西門子代理CPU模塊經銷商

PLC，英文全稱是 Programmable logicController，中文名字是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，一種基于邏輯的控制器，采用一類可編程的存儲器，用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程，通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分?？梢岳斫鉃槌绦騿T設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

得到第一個可用測量值之前，報告的值為“0.0”。 從首次檢出位置值變化時開始測量。*早在檢測到第二次位置值變化后，才可對第一個測量值進行計算。 每段更新時間結束時，測量值都會在反饋接口 (頁 265)中更新。 下圖顯示了更新時間為 1 s的頻率測量示例規一化頻率作為速度測量的測量值輸出?？墒褂脮r間基數來組態標定，也可組態編碼器在 每個時間單位內傳送的增量數。 示例：SSI **編碼器以每轉 12 位的分辨率工作并且每轉執行的增量數為 4096 。應以每分鐘轉 數為單位測量速度。這種情況下，需要組態 4096 每單位增量數以及每分鐘的時間基數。 說明 編碼器速度過快會提供錯誤的旋轉方向。 如果 SSI**編碼器旋轉過快導致在一個模塊周期 1 內變化超過值范圍的一半，則再也不 能準確地確定速度和旋轉方向。這可能導致以下功能不正確： ?DQ 功能 ? 反饋位 EVENT_OFLW、EVENT_UFLW、EVENT_ZERO、EVENT_CMP0、EVENT_CMP1和 STS_DIR 1 非等時同步模式：500 μs；等時同步模式：PROFINET 周期時間 說明 如果使用 SSI**編碼器，其值范圍不對應于 2 的次冪，則上溢時計算出的速度測量值可 能不正確。增量編碼器或脈沖編碼器的滯后 說明滯后允許您指定圍繞比較值的范圍，在該范圍內數字量輸出將不再次切換，直至計數器值 超出此范圍。編碼器的輕微運動可導致計數器值圍繞某個值波動。如果比較值或計數限值介于此波動范圍內，在未使用滯后的情況下，將以相應頻率接通和切斷相應的數字量輸出。滯后可以在發生比較事件時防止出現組態的硬件中斷以及防止發生上述意外切換。當計數脈沖達到相應的比較值時，滯后變為活動狀態。如果在滯后處于激活狀態時將計數 器值設為起始值，滯后將變為未激活狀態。無論滯后值是多少，滯后范圍都在達到計數上/下限時結束。 功能原理 下圖顯示了具有以下組態的滯后示例： ?在比較值和計數上限之間設置數字量輸出 ? 比較值 = 5 ? 滯后 = 0 或 2（灰色背景） 達到計數器值 5時，啟用滯后。滯后處于激活狀態時，比較結果保持不變。達到計數器值 2 或 8 時，禁用滯后SSI **編碼器的滯后 說明滯后允許您指定圍繞比較值的范圍，在該范圍內數字量輸出將不再次切換，直至位置值超 出此范圍。編碼器的輕微運動可導致位置值圍繞某個值波動。如果比較值、*小或*大位置值介于此波動范圍內，則在不使用滯后時，系統將接通和關斷相應的數字量輸出。滯后可以防止發生此類意外切換，在發生比較事件時防止出現組態的硬件中斷。 滯后范圍始終在達到相應的*大或*小位置值時結束，而與滯后值無關。 功能原理下圖顯示了具有以下參數分配的滯后的示例： ? 在比較值和上限之間設置數字量輸出 ? 比較值 = 10 ? 滯后 = 0 或2（灰色背景）例如，如果發生比較事件，在出現上溢或下溢、計數器過零和/或計數方向改變（反向） 的情況下，工藝模塊可以在 CPU中觸發硬件中斷。 可以指定運行期間哪些事件將觸發硬 件中斷。 診斷中斷 工藝模塊可以在出現錯誤時觸發診斷中斷。在設備組態期間，可以為某些錯誤啟用診斷 中斷。 若要了解哪些事件能夠在運行期間觸發診斷中斷，請參見工藝模塊的設備手冊。 2.2.12運動控制的位置檢測 說明 例如，可以使用工藝模塊與增量編碼器對以下 S7-1500 Motion Control 的軸工藝對象進行位置檢測 ： ? TO_PositioningAxis ? TO_SynchronousAxis ?TO_ExternalEncoder 使用增量編碼器或脈沖編碼器時，基于工藝模塊的計數功能進行定位檢測。使用 SSI **編碼器時，**值可通過同步串行接口進行讀取并根據參數分配進行準備以及應用于 S7- 1500 Motion Control。此時，工藝模塊的功能范圍存在以下限制： ? 計數器特性不可組態 ? 除了測量輸入功能，針對數字量輸入的功能也不可用 ?針對數字量輸出的比較功能不可用 ? 硬件中斷不可用 在 STEP 7 (TIA Portal)的工藝模塊的設備組態中，選擇“工藝對象"Motion Control"" 的定位輸入工作模式并在程序中使用相應的工藝對象。這可減少必要參數的組態選項。對于 TM Count 或 TMPosInput，該模式將自動應用于工藝模塊的所有通道。對于緊湊型 CPU，該模式將自動應用于相應的通道。 在此工作模式下，可使用(TO_MeasuringInput) 測量輸入工藝對象基于硬件數字量輸入執行測量輸入功能。為此，在測量輸入工藝對象中選擇測量輸入類型“通過 PROFIdrive 報文 測量”，取值“1”作為測量輸入數。有關其它組態的信息，請參見軸工藝對象和 S7-1500 Motion Control 測量輸入工藝對象的 幫助。 編碼器信號2.2.13.1 24 V 和 TTL 計數信號 24 V 和 TTL 增量編碼器計數信號 24 V 增量編碼器將向工藝模塊返回 24V 信號 A、B 和 N。信號 A 和 B 是通過將相位移位 90° 得到的。您還可以連接不帶信號 N 的增量編碼器。 24 V增量編碼器使用信號 A 和 B 來計數。如果進行相應的組態，信號 N 可用于將計數器 設置為起始值或將當前計數器值保存為Capture 值。 下圖顯示了 24 V 增量編碼器的信號時間曲線示例： 工藝模塊通過評估信號 A 和 B的沿序列檢測計數方向?？芍付ㄓ嫈捣较虻姆崔D。 不帶/帶方向信號的 24 V 和 TTL 脈沖編碼器計數信號 例如啟動器 (BERO)或光柵這樣的編碼器僅返回一個連接至計數器端子 A 的計數信號。 此外，還可將方向檢測信號連接到計數器的端子B。在高電平的情況下，對方向信號進行 反向計數。如果編碼器沒有返回相應的信號，則可通過用戶程序使用控制接口指定計數方 向。下圖顯示了帶方向信號的 24 V 脈沖編碼器的信號時間曲線，以及所生成的計數脈沖的示 例：帶向上/向下計數信號的 24 V 和 TTL脈沖編碼器計數信號 向上計數信號連接到端子 A。向下計數信號連接到端子 B。下圖顯示了帶向上/向下計數信號的脈沖編碼器的信號時間曲線，以及所生成的計數脈沖 的示例： 24 V 計數器信號 (TM Count)的源型輸出/漏型輸出 可將下列編碼器/傳感器連接到計數器輸入： ? 源型輸出： 輸入 A、B 和 N 連至 24VDC 。 ?漏型輸出： 輸入 A、B 和 N 連至地 M 。 ? 推挽（源型和漏型輸出）： 輸入 A、B 和 N 交替連至 24VDC 和地 M。 24 V 計數器信號（緊湊型 CPU）的源型輸出 可將源型輸出和推挽編碼器/傳感器連接到計數器輸入。 監視編碼器信號（TMCount 和 TM PosInput） 工藝模塊會監視推挽 24 V 編碼器的信號，據此判斷是否斷線。工藝模塊會監視 TTL 信號，據此判斷是否存在故障電源電壓。 如果在設備組態期間啟用了診斷中斷，則工藝模塊將在編碼器信號發生錯誤時觸發診斷中 斷。S422增量編碼器計數信號 RS422 增量編碼器將以下差分信號發送至工藝模塊： ? +A 與 -A ? +B 與 -B ? +N 與 -NRS422 信號的信號信息被編碼在 A 與 -A、B 與 -B 以及 N 與 -N 之間的差分電壓中。信號 A 和 B是通過將相位移位 90° 得到的。您還可以連接不帶信號 N 的增量編碼器。 RS422 增量編碼器使用信號 A 和 B來計數。如果進行相應的組態，信號 N 可用于將計數 器設置為起始值或將當前計數器值保存為 Capture 值。 下圖顯示了 RS422增量編碼器的信號時間曲線示例： 工藝模塊通過評估信號 A 和 B 的沿序列檢測計數方向?？芍付ㄓ嫈捣较虻姆崔D。 不帶/帶方向信號的RS422 脈沖編碼器的計數信號 諸如光柵這樣的編碼器僅返回一個連接至端子 A 的計數信號。 還可將方向檢測信號連接到端子B。在高電平的情況下，對方向信號進行反向計數。如果 編碼器沒有返回相應的信號，則可通過用戶程序使用控制接口指定計數方向。下圖 帶向上/向下計數信號的RS422 脈沖編碼器的計數信號 向上計數信號將連接至端子 A。向下計數信號將連接至端子 B。 下圖顯示了帶向上/向下計數信號的RS422 脈沖編碼器的信號時間曲線，以及所生成的計 數脈沖的示例： 監視編碼器信號 工藝模塊會監視 RS422信號，據此判斷是否存在斷線、短路和故障電源電壓。 如果在設備組態期間啟用了診斷中斷，則工藝模塊將在編碼器信號發生錯誤時觸發診斷中 斷。2.2.13.3 SSI 信號 來自 SSI **編碼器的信號 SSI **編碼器和工藝模塊通過 SSI 數據信號 +D 與 -D以及 SSI 時鐘信號 +C 與 -C 進行通 信。SSI 使用 RS422 信號標準。該信號信息在 +C 與 -C 之間以及 +D與 -D 之間的相應差分 電壓中進行編碼。 監視編碼器信號和 SSI 幀 對 SSI**編碼器的信號進行監視，據此判斷是否存在斷線、短路和故障電源電壓。工藝 模塊還監視 SSI 幀以判斷是否存在錯誤。如果在設備組態中啟用了診斷中斷，則工藝模塊將在編碼器信號或 SSI 幀發生錯誤時觸發 診斷中斷工藝模塊計數器對編碼器信號 A 和 B的邊沿進行計數。對于具有相移信號 A 和 B 的增量 編碼器，可以選擇單重或多重評估來提高分辨率。 可組態以下信號評估： ? 單重評估(頁 80) ? 雙重評估 (頁 81) ? 四重評估 (頁 82) 說明 評估信號 A 和 B的沿之間的相位偏移。如果無法識別相移，則通過 ENC_ERROR 反饋位報 告編碼器錯誤（A/B 信號的轉換無效）。 2.2.14.2單重評估 單重評估在信號 B 處于低電平時評估信號 A 的上升沿和下降沿。 在信號 B 處于低電平期間，若信號 A出現上升沿，則生成向上方向的計數脈沖。在信號 B 處于低電平期間，若信號 A 出現下降沿，則生成向下方向的計數脈沖。 下圖顯示了 24V 和 TTL 計數信號的單重評估示時鐘同步（TM Count 和 TM PosInput）工藝模塊支持系統功能“等時模式”。此系統功能允許在定義的系統周期內記錄位置值、計 數值和測量值。在等時模式中，用戶程序的周期、輸入和輸出數據的傳輸以及在模塊中的處理都將相互同步。如果滿足相關的比較條件，則輸出信號將立即切換。數字量輸入的狀態改變會立即影響工藝模塊的計劃響應，并更改反饋接口中數字量輸入的狀態位。 在使用“計數和測量”工藝對象進行操作的情況下，使用“SynchronousCycle”類型的 OB（例 如 OB61）。在分配的 OB 中調用 High_Speed_Counter 或SSI_Absolute_Encoder 指令。 對于“MotionControl”工藝對象的定位檢測，使用“MC-Servo”類型的 OB。使用凸輪和凸輪軌跡工藝對象時需要等時同步模式。當使用連接硬件數字量輸入 DI1 的測量輸入工藝對象 時，不需要等時同步模式。在進行手動操作的情況下，使用“同步循環”類型的 OB（例如 OB61）。輸入和輸出數據在 分配的 OB 中進行處理。 數據處理在當前總線周期中通過控制接口傳送至工藝模塊的數據將在內部工藝模塊周期中處理時生 效。讀入輸入數據 (Ti)時，將檢測位置、計數器值、測量值和狀態位（如果有的話），在 當前總線周期中可通過反饋接口檢索這些信息。測量值的更新時間以適當的關系與系統周期保持同步，必要時可調整長度。如果組態為 “0”，則測量值可在每個系統周期中更新一次。等時同步模式參數 在等時同步模式下，以下參數會影響同步域的等時同步參數。 ? 濾波頻率 ? 幀長度 1 ? 傳輸速率 1 ?單穩態觸發器時間 1 ? 奇偶校驗 1 1 僅使用 SSI **編碼器時 由于在 RUN 模式下不會檢查等時同步參數，因此如果在RUN 模式下更改一個或多個指定 的參數，則可能發生上溢：在離線參數分配過程中選擇所需時間*長的選項可避免上溢。 

西門子CPU模塊經銷商是指湖南西控自動化設備有限公司西門子模組，作為西門子的授權代理，我們提供相關專業知識、細節和指導，為客戶提供全方位的支持和服務。

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