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    西門子中國軟件授權經銷商

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    2024-12-05 08:50:00
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    QQ截圖20230423155540.png時間延遲中斷和響應監視器中斷的再現性 “再現性”的定義 延遲中斷: 從調用中斷 OB的第一條指令起,到通過編程設定的中斷時間為止的時間間隔。 響應監視器中斷: 兩個連續調用之間的時間間隔的變化,通過測量兩個中斷 OB的第一條指令之間的時間獲 得。 再現性 以下時間適用于本手冊中所述的 CPU: ? 延遲中斷: +/- 200 μs ?響應監視器中斷: +/- 200 μs 僅當該中斷可在此時實際執行且不會被中斷(例如,被具有更高優先級或具有相同優先級排隊等候的中斷所中斷)時,這些時間才適用。 6.6 實例計算 6.6.1 CPU 315T-2 DP 的周期時間的計算實例 結構 已對S7300 進行組態并在機架“0”中為其配備了以下模塊: ? 1 個 CPU 315T-2 DP ? 2 個數字輸入模塊 SM321;DI 32 x 24 VDC(PI 中每個模塊為 4 個字節) ? 2 個數字輸出模塊 SM 322;DO 32 x 24VDC/0.5 A (PI 中每個模塊為 4 個字節) 用戶程序 根據“指令列表”,用戶程序的運行時間為 5 ms。沒有激活通訊計算CPU 315T-2 DP 的周期時間 實例的周期時間由以下時間求得: ? 用戶程序執行時間: 大約 5 ms x CPU 特定因子1.10 = 大約 5.5 ms ? 過程映像傳送時間 輸入的過程映像: 100 μs + 8 個字節 x 37 μs = 大約0.396 ms 輸出的過程映像: 100 μs + 8 個字節 x 37 μs = 大約 0.396 ms ?掃描周期檢查點的操作系統運行時間: 大約 0.5 ms 周期時間 = 5.5 ms + 0.396 ms + 0.396 ms +0.5 ms = 6.792 ms。 計算實際周期時間 ? 沒有激活的通訊。 ? 沒有中斷處理。 因此,實際周期時間也是 6.792ms。 計算*長響應時間 *長響應時間: 6.792 ms x 2 = 13.584 ms。 ? 可忽略輸入和輸出的延遲。 ?由于已將全部組件插 QQ截圖20230426132150.pngCPU315T-2 DP 的響應時間的計算實例 結構 已對 S7300 進行組態并在某個機架中為其配備了以下模塊: ? 一個 CPU315T-2 DP 由通訊引起的周期負載的組態:40 % ? 2 個數字輸入模塊 SM 321;DI 32 x 24 VDC(PI中每個模塊為 4 個字節) ? 3 個數字輸出模塊 SM 322;DO 16 x 24 VDC/0.5 A(PI 中每個模塊為 2個字節) ? 1 個模擬輸入模塊 SM 331;AI 8 x 12 位(不在 PI 中) ? 1 個模擬輸出模塊 SM 332;AO4 x 12 位(不在 PI 中) 用戶程序 根據“指令列表”,用戶程序的運行時間為 10.0 ms。 周期時間計算實例的周期時間由以下時間求得: ? 用戶程序執行時間: 大約 10 ms x CPU 特定因子 1.10 = 大約 11.0 ms ?過程映像傳送時間 輸入的過程映像: 100 μs + 8 個字節 x 37 μs = 大約 0.396 ms 輸出的過程映像: 100μs + 6 個字節 x 37 μs = 大約 0.322 ms ? 掃描周期檢查點的操作系統運行時間: 大約 0.5 ms實例的周期時間由列出的各個時間之和求得: 周期時間 = 11.0 ms + 0.396 ms + 0.322 ms + 0.5 ms= 12.218 ms。算實際周期時間 通訊負載的容許值: 12.218 ms * 100 / (100-40) = 20.36ms。 因此,在考慮時隙時,實際周期時間大約為 20 ms。 計算*長響應時間 ? *長響應時間 = 20 ms * 2 = 40ms。 ? 輸入和輸出的延遲 – 數字輸入模塊 SM 321;DI 32 x 24 VDC 的*大輸入延遲為每通道 4.8 ms。 –數字輸出模塊 SM 322;DO 16 x 24 VDC/0.5 A 的輸出延遲可以忽略。 – 為模擬輸入模塊 SM 331;AI 8x 12 位組態 50 Hz 的干擾抑制頻率。 這將使每個通 道具有 22 ms 的轉換時間。 由于激活了 8個通道,因此模擬輸入模塊的周期時間 為 176 ms。 – 通過編程,為模擬輸出模塊 SM 332;AO 4 x 12 位設定 0...10 Hz 的量程。 這將 為每個通道提供 0.8 ms 的轉換時間。 由于激活了 4 個通道,因此周期時間為 3.2 ms。仍需加上電阻負載的穩定時間 0.1 ms。 結果是模擬輸出的響應時間為 3.3 ms。 ?由于已將全部組件插入到了中央機架中,因此不必考慮 DP 周期時間。 ? 響應時間加上 I/O 延遲: – 第 1種情況:如果在數字輸入端接收到一個信號,則設置數字輸出模塊的輸出通 道。響應時間為: 響應時間 = 40 ms + 4.8 ms =44.8 ms。 – 第 2 種情況:取出一個模擬值和輸出一個模擬值。響應時間為: *長響應時間 = 40 ms + 176 ms +3.3 ms = 219.3 m


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