西門子DP接頭授權經銷代理商
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西門子DP接頭授權經銷代理商
其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍:
與此同時,我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器; S120 V90伺服控制系統;6EP電源;電線;電纜;
網絡交換機;工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。
西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開
陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接,交通十分便利。
公司國際化工業自動化科技產品供應商,是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統
集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作,只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系,我們
的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉
儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品,我們以持續的卓越與服務,取得了年銷
售額10億元的佳績,憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。
目前,湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域,
PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、
驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等
PTO 包絡被禁用(因用戶指令導致): ? 0 = 非手動禁用的包絡 ? 1 = 用戶禁用的包絡 SM66.6 SM76.6SM566. 6 PTO/PWM 管道溢出/下溢: ? 0 = 無溢出/下溢 ? 1 = 溢出/下溢 SM66.7 SM76.7SM566. 7 PTO 空閑: ? 0 = 進行中 ? 1 = PTO 空閑 Q0.0 Q0.1 Q0.3 控制位 SM67.0SM77.0 SM567. 0 PTO/PWM 更新頻率/周期時間: ? 0 = 不更新 ? 1 = 更新頻率/周期時間 SM67.1SM77.1 SM567. 1 PWM 更新脈沖寬度時間: ? 0 = 不更新 ? 1 = 更新脈沖寬度 SM67.2 SM77.2SM567. 2 PTO 更新脈沖計數值: ? 0 = 不更新 ? 1 = 更新脈沖計數 SM67.3 SM77.3 SM567. 3PWM 時基: ? 0 = 1 μs/時標 ? 1 = 1 ms/刻度0 PWM 脈沖寬度值:0 到 65,535 SMD72SMD82 SMD57 2 PTO 脈沖計數值:1 到 2,147,483,647 SMB166 SMB176 SMB576進行中段的編號: **多段 PTO 操作 SMW16 8 SMW17 8 SMW57 8 包絡表的起始單元(相對 V0 的字節偏移):**多段 PTO 操作 表格 8-18 PTO/PWM 控制字節參考 PLS 指令的執行結果 控制寄 存器 (十六進 制值) 使能選擇模 式 PTO 段 操作 超馳 時基 脈沖計 數 脈沖寬 度 周期時間/ 頻率 16#80 是 PWM 否 1μs/周期 計算包絡表值 PTO生成器的多段管道化功能對于許多應用(特別是步進電機控制)都很實用。 例如,可使用帶有脈沖包絡的 PTO通過簡單的斜升(加速)、運行(不加速)和斜降(減速) 順序來控制步進電機。通過定義脈沖包絡可創建更復雜的順序,脈沖包絡*多可由 255段 組成,每段對應一個斜升、運行或斜降操作。 下圖說明了生成輸出波形所需的采樣包絡表值: ? 段 1:加速步進電機 ? 段2:以恒定轉速運行電機 ? 段 3:使電機減速 在本例中,要達到期望的電機轉數,PTO 生成器需要以下值: ? 2 kHz的啟動和結束脈沖頻率 ? 10 kHz 的*大脈沖頻率 ? 4000 個脈沖 在輸出包絡的加速部分,大約在 200脈沖后,輸出波形應達到*大脈沖頻率。大約在 400 脈沖后,輸出波形應完成包絡的減速部分。下表列出了用于生成示例波形的值。本例中,包絡表位于 V 存儲器,起始地址為 VB500。可以使用任意可用于 PTO 包絡表的 V 存儲器區域。可以在程序中使用指令將這些值裝載到 V 存 儲器中,也可在數據塊中定義包絡值。表格 8-19 包絡表值 地址 值 說明 VB500 3 總段數 VD501 2,000 起始頻率 (Hz) VD505 10,000結束頻率 (Hz) 分段 1 VD509 200 脈沖數 VD513 10,000 起始頻率 (Hz) VD517 10,000結束頻率 (Hz) 分段 2 VD521 3,400 脈沖數 VD525 10,000 起始頻率 (Hz) VD529 2,000結束頻率 (Hz) 分段 3 VD533 400 脈沖數 PTO 生成器開始時先運行段 1。PTO 生成器達到段 1所需脈沖數后,會自動裝載段 2。該操 作將持續到*后一段。達到*后一段的脈沖數后,S7?200 SMART CPU 將禁用 PTO生成器。 對于 PTO 包絡的每一段,脈沖串以表中分配的起始頻率開始。PTO 生成器以恒定速率提高或降低頻率,從而以正確的脈沖數達到結束頻率。但是,PTO 生成器將工作頻率限制為表中 指定的啟動和結束頻率。 PTO生成器逐步疊加工作頻率,從而使頻率隨時間呈線性變化。疊加到頻率的恒定值的分辨率受到限制。該分辨率限制會在產生的頻率中引入截斷誤差 沖串頻率可以到達為段指定的結束頻率。在下圖中,可以看到截斷誤差會影響 PTO加速頻率。 應該測量輸出,確定該頻率是否在可接受的頻率范圍內。 仁? ?? ? ? Df ① 期望的頻率曲線圖 ② 實際的頻率曲線圖如果一段結束和下一段開始的頻率差 (Δf) 是不可接受,請嘗試調整結束頻率來對該差值進行補償。為使得輸出位于可接受的頻率范圍內,可能需要反復進行這種調整。 注意,段參數改變會影響 PTO完成的時間。可以使用段的持續時間等式(在下文介紹)來 了解其對時間的影響。對于給定的段來說,要想獲得準確的段持續時間,結束頻率值或脈沖數必須具備一定的彈性。 上面的簡化示例用于介紹目的,實際應用可能需要更復雜的波形包絡。別忘了您只能分配整 數形式的 Hz頻率,且必須以恒定速率執行頻率更改。S7?200 SMART CPU 可選擇該恒定速率, 且每一段的恒定速率可以不同。對于依照周期時間(而非頻率)開發的傳統項目,可以使用以下公式來進行頻率轉換: CTFinal = CTInitial + (ΔCT *PC) FInitial = 1 / CTInitial FFinal = 1 / CTFinal 其中: CTInitial段啟動周期時間 (s) ΔCT 段增量周期時間 (s) PC 段內脈沖數量 CTFinal 段結束周期時間 (s) FInitial段起始頻率 (Hz) FFinal 段結束頻率 (Hz) 給定 PTO包絡段的加速度(或減速度)和持續時間有助于確定正確的包絡表值。使用以下 公式可計算給定包絡的持續時間和加速段頻率加速度 (Hz/s)PC 段內脈沖數量 Fmin 段*小頻率 (Hz) ΔF 段增量(總變化)頻率 (Hz) 8.8 數學 8.8.1加法、減法、乘法和除法 LAD / FBD STL 說明 ADD_DI ADD_R +I IN1, OUT +D IN1, OUT+R IN1, OUT 加整數指令將兩個 16 位整數相加,產生一個 16 位結果。加雙精度 整數指令將兩個 32位整數相加,產生一個 32 位結果。加實數指令 將兩個 32 位實數相加,產生一個 32 位實數結果。 ? LAD 和 FBD:IN1+ IN2 = OUT ? STL: IN1 + OUT = OUT SUB_DI SUB_R -I IN1, OUT -D IN1,OUT -R IN1, OUT 整數減法指令將兩個 16 位整數相減,產生一個 16 位結果。雙整數 減法 (-D) 指令將兩個 32位整數相減,產生一個 32 位結果。實數減 法 (-R) 指令將兩個 32 位實數相減,產生一個 32 位實數結果。
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