西門子伺服驅動授權代理經銷商

西門子伺服驅動授權代理經銷商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

用戶程序的元素 程序組織單元 (POU) 由可執行代碼和注釋組成。 可執行代碼由主程序和若干子例程或中斷 例程組成。代碼已編譯并下載到 CPU 中。 可以使用程序組織單元（主程序、子例程和中斷 例程）來結構化用戶程序。 ?用戶程序主體包括控制應用的指令。 CPU 將按順序執行這些指令，每個掃描周期執行一 次。 ?子例程是只有在調用時才執的程序的可選元素：由主程序、中斷例程或另一子例程執行。 當您希望重復執行某種功能時，子例程是非常有用的與其在主程序中每個需要使用該功 能的位置多次寫入相同的程序代碼，不如將這段邏輯寫在子例程中，然后根據需要在主 程序中調用該子例程。子例程具有以下優點： – 使用子例程可以減小程序的大小。 – 由于已將代碼移出主程序，因而使用子例程可以縮短掃描時間。 CPU在每個掃描周期 都會評估主程序中的代碼，不管代碼是否執行，而 CPU 僅在調用子例程時評估其代碼， 如果掃描時不調用子例程，CPU不會評估其代碼。 – 使用子例程創建的代碼是可移植的。 您可以在一個子例程中完成一個獨立的功能，然后將該子例程復制到另其它程序中，無需進行重復工作。 說明 使用 V 存儲器地址會限制子例程的可移植性，因為一個程序對于 V存儲器地址的分配 有可能與另一個程序對它的分配有沖突。 相比之下，在子例程中為全部地址分配使用 局部變量表（L存儲器）會使子例程具有極高的可移植性，因為當子例程使用局部變 量時，子例程與程序的其它部分之間就不會有地址沖突。 ?中斷例程是程序的可選元素，發生特定中斷事件時，中斷例程會進行響應。 您可以設計 一個中斷例程來處理預先定義好的中斷事件。當指定事件發生時，CPU 會執行該中斷例 程。 中斷例程不會被主程序調用。 只有當中斷例程與一個中斷事件相關聯，并且在該中斷事件發生時，CPU 才會執行中斷例程中的指令。 說明 由于無法預測 CPU 何時會產生中斷，所以應考慮盡量限制中斷例程和程序中其它部分所共用的變量個數。 使用中斷例程的局部變量表可確保中斷例程僅使用臨時存儲器，從而不會覆蓋程序其它 位置使用的數據。為了保證主程序與中斷例程正確地共享數據，您可以使用許多編程技巧。請參見中斷指令 (頁 354)的說明。 ? 其它塊中包含 CPU的信息。 下載程序時，您可以選擇下載這些塊： – 系統塊： 系統塊允許您為 CPU 組態不同的硬件選項。 – 數據塊： DB存儲程序使用的不同變量的初始值（V 存儲器）。 下例中給出了一段包含子例程和中斷例程的程序。 此示例程序使用定時中斷，每 100ms 讀 取一次模擬量輸入值。 表格 5-1 包含子例程和中斷例程的示例程序 主程序 Network 1 LD SM0.1 CALLSBR_0 首次掃描時，調用子例 程 0。 SBR 0 Network 1 LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 ATCHINT_0, 10 ENI 將定時中斷的時間間隔 設置為 100 ms。 啟用中斷 0。 INT 0 Network 1 LDSM0.0 MOVW AIW4,VW100 對模擬量輸入 AI4 的值進 行采樣。 5.3 創建用戶程序 STEP7-Micro/WIN SMART 的用戶界面為創建用戶項目程序提供了一個便捷的工作環境。 （STEP 7?Micro/WINSMART 項目是帶有 .smart 擴展名的文件。） 要打開用戶界面，請雙擊 STEP 7?Micro/WIN SMART圖標，或者從“開始”(Start) 菜單的“SIMATIC”組件中選擇 “STEP 7?MicroWIN SMART”。 5.3.1STEP 7 Micro/WIN SMART 兼容性 西門子建議您不要使用早期版本 STEP-7 Micro/WIN 打開*新STEP 7 Micro/WIN 創建的項目。 例如，使用 STEP 7 Micro/WIN 2.3 打開由 STEP-7Micro/WIN 2.4 創建的帶有 PROFINET 組態 的項目可能會導致程序崩潰。早期版本的 STEP 7-Micro/WIN項目 要使用在 4.0 或更高版本的 STEP 7-Micro/WIN 中創建的項目，按以下步驟操作： ? 在“文件”(File)菜單功能區的“操作”(Operations) 區域單擊“打開”(Open) 按鈕，然后選 擇所需項目。 ? 根據需要更正程序。無法打開使用舊版本（早于 STEP 7-Micro/WIN 4.0 版）創建的項目。如果試圖打開此類項目， STEP7-Micro/WIN SMART 通知用戶無法打開項目。 說明 打開用舊版程序創建的項目 ? 早期 STEP7-Micro/WIN（.mwp 文件）版本的項目可能包含一種或多種 STEP 7?Micro/ WIN SMART不支持的邏輯結構。打開項目時 STEP 7?Micro/WIN SMART 忽略了其不支持的指 令。必須仔細檢查項目，并對 STEP7?Micro/WIN SMART 忽略的程序邏輯部分進行重新設計。 ? STEP 7?Micro/WIN SMART忽略舊版項目的系統塊，對打開的項目使用默認系統塊。 ? STEP 7?Micro/WIN SMART會忽略舊項目中所有向導生成的程序塊。 ? 不可使用“打開”(Open) 命令打開位于 PLC中的項目。項目文件必須位于用戶的個人計算機/編 程設備中。 ? 只可為每個 STEP 7?Micro/WIN SMART實例打開一個項目。必須運行兩個 STEP 7-Micro/WIN SMART實例才能同時打開兩個項目。打開兩個實例時，可在其間復制和粘貼 LAD/FBD 程序元 素和 STL 文本。 ?可定義一個默認項目文件夾，用于打開和保存新 STEP 7?Micro/WIN SMART 項目。 警告 使用**特殊存儲器 (SM)尋址的 STEP 7-Micro/WIN 版本 4.0 或更高版本（.mwp 文件） 存在風險 可在 STEP 7-Micro/WINSMART 中通過早期版本的 STEP 7-Micro/WIN 打開程序（.mwp 文 件）。如果程序使用符號特殊存儲器 (SM)尋址，則在項目中插入系統符號表 (頁 121)。符 號會正確映射到當前 SM 地址。但是，如果程序使用** SM 尋址，則那些**SM 地址可 能不再存在。 如果程序的 SM 地址定義不一致，則會導致意外的機械或過程操作。意外的機械或過程操作可能導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。 如果在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中打開 .mwp文件，需要刪除“S7-200 符號”表并插入“系 統符號”表。之前 .mwp 程序中的符號會映射到當前 SM 地址方案中。轉換所有**SM 地 址，以使用相應的符號名稱。 使用 STEP7-Micro/WIN SMART 創建程序 快速訪問工具欄快速訪問工具欄顯示在菜單選項卡正上方。通過快速訪問文件按鈕可簡單快速地訪問“文件” (File)菜單的大部分功能，并可訪問*近打開的文檔?？焖僭L問工具欄上的其它按鈕對應于文件功能“新建”(New)、“打開”(Open)、“保存”(Save) 和“打印”(Print)。 項目樹項目樹顯示所有的項目對象和創建控制程序需要的指令。您可以將單個指令從樹中拖放到程序中，也可以雙擊指令，將其插入項目編輯器中的當前光標位置。 項目樹對項目進行組織： ? 右鍵單擊項目，設置項目密碼或項目選項 ?右鍵單擊“程序塊”(Program Block) 文件夾插入新的子例程和中斷例程。 ? 打開“程序塊”(Program Block)文件夾，然后右鍵單擊 POU 可打開 POU、編輯其屬性、用 密碼對其進行保護或重命名。 ? 右鍵單擊“狀態圖”(StatusChart) 或“符號表”(Symbol Table) 文件夾，插入新圖或新表。 ? 打開“狀態圖”(Status Chart)或“符號表”(Symbol Table) 文件夾，在指令樹中右鍵單擊相 應圖標，或雙擊相應的 POU選項卡對其執行打開、重命名或刪除操作。 說明 提高了項目、POU 和數據塊（數據頁）密碼的安全性 與之前版本相比，STEP7?Micro/WIN SMART V2.3 增強了密碼的安全性。如果您正在使用之 前版本 STEP 7?Micro/WINSMART 創建的項目，則要重新輸入密碼才能激活增強的安全性。 導航欄導航欄顯示在項目樹上方，可快速訪問項目樹上的對象。單擊一個導航欄按鈕相當于展開項 目樹并單擊同一選擇內容。導航欄具有幾組圖標，用于訪問STEP 7?Micro/WIN SMART 的不 同編程功能。