西門子低壓開關授權代理經銷商

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其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

CPU 的基本功能是監視現場輸入，并根據控制邏輯接通或斷開現場輸出設備。 本章介紹了有關程序執行、使用的各種存儲器和存儲器如何保持等方面的一些概念。 4.1 控制邏輯的執行 CPU連續執行程序中的控制邏輯和讀寫數據?；静僮鞣浅：唵危?? CPU 讀取輸入狀態。 ? 存儲在 CPU中的程序使用這些輸入評估控制邏輯。 ? 程序運行時，CPU 更新數據。 ? CPU 將數據寫入輸出。 ?? ????? ??→????? ?? ???? 0B6WDUWHU (B6WRS 0B6WDUWHU 6WDUWB3% 此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU 關系的簡圖。在本例中，用于啟動電機的 開關的狀態與其它輸入的狀態相結 合。這些狀態的計算結果決定用于控制電機啟動執行器的輸出的狀態。掃描周期中的任務 CPU 反復執行一系列任務。這種任務循環執行稱為掃描周期。用戶程序的執行與否取決于CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN 模式。在 RUN 模式下，執行程序；在 STOP 模式下，不執行程 序。 表格 4-1CPU 在掃描周期中執行任務 掃描周期 說明 0RWRU6WDUWHU 0RWRU 6WDUW6WRS 6ZLWFK 2XWSXW???? ?? ?? ???? ???? ???? ?? ?? 讀取輸入：CPU 將物理輸入的狀態復制到過程映像輸 入寄存器。執行程序中的控制邏輯：CPU 執行程序指令，并將值 存儲到不同存儲區。 處理任何通信請求：CPU 執行通信所需的所有任務。 執行CPU 自檢診斷：CPU 確保固件、程序存儲器和所 有擴展模塊正確工作。 寫入輸出：將存儲在過程映像輸入寄存器的數值寫入 到物理輸出。4.1.1 讀取輸入和寫入輸出 讀取輸入 數字量輸入： 每個掃描周期開始時，會讀取數字量輸入的電流值，然后將該值寫入到過程映像輸入寄存器。 模擬量輸入：CPU 在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值。而當程序訪問模擬量輸入時， 將立即從設備中讀取模擬量值。寫入輸出 數字量輸出：掃描周期結束時，CPU 將存儲在過程映像輸出寄存器的值寫入數字量輸出 模擬量輸出：CPU在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值。而當程序訪問模擬量輸出值時， 將立即寫入模擬量輸出。 4.1.2 立即讀取或寫入 I/O CPU指令集提供立即讀取或寫入物理 I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來直接訪問實際輸 出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問 輸入點時，不改變相應過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點時，將同時更新相應過程映像輸出寄存器單元。 說明 讀取模擬量輸入時，可立即讀取到相應的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即更新該輸出。在程序執行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優勢。使用映像寄存器 共有三個原因： ?在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執行階段同步和凍結輸入值。程序執行完成后，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會使系統更穩定。 ? 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O點的速度快得多，從而可以更快地執行程序。 ? I/O 點是位實體，必須以位或字節的形式訪問，但可以采用位、字節、字或雙字的形式訪問映像寄存器。因此，映像寄存器更為靈活。 4.1.3 執行用戶程序 在掃描周期的執行階段，CPU執行主程序，從第一條指令開始并繼續執行到*后一個指令。 在主程序或中斷例程的執行過程中，使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。如果在程序中使用子例程，則子例程作為程序的一部分進行存儲。主程序、另一個子例程或中斷例程調用子例程時，執行子例程。從主程序調用時子例程的嵌套深度是 8 級，從中斷例 程調用時嵌套深度是 4 級。如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關的中斷例程將作為程序的一部分進行存儲。在正常掃描周期中并不一定執行中斷例程，而是當發生中斷事件時才執行中斷例程（可以是掃描 周期內的任何時間）。 為 14個實體中的每一個保留局部存儲器：主程序、八個子例程嵌套級別（從主程序啟動時）、一個中斷例程和四個子例程嵌套級別（從中斷程序啟動時）。局部存儲器有一個局部范圍，局部存儲器僅在相關程序實體內可用，其它程序實體無法訪問。有關局部存儲器的詳細信息， 請參見本章中的局部存儲區：L。 訪問數據 CPU將信息存儲在不同存儲單元，每個位置均具有唯一的地址?？梢燥@式標識要訪問的存儲器地址。這樣程序將直接訪問該信息。要訪問存儲區中的位，必須指定地址，該地址包括存儲器標識符、字節地址和位號（也稱為“字節.位”尋址）。 表格 4-2 位尋址 位地址元素 說明 0 ? ? ? ? ? ? A存儲區標識符 B 字節地址：字節 3 C 分隔符（“字節.位”） D 位在字節中的位置（位 4，共 8 位，編號 7 到 0 的 位）E 存儲區的字節 F 選定字節的位 在此示例中，存儲區和字節地址（“M3”）代表 M 存儲器的第 3 個字節，用句點（“.”）與位地址（位 4）分開。 要按字節、字或雙字訪問存儲器中的數據，必須采用類似于指定位地址的方法指定地址。使用“字節地址”格式可按字節、字或雙字訪問多數存儲區（V、I、Q、M、S、L 和 SM）中的數據。這包括區域標識符、數據大小標識和字節、字或雙字值的起始字節地址下表給出了不同數據長度可表示的整數值范圍。 表格 4-3不同數據長度表示的十進制和十六進制數范圍 表示方式 字節 (B) 字 (W) 雙字 (D) 無符號整數 0 到 255 16#00 到16#FF 0 到 65,535 16#0000 到 16#FFFF 0 到 4,294,967,295 16#00000000 到16#FFFFFFFF 有符號整數 -128 到 +127 16#80 到 16#7F -32,768 到 +32,76716#8000 到 16#7FFF -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 16#8000 0000 到16#7FFF FFFF 實數（IEEE 32 位浮點數） 不適用 不適用 +1.175495E-38 到+3.402823E+38（正數） -1.175495E-38 到 -3.402823E+38（負數）使用包括區域標識符和設備編號的地址格式來訪問其它 CPU 存儲區（如 T、C、HC 和累加器） 中的數據。 4.2.1 訪問存儲區I（過程映像輸入） CPU 在每次掃描周期開始時對物理輸入點采樣，然后將采樣值寫入過程映像輸入寄存器。用戶可以按位、字節、字或雙字來訪問過程映像輸入寄存器： 表格 4-4 I 存儲器的**尋址 位： I[字節地址].[位地址] I0.1字節、字或雙字： I[大小][起始字節地址]掃描周期結束時，CPU 將存儲在過程映像輸出寄存器的值復制到物理輸出點。用戶可以按位、字節、字或雙字來訪問過程映像輸出寄存器： 表格 4-5 Q 存儲器的**尋址 位： Q[字節地址].[位地址] Q1.1字節、字或雙字： Q[大小][起始字節地址] QB5、 QW14、 QD28 V（變量存儲器） 可以使用 V存儲器存儲程序執行程序中控制邏輯操作的中間結果。 也可以使用 V 存儲器存 儲與過程或任務相關的其它數據?？梢园次弧⒆止?、字或雙字訪問 V 存儲器： 表格 4-6 V 存儲器的**尋址 位： V[字節地址].[位地址] V10.2字節、字或雙字： V[大小][起始字節地址] VB16、 VW100、 VD2136 M（標志存儲器） 可以將標志存儲區（M存儲器）用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其它控制信 息。 可以按位、字節、字或雙字訪問標志存儲區： 表格 4-7 M存儲器的**尋址 位： M[字節地址].[位地址] M26.7 字節、字或雙字： M[大小][起始字節地址]CPU 提供的定時器能夠以1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度（時基增量）累計時間。定時器有 兩個變量： ? 當前值： 該 16位有符號整數可存儲定時器計數的時間量。 ? 定時器位：比較當前值和預設值后，可置位或清除該位。預設值是定時器指令的一部分。可以使用定時器地址（T + 定時器編號）訪問這兩個變量。 訪問定時器位還是當前值取決于所使用的指令：帶位操作數的指令會訪問定時器位，而帶字操作數的指令則訪問當前值。如下圖所示，“常開觸點”指令訪問的是定時器位，而“移動字”指令訪問的是定時器的當前 值。