西門子電機SIEMENS授權代理商
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西門子電機SIEMENS授權代理商
工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司,作為西門子中國有限公司授權合作伙伴,湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國,西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商,是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統
集成和硬件維護服務的綜合性企業。
西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開
陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接,交通十分便利。
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儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品,我們以持續的卓越與服務,取得了年銷
售額10億元的佳績,憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作,只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系,我們
的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。
關于 SINUMERIK 的映射 M/O 說明 AckedState 本地化文本 True / False MAckedState 為 FALSE 時表明條件實例 要求應答所報告的條件狀態。如果條 件實例已應答,則 AckedState 設為TRUE。 ConfirmedSt ate LocalizedTex t True / False O ConfirmedState表明是否需要確認。 EnabledStat e 本地化文本 True / False M 始終設為 true Acknowledg e本地化文本 True / False M Acknowledge 會由服務器設為 TRUE 或 FALSE。 Confirm OConfirm Method 用來確認條件實例狀 態的 Event Notifications (ConfirmedState為FALSE 時)。通常 情況下,對象實例的 NodeId 作為 ObjectId 傳送至調用服務。然而,某些服務器不會在地址空間中暴露條件 實例。因此,所有服務器也應允許客 戶端通過指定 ConditionId 為 ObjectId 來調用Confirm Method。無法使用 AcknowledgeableConditionType 節點 的 ObjectId來調用該方法。 CncAlarmType 的其他屬性 CNCAlarmType 在 VDW 手冊規范“CNC 系統的 OPC UA信息模型”中定義的“CNCAlarmType” 中進行定義。 屬性 數據類型 關于 SINUMERIK 的映射 M/O 說明AlarmIdentif ier 字符串 唯一報警 id M 唯一報警編號。映射至報警 ID。 AuxParamet ers 字符串所有可用參數(超過 10 個)將 會以 ‘ ‘ 單獨值顯示。 M SINUMERIK 系統提供 10 個輔助參數值。 PC UA 語言規范OPC UA 服務器具有內置數據類型“LocalizedText”,用于存儲各語種報警文本。此數據類型定義了一個包含字符串的結構,字符串為通過地域標識符指定的本地化翻譯。各元素在下表中 定義 :- 名稱 類型 說明LocalizedText structure text String 本地化文本。 locale LocaleId 地域標識符(例如“en-US”)。 “LocaleId”是定義為字符串的簡單數據類型字符串 LocaleId 的格式如下:[-] ?是一種語言的兩個ISO 639 代碼字母 ?是國家/地區的兩個 ISO 3166 代碼字母 更多信息,請參見規范 OPC UA Part3 -Address Space Model 1.03 Specification.pdf 6.4.5.2 SINUMERIK 語言規范SINUMERIK 系統當前支持 31 種語言,見下。這些語言由 3 個字母組成的縮寫代表,符合微 軟的慣例。 說明語言列表中涉及的語言并不總是被支持報警窗口 ② 顯示通過預配置的事件字段接收到的事件。標準事件字段為: ?“事件”選項卡中:Time, ReceiveTime, Severity, SourceName, Message,EventType 和 SourceNode ? “報警”選項卡中:AcknowledgeState, Time, Severity,SourceName, Message, ConditionName, ActiveState 和 Retain Flag ③在報警選項卡的第一欄中會有個符號表明是否已經應答某個事件。(紅色旗幟:未 應答,綠色復選標記:已應答) ④ 報警/事件訂閱視圖 ⑤報警/事件實例: 用戶需要訂閱這些實例(通過拖放或配置)。 圖 6-10 用戶界面 UaExpert 客戶端
軟件冗余性:
從出故障的中央控制器(主站)自動切換到后備中央控制器。
通過 WinCC操作員站進行操作:
請求切換
冗余功能 ON/OFF(激活/禁用切換)
顯示冗余耦合的狀態
顯示 ET 200M 從站的狀態
操作模式
發生故障時,“Software Redundancy”軟件包將啟動從主中央控制器到后備控制器的切換:
切換過程中:
由于控制器輸出被凍結,因此對過程沒有影響
切換之后:
基于*后獲得數據將過程繼續。數據可能已落后了幾個周期,因此只能用于較慢的過程。
從主站發生故障到過程繼續進行之間的切換時間取決于幾個因素:
所用 CPU 的通訊性能
主設備/后備設備連接所使用的通訊介質、連接類型和傳輸速率
要傳輸的數據量
故障原因
冗余 PROFIBUS DP 的傳輸速率
冗余 PROFIBUS DP 上的從站數量
例如,對于由兩個 414-2 DP CPU 和四個 ET 200 站(要傳輸 4 KB 數據)組成的系統,切換時間如下:
如果 CPU 通過 PROFIBUS DP 進行連接:1.2 s
如果 CPU 通過 MPI 進行連接:1.5 s
OPC UA多語言報警和條件客戶端 OPC UA 客戶端必須明確提供 OPC UA 專用語言“LocaleId”,以便更改報警文本。下面為使用OPC UA 基礎??蛻舳藖砬袚Q客戶端語言的示例。 圖 6-11 使用 OpcUa 基礎 .Net 客戶端的 OPC UA多語言報警和條件客戶端 使用 UaExpert 客戶端時,請按如下步驟執行: 1. 打開客戶端“配置UaExpert”窗口下的“設置”選項卡 2. 通過參數“General.LocaleId”的參數值提供 OPC UA 專用“LocaleId”。 3. 然后連接服務器。覽 SINUMERIK OPC UA 支持標準 OPC UA文件和文件夾對象,因而允許進行文件傳輸和操控文 件系統。 服務器提供兩種快捷方法,用于將 NC 零件程序從 OPC UA 客戶端復制到OPC UA 服務器(以 及相反方向的復制)。由于此快捷方法的特性,文件大小限制在 16 MB 以內。對于更大的文件,請參照章節在客戶端和服務器之間傳輸 16 MB 以上的文件 (頁 100)使用文件和文件 夾對象。 操作 這使得OPC UA 客戶端能在以下 SINUMERIK 文件系統部分進行如下操作: 1. 創建文件/目錄 2. 復制文件/目錄 3.移動文件/目錄 4. 刪除文件/目錄 5. 重命名文件/目錄 文件系統 標準 OPC UA 文件系統位于 SINUMERIK文件夾上,NCU 的文件結構顯示如下: 1. 零件程序 2. 子程序 3. 工件 4. NCExtend(外部 SD 卡/內部 SD卡) 5. ExtendedDrives (USB/網絡共享) 說明 如果有可用的外部驅動,ExtendedDrives文件夾才會顯示。請注意,如需使用這些外部 驅動,可能需要許可證。 說明 NCExtend 和 ExternalDrives 選件支持SINUMERIK Operate 4.7 或以上版本。標準文件系統支持 6.5.3.1 使用標準方法進行文件傳輸 SINUMERIKOPC UA 服務器支持 OPC UA 規范第 5 部分中描述的“FileType”/“FolderType”,能 通過 OPC UA修改文件和文件夾。 文件夾方法 文件夾“零件程序”、“子程序”、“工件”、“NCExtend”和“ExtendedDrives”為“FolderType”類型之一,包含以下方法: 方法/屬性 說明 CreateDirectory 在父文件夾中創建新文件夾。CreateFile 在父文件夾中創建新文件。 Delete 在父文件夾中刪除文件夾和文件。 MoveOrCopy在服務器文件系統內將文件從源位置復制或 移動至目標位置??墒褂蒙鲜龇椒▌摻?、刪除、移動或復制文件夾和文件。使用“CreateDirectory”創建新文件夾時,會與“FolderType”一起創建一個新的節點,節點名稱由用戶在 OPC UA 客戶端中提供。該文件夾中包含上述表格中說明的所有方法和屬性。調用“CreateDirectory”方法的地址空間中的節點為新文件夾節點的“父”節點。文件夾方法在文件系統的所有文件夾類型對象中都存在。請注意,必須在文件或文件夾的直接 “父”節點處調用方法。對于“Delete”和“MoveOrCopy”方法,必須提供節點的整個標識符,才能進行移動、復制和刪 除操作。當您用“CreateFile”方法創建了一個新文件時,同樣也以“FileType”創建了一個用戶自己命名的新節點。該文件再次包含上述表格中說明的所有方法和屬性。調用“CreateFile”方法的地址空間中的節點為新文件節點的“父”節點。有關所述方法的詳細信息請參見 OPC UA 規范第 5 部分的類型定義。
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