西門子觸摸屏SIEMENS授權代理商

西門子觸摸屏SIEMENS授權代理商

工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

在“/Channel/Parameter/R”下找到 R 參數，其*終會映射至“/Channel/Parameter/R[u1,1]”。 如果想要訪問其他參數，則必須對標識符進行相應地擴展，例如：“/Channel/Parameter/ R[u2, 56]”。表格 6-1 變量路徑示例（NC 訪問操作） 變量路徑 說明 /Channel/Parameter/R[u1,10] 通道 1 中的R 參數 10 /Channel/Parameter/R[u1,1,5] /Channel/Parameter/R[u1,1,#5]R 參數數組 通道 1 中的 R 參數 1 到 5 /Channel/GeometricAxis/name[u2,3] 通道 2 中第3 根軸的名稱 /Channel/GeometricAxis/actToolBasePos[u1,3] 通道 1 中第 3 根軸的位置說明 請注意，在一次訪問操作中通過數組訪問*多只能訪問 149 個參數（例如，/Channel/ Parameter/R[u1, 1,#149]）。 6.3.2 GUD 訪問操作的變量路徑 GUD 變量保存在 OPC UA服務器的“/Sinumerik/GUD”節點中。 所顯示的 GUD 變量始終只代表第一個 NC 通道（針對通道相關的 GUD變量）的第一個參數 （針對 GUD 數組）。如果想要訪問不同的 GUD 數組參數或不同的通道，必須為 NC 訪問擴 展相應的標識符。GUD 數組是單索引訪問，且訪問總是單維的。這表示在多維數組中，索引必須加以計算。 示例 1：單維數組，NC 全局 GUD數組 PLC 訪問操作的變量路徑對于 828D，只能從 OPC UA 服務器查看用戶數據塊。該控制系統無法瀏覽系統數據塊。 PLC 變量保存在 OPC UA服務器的“/Random/Plc”節點下。 SINUMERIK 828D只支持以下形式的地址，例如：/Plc/DB9000.DBB0。 如要訪問**地址，請使用顯示在 OPC UA 瀏覽樹中的變量路徑。示例：在“Plc”節點中，可找到如下圖所示的**數據塊。 如要訪問**地址，則需要從 OPC UA瀏覽樹中添加合適的字節數到基地址中。 示例 如要訪問 DB，來自 OPC UA瀏覽樹“/Plc/DB”的訪問字符串必須添加合適的字節數，如 /Plc/ DB9000.DBB0 **地址的訪問格式不同的訪問格式如下表所示。需要添加前綴“/Plc/”。 說明 使用 OPC UA數據訪問接口訪問時數據類型會發生轉換。數據類型轉換請參見下表。所顯示的機床變量和設定變量始終只代表相應數據區域（通道、軸）的第一個參數。表格 6-2 變量路徑示例（機床數據和設定數據） 變量路徑 說明 /NC/_N_CH_TEA_ACX/$MC_CHAN_NAME 通道1 的通道名稱 /NC/_N_CH_TEA_ACX/$MC_CHAN_NAME[u2] 通道 2 的通道名稱機床數據數組是單索引訪問。 6.3.5 OPC UA 變量的查找 有關變量手冊的詳細信息 監視項 OPC UA客戶端可選擇訂閱感興趣的節點并讓服務器對它們進行監視。只在發生變化時，例如數值變化，服務器才向客戶端進行報告。這一機制可極大地減少所需傳輸的數據量。除了 降低帶寬，這一機制還具備其他的優點，其是從 UA服務器上“讀取”信息的推薦機制。 客戶端可訂閱由 OPC UA 服務器提供的不同類型的信息。訂閱的目的是將這些信息源（即監控項）歸為一組，形成一條信息（即通知）。 一個訂閱至少由一個監控項構成，其必須在一個會話的上下文之中創建并可被傳輸到另一個會話中。如要創建會話，必須在客戶端與服務器之間建立一個安全通道。 向訂閱添加監控項時，客戶端可訂閱兩種不同類型的“變化”： ?訂閱變量值（變量的數值屬性）的數據變化 ? 訂閱對象事件（Object 的 EventNotifier 屬性） 發布間隔 客戶端定義MonitoredItems 以便訂閱數據和事件。每個 MonitoredItems 確定監控項以及用于發送通知的訂閱。監控項可以為任何節點屬性。 通知為描述數據變化和事件發生的數據結構。它們被打包在NotificationMessages 中，以便 傳輸至客戶端。訂閱會以用戶定義的發布間隔周期性發送NotificationMessages，這些消息 的發送周期被稱為發布周期。