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    西門子中國SITOP電源授權經銷商

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    2024-11-01 08:50:00
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    集成和硬件維護服務的綜合性企業。

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    QQ截圖20230423160134.pngT-CPU的集成技術可以通過技術數據塊提供有關技術對象的狀態和值的當前信息。 要獲 得相當短的響應時間,可在 OB 65 中評估技術數據塊。處理順序 組態技術對象時,S7-Technology 將在塊文件夾中創建數據塊。如果開始使用技術功能對驅動器進行操作,則在關聯的技術數據塊中讀取狀態和值。 如 果塊信號顯示忙碌說明作業處于激活狀態。 CPU*多可以同時執行 210 個激活的作業。 這些作業在作業艙中顯示。 技術功能 ? “MC_ReadPeriphery” ?“MC_WritePeriphery” ? “MC_ReadRecord” ? “MC_WriteRecord” ?“MC_ReadDriveParameter” ? “MC_WriteDriveParameter” ?“MC_CamSectorAdd” 占用作業數據艙中的其它數據。 *多可以同時占用 100 個作業數據艙。 參考有關詳細信息,請參考《S7-Technology》手冊詳細說明可以在以下計算實例中找到。 說明 如果內存不足,T-CPU 將轉入STOP 模式。 請注意,列出的這些值只是典型值,某些命 令在運行期間可能臨時需要更多內存。 如果存儲器利用率過高,則無法再從 S7TConfig 進行在線監視。 因此,不應超過計算出的建議的*大存儲器利用率。該表顯示了 CPU 315T-2 DP(硬件版本為02)的實例組態的存儲器利用率。*大存儲器 利用率為 77%,該值小于建議的*大存儲器利用率。 數量 說明 存儲器利用率 存儲器利用率(總計) 1 集成技術的基本負載 25 % 25 % 6 后續軸(帶有一個后續對象) 2,5 % 15 % 2 外部編碼器 0,6 %1,2 % 6 輸出凸輪 0,25 % 1,5 % 2 測量輸入 0,25 % 0,5 % 14 凸輪(空) 0,25 % 3,5 %6000* 凸輪內插點 0,0046 % 27,6 % 1000** 要內插的凸輪內插點 0,0027 % 2,7 % 總計 77 %* 必須將凸輪內插點的*大個數作為 T-CPU 中的值來考慮。實例: 10 個凸輪,每個凸輪具有 300 個凸輪內插點 2個凸輪,每個凸輪具有 500 個凸輪內插點 2 個凸輪,每個凸輪具有 1000 個凸輪內插點 總計為 6000個凸輪內插點(10x300 + 2x500 + 2x1000)。 **凸輪內插過程中需要使用額外內存。由于一次只能內插一個凸輪,因此必須考慮凸輪內插點*多的凸輪(該計算實例中為 1000 個凸輪內插點)。參考 有關確定集成技術中實際內存分配的更多詳細信息,可以在《S7-Technology》手冊中找 到。 CPU集成技術的存儲器的保持性地址區 **編碼器校準值存儲在 CPU 集成技術的非易失性存儲器中。通過技術功能“MC_ReadSysParameter”,可以讀出**編碼器校準值,并將這些值保持 性地存儲在 MMC卡上的裝載存儲器的數據塊中。如果替換了 CPU,可以通過FB“MC_WriteParameter”將存儲的這些值重新寫入集成技術。 QQ截圖20230423160319.pngCPU集成技術的存儲器地址區 I/O 映像(驅動器) DP(驅動器)的部分地址區將作為 I/O 映像DP(驅動器)列在集成技術中。在用戶程序中,可分別通過技術功能“MC_ReadPeriphery”和“MC_WritePeriphery”讀取和寫入該地址 區?!禨7-Technology》手冊的技術功能“MC_ReadPeriphery”和“MC_WritePeriphery”中介紹 了I/O 映像 DP(驅動器)的更新。參考: 循環時間 可在 PG 上查看用戶程序的循環時間。 參考: 執行時間 可在 CPU 31xC和 31x 的 S7-300 指令列表中查找信息。 這一表格式列表包含以下所有 內容的執行時間 ? 相關 CPU 可執行的 STEP7 指令, ? CPU 中集成的 SFC/SFB, ? 可在 STEP 7 中調用的 IEC 功能。 參考: 運動控制運行時可在《S7-Technology》手冊中查找有關 PROFIBUSDP(驅動器)上運行時的信本章將介紹“循環時間”的含義、它的組成以及如何計算。 術語循環時間的含義循環時間表示操作系統執行一個程序所需的時間,即一個 OB 1 周期,包括中斷該循環的 所有程序段和系統活動。 該時間受到監視。分時共享模型 循環程序處理(及由此導致的用戶程序執行)基于分時共享。 為說明這些過程,假定每 個共享時間的長度均**為 1 ms。過程映像 在循環程序處理過程中,CPU 需要過程信號的一致映像。 為此,在程序執行之前讀取/寫 入過程信號。 隨后,CPU不在信號模塊的輸入(I)和輸出(Q)地址區中直接尋址,而 是訪問包含 I/O過程映像的系統存儲區。以下表格與圖示顯示了循環程序處理過程的各個階段。 表格 6-1 循環程序處理 步驟 操作順序 1操作系統啟動循環時間監視。 2 CPU 將輸出的過程映像的值復制到輸出模塊。 3 CPU讀取輸入模塊的輸入處的狀態,然后更新輸入的過程映像。 4 CPU 以分時共享的方式處理用戶程序,然后執行程序指令。 5循環結束時,操作系統將執行未決任務,例如裝載和清除塊。 6 然后 CPU返回到循環的開始位置,并重新啟動循環時間監視。請務必延長用戶程序的周期時間,并留有一定余地,原因為: ? 基于時間的中斷處理 ?過程中斷處理 ? 診斷和錯誤處理 ? 與 PG、OP 及相聯接的 CP 進行通訊(例如,以太網,PROFIBUS DP)。 ?對變量的狀態/控制或塊狀態功能等進行測試和調試。 ? 傳送和刪除塊,壓縮用戶程序存儲器 ? 在用戶程序中使用 SFC 82 至 84對 MMC 卡進行寫/讀訪問 6.2.2 計算周期時間 引言 周期時間源自以下影響因素的綜合作用。 過程映像更新下表顯示了過程映像更新的 CPU 時間(過程映像傳送時間)。 指定的時間可能會因中斷 或 CPU 通訊而延長。過程映像更新的傳送時間的計算方法如下 基本負載 K + 機架 0 中的 PI 中的字節數 ×(A) + 通過 DP 的 PI中的字節數 ×(D) = 過程映像的傳送時間 表格 6-2 用來計算過程映象(PI)傳送時間的數據。 常量 組件 CPU 315T-2DP K 基本負載 100 μs A 機架 0 中每字節 37 μs D (** DP) 集成 DP 接口的 DP區域中的每個字


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