西門子模塊一級經銷代理商

西門子模塊一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

可在主程序、子例程或中斷例程中使用 JMP（跳轉）指令。 JMP 及其對應的 LBL（標號）指令必須位于與主程序、子例程或中斷例程相同的代碼段中。 說明 無法從主程序跳轉至子例程或中斷例程中的標號。同樣，也無法從子例程或中斷例程跳轉 至該子例程或中斷例程外的標號。 可在 SCR 程序段中使用跳轉指令，但相應的標號指令必須位于同一SCR 程序段中。 LAD/FBD STL 說明 JMP N JMP（跳轉）指令對程序中的標號 N 執行分支操作。 LBL NLBL（標號）指令用于標記跳轉目的地 n 的位置。 輸入/輸出 數據類型 操作數 n WORD 常數（0 到 255） 示例：跳轉至標號 LAD STL 如果保持性數據未丟失，則跳 轉至標號 4。 Network 1CR（順控繼電器）SCR（順控繼電器）指令為 LAD、FBD 或 STL 程序提供簡單但強大的狀態控制編程技術。應用程序包含一系列必須重復執行的操作時，可以使用 SCR 來結構化程序，使其直接與應用程序相對應。因此，可以快速、輕松地設計和調試應用程序。 警告 POU 中 S 位的用法 請勿在一個以上的 POU 中使用同一 S位。例如，如果在主程序中使用 S0.1，則不要在子例 程中使用它。 多個 POU 訪問同一 S位可能導致無法預料的過程操作，很可能會導致人員死亡或重傷。 請檢查程序，確保多個 POU 不會訪問的同一 S 位。 說明 SCR編程限制 ? 無法跳入或跳出 SCR 段；但可以使用跳轉和標號指令跳過 SCR 段或在 SCR 段內跳轉。 ? 不能在 SCR段中使用結束指令SCR 指令將該指令所引用的 S 位的值裝載到 SCR 和邏輯堆棧。 得出的 SCR 堆棧的值會接通或斷開 SCR堆棧。SCR 堆棧的值會被 復制到邏輯堆棧的棧頂，以便使 LAD 功能框或輸出線圈可直接與 左側電源線相連，無需在前面使用觸點指令。SCRT 指令標識要啟用的 SCR 位（要設置的下一個 S_bit）。能流 進入線圈或 FBD 功能框時，CPU 會開啟引用的S_bit，并會關閉 LSCR 指令（啟用此 SCR 段的指令）的 S_bit。 對于 STL 和 FBD，啟用 CSCRE（有條件SCR 結束）指令后，會終 止執行 SCR 段。對于 LAD，置于SCRE 線圈前的有條件觸點會執行 有條件 SCR 結束功能。 對于STL 和 FBD，SCRE（無條件 SCR 結束）指令終止執行 SCR 段。 對于 LAD，直接連接到電源線的 SCRE線圈執行無條件 SCR 結束功 能。段控制程序流 主程序由每次掃描 PLC時都會按順序執行一次的指令組成。對于許多應用程序，將主程序在邏輯上劃分成一系列將步驟映射到受控過程中的操作步驟（例如一系列機器操作）可能比較 恰當。 將程序在邏輯上劃分為多個步驟的一種方法是使用SCR 段。SCR 段可以將程序劃分為單個順 序步驟流，或劃分為可以同時激活的多個流。可以將單個流有條件地分為多個流，并可以將多個流有條件地條件重新合并為一個流。 SCR 操作 ? SCR（裝載 SCR）標記 SCR 段的開始， SCRE（結束 SCR）標記SCR 程序段的結束。SCR 和 SCRE 指令之間的所有邏輯是否執行取決于 S 堆棧的值。SCRE 和下一條 SCR 指令之間的邏輯與 S 堆棧的值無關。 ? SCRT（SCR 轉換）將控制權從激活的 SCR 段轉交給另一個 SCR 段。 SCR轉換指令有能流時，執行該指令將復位當前激活的 SCR 段的 S 位，并會置位所引用 段的 S 位。SCR 轉換指令執行時，復位激活段的S 位不會影響 S 堆棧。因此，SCR 段保 持接通直至退出該段。 ? 僅 STL 指令 CSRE（有條件 SCR 結束）存在激活的SCR 段，而不在 CSRE 和 SCRE（SCR 結 束）指令之間執行指令。有條件 SCR 結束指令不影響任何 S 位，也不會影響S 堆棧 SCR 順序控制流在以下示例程序中，首次掃描位 SM0.1 用于置位 S0.1，S0.1 在首次掃描時將是激活狀態 1。 2 秒延時后，T37會導致轉換為狀態 2。該轉換會禁用狀態 1 SCR (S0.1) 段，并會激活狀態 2 SCR (S0.2) 段。 LAD STL首次掃描時啟用狀態 1。 Network 1 LD SM0.1 S S0.1, 1 狀態 1 控制區域開始。 Network 2LSCR S0.1 控制街道 1 的信號： 1. 置位：紅燈接通。 2. 復位：黃燈和綠燈斷開。 3. 啟動 2 秒定時器。Network 3 LD SM0.0 S Q0.4, 1 R Q0.5, 2 TON T37, +20 2 秒延時后，轉換為狀態 2。Network 4 LD T37 SCRT S0.2 狀態 1 的 SCR 區域結束。 Network 5 SCRE 狀態 2控制區域開始。 Network 6 LSCR S0.2 控制街道 2 的信號： 1. 置位：綠燈接通。 2. 啟動 25 秒定時器。Network 7 LD SM0.0 S Q0.2, 1 TON T38, +250 25 秒延時后，轉換為狀態狀態 L 控制區域開始Network 1 LSCR S3.4 S3.5：轉換為狀態 M S6.5：轉換為狀態 N Network 2 LD M2.3 AI2.1 SCRT S3.5 SCRT S6.5 狀態 L 的狀態區域結束 Network 3 SCRE 合并流控制狀態流合并時，在執行下一個狀態之前，必須完成所有輸入流。 可在 SCR 程序中通過從狀態 L 轉換到 L' 以及通過從狀態 M 轉換到M' 來合并控制流。如下 例所示，當代表 L' 和 M' 的兩個 SCR 位均為真時，啟用狀態 N。STOP 和WDR（看門狗定時器復位） LAD FBD STL 說明 END 有條件 END 指令基于前一邏輯條件終止當前掃描。 可在主程序中使用有條件 END 指令，但不能在子例程或中斷例程中使用。 STOP 有條件 STOP 指令通過將 CPU 從 RUN 模式切換到STOP 模式來終 止程序的執行。 如果在中斷例程中執行 STOP 指令，則中斷例程將立即終止，所有掛起的中斷將被忽略。當前掃描周期中的剩余操作已完成，包 括執行主用戶程序。 從 RUN 到 STOP 模式的轉換是在當前掃描結束時進行的。 WDR 看門狗復位指令觸發系統看門狗定時器，并將完成掃描的允許時 間（看門狗超時錯誤出現之前）加 500 毫秒。看門狗定時器操作 CPU 處于 RUN 模式時，默認狀態下，主掃描的持續時間限制為 500 毫秒。 如果主掃描的持 續時間超過 500毫秒，則 CPU 會自動切換為 STOP 模式，并會發出非致命錯誤 001AH（掃 描看門狗超時）。 可以在程序中執行看門狗復位(WDR) 指令來延長主掃描的持續時間。每次執行 WDR 指令時， 掃描看門狗超時時間都會復位為 500 毫秒 是，主掃描的*大**持續時間為 5 秒。 如果當前掃描持續時間達到 5 秒，CPU會無條 件地切換為 STOP 模式。 示例： STOP、END 和 WDR（看門狗復位）指令 LAD STL 檢測到 I/O錯誤時，會強制切 換為 STOP 模式。 Network 1 LD SM5.0 STOP M5.6 接通時，執行看門狗復位指令可將允許的掃描時間延長 500 毫秒。 Network 1 LD SM5.6 WDR I0.0 接通時，終止當前掃描。Network 1 LD I.0 END 說明 如果預計掃描時間將超過 500 ms，或預計會出現大量可能阻止返回主掃描超過 500ms 的 中斷活動，則應使用看門狗復位指令來重新觸發看門狗定時器。 請小心使用看門狗復位指令。如果程序執行循環阻止掃描完成或過度延遲掃描的完成，則 掃描周期完成之前禁止以下過程。 ? 通信（自由端口模式除外） ? I/O更新（立即 I/O 除外） ? 強制值更新 ? SM 位更新（不更新 SM0、SM5 至 SM29） ? 運行時間診斷 ? STOP指令，在中斷例程中使用時受影響的 SM 位 ? 0006H 間接地址 無 輸入/輸出 數據類型 操作數 ECODE WORD IW,QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC非致命運行時錯誤也會影響某些特殊的存儲器錯誤標志地址，可配合 GET_ERROR 指令對這 些地址進行評估，以確定運行時間故障的原因。如果通用錯誤標志 SM4.3 = 1（運行時編程 問題）激活，則可通過執行 GET_ERROR 標識特定錯誤。 非致命錯誤代碼0000H 指示目前不存在實際錯誤。 如果出現臨時運行時間非致命錯誤， GET_ERROR（ECODE輸出）會生成非零錯誤值，然后下一次程序掃描會生成零 ECODE 值。 應使用比較邏輯將 ECODE 值保存到另一個存儲單元。之后，程序便可測試保存的錯誤代碼 值，并開始編程響應。 說明 ECODE 輸出錯誤代碼列在 PLC非致命錯誤代碼表（請參見以下參考內容）。 錯誤代碼值為 十六進制 (16#xxxx)。 另請參見 PLC 非致命錯誤代碼 (頁982) PLC 非致命錯誤 SM 標志 (頁 984) 移位與循環移位8.14.1 移位和循環移位 移位指令（僅說明大小為字節的 LAD 功能框，其它功能框類似） LAD/FBD STL 移位類型 說明SLB OUT, N SRB OUT, N 左移字節 右移字節 移位指令將輸入值 IN 的位值右移或左移位位置移位計數 N，然后將結果裝載到分配給 OUT 的存儲單元中。 對于每一位移出后留下的空位，移位指令會補零。如果移位計數 N大于或等于允許的*大值（字節操作為 8、字操作為 16、雙字操 作為 32），則會按相應操作的*大次數對值進行移位。 如果移位計數大于 0，則將溢出存儲器位 SM1.1 會置位為移出的*后一位 的值。 如果移位操作的結果為零，則 SM1.0 零存儲器位將置位。字節操作是無符號操作。 對于字操作和雙字操作，使用有符號數 SHL_W 據值時，也對符號位進行移位。 SHR_W SLW OUT, NSRW OUT, N 左移字 右移字 SHL_DW SHR_DW SLD OUT, N SRD OUT, N 左移雙字 右移雙字ENO=0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位 ? 0006H 間接地址 ? SM1.0 運算結果 = 零 ? SM1.1溢出（*后一位移出）說明 RLB OUT, N RRB OUT, N 循環左移字節 循環右移字節 循環移位指令將輸入值 IN的位值循環右移或循環左移位位置循環移 位計數 N，然后將結果裝載到分配給 OUT 的存儲單元中。 循環移位 操作為循環操作。如果循環移位計數大于或等于操作的*大值（字節操作為 8、字操作 為 16、雙字操作為 32），則 CPU會在執行循環移位前對移位計數執 行求模運算以獲得有效循環移位計數。 該結果為移位計數，字節操 作為 0 至 7，字操作為 0 至15，雙字操作為 0 至 31。 如果循環移位計數為 0，則不執行循環移位操作。如果執行循環移位 操作，則溢出位 SM1.1將置位為循環移出的*后一位的值。 如果循環移位計數不是 8 的整倍數（對于字節操作）、16 的整倍數 （對于字操作）或 32的整倍數（對于雙字操作），則將循環移出的 *后一位的值復制到溢出存儲器位 SM1.1。如果要循環移位的值為 零，則零存儲器位SM1.0 將置位。 字節操作是無符號操作。 對于字操作和雙字操作，使用有符號數據 類型時，也會對符號位進行循環移位。 ROL_WROR_W RLW OUT, N RRW OUT, N 循環左移字 循環右移字 ROL_DW ROR_DW RLD OUT, NRRD OUT, N 循環左移雙字 循環右移雙字 ENO=0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位 ? 0006H 間接地址 ?SM1.0 運算結果 = 零 ? SM1.1 溢出（*后一位移出） 輸入/輸出 數據類型 操作數 IN BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數 WORDIW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常數 DWORDID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC、*VD、*LD、*AC、常數