西門子直線電機華北經銷商

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提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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在大表格下方的“傳送更新時間 [ms]”(Transfer update time[ms]) 下拉列表框中，設置將此模塊的數據傳送到管理級 IO 控制器的間隔。 默認值為 72 ms，這意味著“4DI DC24VHF”模塊的輸入變化，至少要在 72 ms 后，管理級的 IO 控制器才能檢測到。 如果希望控制級 IO 系統可以更快速地訪問機器人級IO 系統，請選擇小于 72 ms 的值。 說明 請注意該時間值不得小于以下時間之和： ? 管理級 IO 系統中 PROFINETIO 系統的更新時間； ? 機器人級 PROFINET IO 系統的更新時間； ? CP 1616 特定的傳送時間 8 ms。 8.單擊“確定”(OK) 確認 IO 路由器的組態完成組態后，必須編譯并下載項目（使用“PLC - 下載到模塊”(PLC -Download to Module) 下載到 CP）。 說明 請記住還必須將組態下載到自動化系統“SIMATIC 400”（控制級IO 系統的 IO 控制器）。 現在，可通過地址 100 上的管理級 IO 控制器寫入機器人級 IO 系統“DeviceX2”IO設備中“4DO DC24V/0.5A ST (3)”模塊的第一個位。 說明 ? 盡管過程級 IO 控制器按字節寫入，其位 0與“4DO DC24V/0.5A ST (3)”模塊的輸出狀態無關，因為該位 0 已分配給管理級 IO 控制器。 ? 雖然管理級 IO控制器按字節寫入，但是位 1 到 7 與“4DO DC24V/0.5A ST (3)”模塊的輸出狀態無關。 這些位由過程級 IO控制器寫入數據。 2.5.2.5 復制 PROFINET IO 路由器 目的如果您已經在使用路由器，則可復制該路由器及其全部功能請按照下列步驟操作： 1. 在“SIMATIC Manager”中打開項目。 2.復制 PC 站“Router”（“復制”(Copy) 快捷菜單命令）。 3. 將復制的 PC 站粘貼到項目中：使用鼠標右鍵按鈕，選擇目錄樹中的項目，然后選擇“粘貼”(Paste) 菜單命令。 響應： PC 站“Router(1)”顯示。 4.如有必要，重命名新的 PC 站（“重命名”(Rename) 快捷菜單命令）。 5. 將一個不同的 IP 地址分配給復制的 PC站（“Router(1)”）： – 右鍵單擊“Router(1)”。 響應： 快捷菜單打開。 – 單擊“打開對象”(OpenObject) 菜單項。 響應： 新 PC 站在“HW Config”中顯示。 – 單擊快捷菜單中的“對象屬性”(Objectproperties) 條目打開“索引 X1”(Index X1)。 響應： “屬性”(Properties) 對話框打開。 –在“常規”(General) 選項卡中，單擊“屬性”(Properties) 按鈕。 響應： “屬性”(Properties)對話框打開。 – 在“IP 地址”(IP address) 框中輸入另一個 IP 地址。 6. 將新的 PC 站連接到現有子網： –在“子網”(Subnet) 框中選擇子網，然后單擊“確定”(OK) 確認。 響應： 出現以下警告： “發現地址沖突。 是否要再次明確IO 設備的 IP 地址？”。 – 單擊“是”(Yes) 確認。 響應： 組態系統現在為 IO 設備選擇新的空閑 IP地址。 復制 SIMATICS7-400 的 IO 設備“Router” 在復制 PC 站以及相連的 IO 設備后，即需要復制 SIMATIC-S7-400 的IO 設備。 請按照下列步驟操作： 1. 在“SIMATIC Manager”中打開 SIMATIC 400 站“SIMATIC400”： – 右鍵單擊“SIMATIC 400”。 響應： 快捷菜單打開。 – 單擊“打開對象”(Open Object) 菜單項。響應： 顯示“HW Config”以及信息： “數據為只讀型”。 – 單擊“確定”(OK) 進行確認。 2. 復制 IO設備“Router”（“復制”(Copy) 快捷菜單命令）。 3. 將復制的 IO 設備粘貼到現有 PROFINET IO 系統中：– 右鍵單擊選擇“PROFINET IO 系統”，然后單擊“粘貼”(Paste) 快捷菜單條目。 響應： 出現以下警告：“希望編輯附加站的組態”。 – 單擊“確定”(OK) 進行確認。 響應： IO 設備“Router-1”添加到 PROFINET IO系統中。 4. 可根據需要更改所復制 IO 設備的設備名稱。 階段 3 - 連接 PC 站“Router(1)”與 IO設備“Router-1” 在*后一步，采用 PC 站（本例中為“機器人級 IO 系統”的“Router(1)”）與 IO設備（本例中為“管理級 IO 系統”的“Router-1”）的傳送關系。– 單擊快捷菜單中的“對象屬性”(Objectproperties) 條目打開“索引 1”(Index 1)。 響應： 出現以下警告： “希望編輯附加站的組態”。 –單擊“確定”(OK) 進行確認。 響應： “屬性”(Properties) 對話框打開。 – 單擊“PROFINET”選項卡中的“IO設備耦合”(IO Device Coupling) 按鈕。 響應： “設備耦合”(Device Coupling) 對話框打開。 –單擊“耦合”(Couple) 按鈕。 響應： “激活耦合”(Active Coupling) 組框中的條目發生變化。 –單擊“確定”(OK) 進行確認。 響應： 出現下列消息： “現在已使用 PROFINET 設備名稱將設備與其它設備相連，您可以修改態PROFINET IO 中 CP 1616 的優先級啟動 功能 ● 優先級啟動用于 IO設備快速變化的快速過程中，例如更換機器人工具。 CP 1616 通信處理器支持 SIMATIC S7 IO 設備在 RT 或 IRT通信中的優先級啟動。 借助優先級啟動，從完成重啟到開始用戶數據交換的這段時間將小于 0.5 s，實際情況取決于具體設備。 說明為了實現較短的通信時間，以太網連接必須采用固定設置，以此避免在建立連接時的“ 協商”時間。為了實現穩定的以太網連接，必須將以太網連接雙方的端口都設置為“100 Mbps 全雙工”(100 Mbps full duplex)并禁止自動協商（單擊相關端口 ->“對象屬性 -> 選項”(Object Properties ->Options)）。 ● CP 1616 用作 PROFINET IO 控制器時，可以與*少 5 個 IO設備建立支持優先級啟動的通信。 項目工程 只需要在 STEP 7/NCM PC 中組態優先級啟動，且此組態僅適用于 SIMATICS7-IO 設備。請按照下列步驟操作： 1. 打開 PROFINET IO 系統的硬件配置 (HW Config)。 2. 選擇PROFINET IO 系統中的相關 IO 設備。 3. 打開插槽“X1”的對象屬性。 4. 在“常規”(General)選項卡中，選擇“優先級啟動”(Prioritized Startup) 選項。 有關組態，特別是布線規則的詳細信息，請參見 STEP7/NCM PC 在線幫助中的上述“常規”(General) 選項卡。 為優先級啟動重新組態 IO設備后，第一次啟動發生在正常時間內，不考慮優先級。 隨后，所有后續啟動將在縮短的時間 (< 0.5 s) 內完成。