西門子力矩電機華北經銷商

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提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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PC站“KH1F150D”中的 CP 1616 是 IO 控制器，兩個 ET 200S 是 IO 設備。 PC站“SOFTNET”中的同一個 CP 1616 是 CP 1612 IO 控制器的 IO 設備。 說明 請牢記版本！例如，在下述步驟中使用了 CP 1616 版本 1.0 (V1.0)。 請按照下列步驟操作： 1. 如“將 CP 1616 用作PROFINET IO 控制器 (頁 75)”部分（第 1 步到第 10 步）所述，將 CP 1616 組態為 PC站“KH1F150D”中的 IO 控制器。 2. 選擇 CP 1616，然后選擇“編輯 > 對象屬性”(Edit >Object Properties)。 3. 在“PROFINET”選項卡中，可以設置 CP 1616 的模式。在此處，還可以選擇“啟用 PROFINET IO 設備操作”(Enable PROFINET IO device operation)選項。 單擊“確定”(OK) 確認輸入。 4. 創建“SOFTNET”SIMATIC PC 站。 將 CP 1612 和 OPC服務器插入其中。 5. 選擇 CP 1612，然后選擇“編輯 > 對象屬性”(Edit > ObjectProperties)。 6. 在“PROFINET”選項卡中，可以設置 CP 1612 的模式。 選擇“PROFINET IO控制器”(PROFINET IO Controller) 模式。 插入的 OPC 服務器將作為用戶應用程序自動分配給 CP 1612。單擊“確定”(OK) 確認輸入。 此操作將插入一個 PROFINET IO 系統。 7. 在硬件目錄中通過“PROFINET IO> I/O > SIMATIC PC CP”，選擇 CP 1616 (V1.0)，然后將其放置到網絡中（PROFINETIO 系統）。 結果： 此操作將 CP 1616 組態為網絡中的 IO 設備。在“IO 設備耦合”(IO DeviceCoupling) 對話框中耦合設備。 使用“對象屬性”(Object Properties) 菜單命令打開“索引 1”(Index1)。 響應： “屬性”(Properties) 對話框打開。 單擊“PROFINET”選項卡中的“IO 設備耦合”(IODevice Coupling) 按鈕。 響應： “IO 設備耦合”(IO Device Coupling) 對話框打開。單擊“耦合”(Couple) 按鈕。 響應： “激活耦合”(Active Coupling) 組框中的條目發生變化。單擊“確定”(OK) 進行確認。 13. 組態完成后，可將項目編譯并下載到兩個站中，例如使用 HW Config 的“PLC >下載到模塊”(PLC > Download to Module) 下載。將 CP 1616 用作 PROFINET IO 路由器要求 以下描述假定您已熟悉“CP 1616/CP 1604”操作說明中介紹的有關 IO 路由器的基本功能。 組態示例說明下面基于兩個示例對組態過程進行了介紹。 其中涉及自動化系統“SIMATIC 400”站和 PC 站“Router”： ●“SIMATIC 400”站 “SIMATIC 400”站包含作為 PROFINET IO 控制器的 CP 443-1。在下文介紹時，將為此 CP 組態的 PROFINET IO 系統稱為控制級 IO 系統。 ● PC 站“Router”“Router”PC 站包含作為 IO 控制器的 CP 1616 通信處理器。 在下文介紹時，將為此 CP 組態的 PROFINETIO 系統稱為機器人級 IO 系統。 IO 路由器組態的主要功能是將 CP 1616 通信處理器既用作控制級 IO 系統中的 IO設備，又用作機器人級 IO 系統中的 IO 控制器。 以下描述概要說明了將 CP1616 用作 IO 路由器的操作步驟： 1. 組態兩個 IO 系統中的 CP 1616： – 在控制級 IO 系統中用作 IO設備。 – 在機器人級 IO 系統中用作 IO 控制器。 相關操作說明，請參見手冊中的“將 CP 1616 用作 PROFINETIO 控制器和 IO 設備 (頁 79)”部分。 2. 組態 IO 路由器： – 如果希望讀取輸入模塊，請轉到下文的示例 1。 –如果希望逐位寫入輸出，請轉到下文的示例 2。 示例 1： 讀取輸入模塊 示例 1 介紹 IO 路由器（“路由器”）的組態。在該示例中，對 IO 路由器進行組態，以便管理級 IO 控制器（SIMATIC 400）可以讀取機器人級 IO 系統中的 IO設備“DeviceX1”模塊。 說明 應盡量少組態位級寫入。 這會使組態更復雜且會增加應用程序出錯的可能性。在如下圖示中，通過一個紅色的箭頭表示從 IO 設備“DeviceX1”經由 IO 路由器到“SIMATIC400”自動化系統的數據傳輸路徑。該紅色箭頭僅為了方便本文檔的圖示目的，在原始 STEP 7 視圖中并不可見。此時可看到已將傳送模塊的0 到 3 位分配給該模塊的四個位。 8. 在對話框下部的“傳送更新時間 [ms]”(Transfer update time[ms]) 下拉列表框中，設置將此模塊的數據傳送到管理級 IO 控制器的間隔。 默認值為 72 ms，這意味著“4DI DC24VHF”模塊的輸入變化，至少要在 72 ms 后，管理級的 IO 控制器才能檢測到。 如果希望控制級 IO 系統可以更快速地訪問機器人級IO 系統，請選擇小于 72 ms 的值。 說明 請注意該時間值不得小于以下時間： ? 控制級 IO 系統中和機器人級 IO 系統中的PROFINET IO 系統更新時間。 ? CP 1616 特定的傳送時間 8 ms。 9. 單擊“確定”(OK) 確認 IO路由器的組態。完成組態后，必須編譯并下載項目（使用“下載到模塊 - 目標系統”(Download to Module - TargetSystem) 下載到 CP 1616）。 說明 請記住還必須將組態下載到自動化系統“SIMATIC 400”（控制級 IO 系統的IO 控制器）。 現在，可通過地址 0 上的管理級 IO 控制器讀取機器人級 IO 系統“DeviceX2”IO 設備中“4DIDC24V HF”模塊的輸入數據。 示例 2： 按位寫入輸出 示例 2 介紹 IO 路由器（“路由器”）的組態。 在本示例中，對 IO路由器進行組態，以便由管理級 IO 控制器寫入到輸出模塊的位 0，由機器人級 IO 控制器寫入其余位。 說明 應盡量少組態位級寫入。這會使組態更復雜且會增加應用程序出錯的可能性。 請按照下列步驟操作： 1. 打開 HW Config（例如雙擊“Router”IO設備）和“目錄”（例如單擊頂部工具欄中的“目錄”圖標）。 2. 單擊“(1) Router”IO 設