西門子經銷模塊配件代理商
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西門子經銷模塊配件代理商
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集成和硬件維護服務的綜合性企業。
西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開
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的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。
目前,將產品布局于中、高端自動化科技產品領域,主要銷售西門子PLC模塊,西門子交換機,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子電機,西門子數控軟件,西門子電線電纜,西門子低壓產品等等。
長期緊密合作過程中,建立了良好相互協作關系,在自動化控制方面的業務逐年成倍增長,為廣大用戶提供西門子的*新技術及自動控制的**解法方案。西門子公司是一家專注于工業、基礎設施、交通和醫療領域的科技公司。湖南西控自動化設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、數控系統以及低壓控制低壓配電為公司的技術特長。
(S7-300, S7-400) 在循環中斷 OB 內,F 運行組應在標準用戶程序之前執行;也就是 說,應在 OB的起始處調用,這樣無論處理標準用戶程序花費多長時間,始終能以固定 的時間間隔調用 F 運行組。 為此,循環中斷 OB也不應被較高優先級的中斷所中斷。 ? 標準 I/O 的輸入輸出過程映像、位存儲器以及標準用戶程序中的 DB 變量可從多個 F 運行組采用只讀或讀/寫方式進行訪問。(另請參見在標準用戶程序和安全程序間進行數 據交換 (頁 206)) ? 通??稍诙鄠€ F運行組中調用 F-FC。 說明 在標準用戶程序中編寫安全功能不需要的程序段,可改進性能。確定標準用戶程序中要包括的元素和安全程序中要包括的元素時,請記住標準用戶程序可 以更容易地進行修改并下載到F-CPU。通常,標準用戶程序中的更改不需要進行驗收。 5.2.2 定義 F 運行組的操作步驟(S7-300、S7-400) 要求 ?已在項目中插入了 S7-300/400 F-CPU。 ? 在 F-CPU 的“屬性”(Properties) 選項卡中,選中了“激活F 功能”(F-capability activated) 復選框(默認設置)。F-CPU 將監視 F 運行組的 F循環時間。對于“F 運行組的*大循環時間”(Maximum cycle time of F-runtime group),請輸入 F運行組兩次調用間允許的*大時間。 警告 監視 F 運行組的調用間隔是否為*大值。這意味著會執行監視以確定調用的執行次數是否足夠多,而不是確定調用的執行次數是否太多或者是否同步等。因此,必須使用 “指令”(Instructions) 任務卡中的TP、TON 或 TOF 指令 (頁 523)來實現故障安全定時 器,而非使用計數器(OB 調用)。(S007) 警告除此之外,其安全功能的響應時間還取決于 F-OB 的循環時間、F 運行組的運行時 間,以及使用分布式 F-I/O 時PROFINET/PROFIBUS 的參數分配。 因此,標準系統的組態/參數分配會影響其安全功能的響應時間。 示例: ? 標準 OB相對 F-OB 有更高的優先級,會導致 F-OB 的循環時間或 F 運行組的運行時間的延長。請注意,在創建工藝對象時,可以自動創建優先級非常高的 OB。 ? PROFINET發送時鐘周期的更改會更改事件類別為“同步循環”的 F-OB 的循環時間。請注意,標準系統的組態/參數分配不受安全程序的訪問保護,因此不會導致集體 F 簽名修改。如果不采取有組織的措施來避免標準系統的組態/參數分配的變化對響應時間產生影響,則必須始終將計算的安全功能的*大響應時間用作監視時間(請參見“組態監視 時間 (頁 651)”)。通過安全程序的訪問保護來保護監視時間免受更改,并通過集體 F 簽名以及集體 FSW 簽名進行記錄。 使用計算響應時間的 Excel文件如果一個 F 運行組為安全程序中的另一個 F 運行組提供分析用的變量,則應為 F 運行組 通信分配 DB。為“F 運行組通信DB”(DB for F-runtime group communication) 選擇一個 F-DB。(另請參見“F運行組通信(S7-300、S7-400) (頁 153)”) 7. 如果要創建另一個 F 運行組,請單擊“添加新 F 運行組”(Addnew F-runtime group) 按 鈕。 8. 將 F-FB 或 F-FC 作為主安全塊分配給調用塊。如果 F-FB 或F-FC 不存在,將自動在項目 樹中生成。 9. 如果主安全塊是 F-FB,則應為主安全塊分配背景 DB。背景 DB在項目樹中自動生成。 10. 執行上述步驟 3 到 5 以生成另一個 F 運行組。已在項目中插入了 S7-1200/1500F-CPU。 ? 在 F-CPU 的“屬性”(Properties) 選項卡中,選中了“激活 F 功能”(F-capabilityactivated) 復選框(默認設置)。 默認情況下創建的 F 運行組 默認情況下,在添加 F-CPU 后,STEP 7Safety 會將 F 運行組的 F 塊插入到項目樹中。打 開“程序塊”時,將在項目樹中顯示 F 運行組的 (F)塊(FOB_RTG1 [OB123]、 Main_Safety_RTG1 [FB1] 和 Main_Safety_RTG1_DB[DB1])。 以下部分介紹如何修改默認創建的 F 運行組的設置/參數,或添加其它 F 運行組。 創建新的 F運行組時,請指定 F-OB 的事件類別。 對于 F-OB,可以在事件類別“Program cycle”、“Cyclicinterrupt”或“Synchronous cycle” 之間進行選擇。 對于默認創建的 F 運行組,F-OB的事件類別為“Cyclic interrupt”。要更改已創建 F 運行 組的 F-OB 的事件類別,需要刪除 F運行組并創建一個新組。 說明 建議創建事件類別為“Cyclic interrupt”的 F-OB。隨后將調用安全程序,并以固定的時間間隔執行。 僅建議將事件類別為“Synchronous cycle”的 F-OB 與支持等時同步模式的 F-IO 配合使用,例如,驅動器 SINAMICS S120 CU310-2 PN V5.1 的子模塊“Profisafe Telgr 902”。不建議使用事件類別為“Program cycle”的 F-OB,因為它們具有*低優先級“1”(見下 文)。 說明請注意事件類別為“Synchronous cycle”的 OB 的*大允許數量(包括 F-OB)(請參見 S7-1500 CPU產品手冊中的技術規范)。 5. 如果需要,可以手動更改系統建議的 F-OB 編號。為此,請注意適用于相關事件類別的 編號范圍6.為事件類別為“Cyclic interrupt”的 F-OB 分配循環時間、相移和優先級參數。 為事件類別為“Synchronouscycle”的 F-OB 分配優先級參數。 – 選擇小于“F 運行組的*大循環時間”(Maximum cycle time ofF-runtime group) 及“F 運行組的循環時間警告限制”(Cycle time warning limit ofF-runtime group) 的循環 時間。 – 選擇小于循環時間的相位偏移。 – 如果可能,請選擇高于所有其它 OB優先級的優先級。 說明 通過高優先級的 F-OB,可以確保安全程序的運行時間和安全功能的響應時間 (頁 651)盡可能不受標準用戶程序的影響。 說明 對于事件類別為“Synchronous cycle”的 F-OB,在定義 F 運行組以及將等時F-I/O 連接到 等時同步模式中斷 OB 后,還需要為應用程序循環 (ms) 和可能的延遲時間 (ms) 分配參數??梢栽凇暗葧r同步模式”(Isochronous mode) 組中等時同步模式中斷 OB 的“屬 性”(Properties)對話框中找到這些參數。按照 STEP 7 幫助中“組態等時同步模式中斷 OB”(Configuring isochronousmode interrupt OBs) 所述的內容進行操作。 7. 為 F-OB 分配調用主安全塊。主安全塊是 FB時,還必須分配背景 DB。 默認情況下,建議使用 Main_Safety_RTG1 [FB1] 和Main_Safety_RTG1_DB [DB1] F-CPU 將監視 F運行組的 F 循環時間。有兩個參數可供選擇: – 如果超出“F 運行組的警告循環時間”(Warn cycle time of theF-runtime group),則會 向 F-CPU 的診斷緩沖區寫入維護請求,并激活 F-CPU 的 MAINTLED。例如,此參數 可用于在不將 F-CPU 切換到 STOP 模式時確定循環時間是否超出所需值。 說明 維護請求通過 F-CPU的 STOP/RUN 切換標記為傳出事件。在 HF 系統中,必須先將 兩個 HF-CPU 或冗余 S7-1500HF 系統設為STOP,然后再重新啟動 HF-CPU。 此外,也可以通過標準指令“ACK_FCT_WARN”將維護請求標記為傳出。為此,在輸入參數“ACK_WARN”出現上升沿時,在標準用戶程序中調用指令“ACK_FCT_WARN”。 在 F-CPU 的 STOP/RUN切換之前,不會提示再次超出警告限值。 – 如果超出“F 運行組的*大循環時間”(Maximum cycle time ofF-runtime group), F-CPU 將轉為 STOP 模式。對于“F 運行組的*大循環時間”(Maximum cycletime of F-runtime group),請選擇 F 運行組兩次調用間允許的*大時間 (*大 20000000 μs)。 警告監視 F 運行組的調用間隔是否為*大值。這意味著會執行監視以確定調用的執行次數是否足夠多,而不是確定調用的執行次數是否太多或者是否同步等。因此, 必須使用“指令”(Instructions) 任務卡中的TP、TON 或 TOF 指令 (頁 523)來實現故 障安全定時器,而非使用計數器(OB調用)。(S007)除此之外,其安全功能的響應時間還取決于 F-OB 的循環時間、F 運行組的運行時 間,以及使用分布式 F-I/O時 PROFINET/PROFIBUS 的參數分配。 因此,標準系統的組態/參數分配會影響其安全功能的響應時間。 示例: ? 標準OB 相對 F-OB 有更高的優先級,會導致 F-OB 的循環時間或 F 運行組的運行時間的延長。請注意,在創建工藝對象時,可以自動創建優先級非常高的 OB。 ? PROFINET發送時鐘周期的更改會更改事件類別為“Synchronous cycle”的 F-OB 的循環時間。請注意,標準系統的組態/參數分配不受安全程序的訪問保護,因此不會導致集體 F 簽名修改。如果不采取有組織的措施來避免標準系統的組態/參數分配的變化對響應時間產生影響,則必須始終將計算的安全功能的*大響應時間用作監視時間(請參見“組態 監視時間 (頁 651)”)。通過安全程序的訪問保護來保護監視時間免受更改,并通過集體 F 簽名以及集體 F-SW 簽名進行記錄。 使用計算響應時間的 Excel文件F 運行組的循環時間警告限制”(Cycle time warning limit of F-runtime group) 必須組態為小于或等于“F 運行組的*大循環時間”(Maximum cycle time of F-runtime group)。 9.如有必要,可在“F 運行組 DB”(F-runtime group DB) 下為 F 運行組信息 DB (頁 165) 更改系統建議的名稱。 10. 如果需要,可以選擇標準程序的塊 (FC) 以便對 F 運行組進行預處理或后處理(請參見“預處理/后處理(S7-1200、S7-1500) (頁 95)”) 11. 如果要創建另一個 F 運行組,請單擊“添加新 F運行組”(Add new F-runtime group) 按 鈕。請遵循上述步驟 3 到 10。F運行組通信(S7-300、S7-400) F 運行組之間的安全相關通信 可在安全程序的兩個 F運行組之間進行安全相關的通信。這意味著,F-DB 中一個 F 運行 組提供的故障安全變量可在另一個 F 運行組中讀取。 說明通過為其指定“運行組通信 DB”的 F 運行組可對 F 運行組通信 DB 進行讀寫訪問,但通過 “接收方”F 運行組只能進行讀訪問。提示:按照使 F 運行組之間交換的變量盡可能少的方式構造安全程序,可提高性能。 定義 F 運行組通信 DB 的操作步驟 在工作區“F運行組”(F-runtime groups) 中為 F 運行組通信定義 DB。請按以下步驟操作: 1. 在“安全管理編輯器”中單擊“F運行組”(F-runtime groups)。 2. 在“F 運行組通信 DB”(DB for F-runtime groupcommunication) 域中選擇現有 F-DB 或分 配一個新的 F-DB。 3. 為 F-DB 分配一個名稱。 從其他 F運行組讀取的*新數據 說明 讀取的變量保持*后完成的 F 運行組處理周期時的*新狀態,該 F 運行組在啟動讀取這些 變量的 F運行組之前提供這些變量。 如果在提供這些變量的 F 運行組運行期間所提供的變量多次發生變化,則讀取這些變量的 F運行組僅接收*后一次更改內容(請參見下圖)。 故障安全值的分配 在 F 系統啟動之后,將向具有 DB 中變量讀訪問權限的 F運行組提供故障安全值,以執行 其它 F 運行組(如 F 運行組 2)的 F 運行組通信。故障安全值可以是在 F 運行組 1 的 F 運行組通信 DB 中指定的初始值。 F 運行組 2 將在首次被調用時讀取故障安全值。F 運行組 2 第二次被調用時,如果在它的兩次調用期間已處理完 F 運行組 1,它將讀取*新變量。如果未處理完 F 運行組 1,F 運 行組 2將繼續讀取故障安全值,直至完全處理完 F 運行組 1。
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