectric Code (NEC)規定的危險區域內，且模塊位于可能發生爆炸的環境 中，務必拆卸熔斷器，并使用合適的器件替代。 在RUN 模式下組態 如果在 RUN 功能中使用組態，則必須考慮特殊注意事項。 SF LED 亮起：如果在重新組態之前診斷狀態打開，那么即使在診斷不再掛起且模塊正常運行的情況下，SF LED（在 CPU、IM 或模塊上）仍然會亮起。解決方案： ? 僅在無診斷處于掛起狀態或 ? 拔下模塊并再次插入時，更改組態。 3.26.1 數字量輸出模塊 SM 322 DO 16x UC24/48 V 的參數 編程 下表顯示了靜態參數和動態參數的數據記錄號。 表格 3-24  數據記錄 0(靜態參數)： 參數 注釋 啟用診斷 當模塊發生參數錯誤、硬件或電壓故障時，啟用一個中斷來對此作出響 應。 表格3-25  數據記錄 1 (動態參數)： 參數 注釋