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2024-11-01 08:50:00
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V90軟件設置

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打開V90調試軟件,第一步:選擇匹配實物的驅動器與電機,然后選擇控制模塊:速度控制。如下圖所示

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選擇報文:當前選擇的報文是S7-1500專用報文。

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配置網絡:設置V90 的IP 地址及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與S7-1500 項目中配置的相同。

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PN站名:如果是一套伺服系統,可不做修改,如果是多套伺服系統時,各站名不能相同。

設置IP地址及子網掩碼,然后需要點擊“保存并激活”,然后會提示需要重啟驅動器,使修改的網絡設置生效,可在菜單欄“工具”-“重啟驅動器”,等待伺服驅動器重啟完畢。

重啟伺服驅動器后,需要讀取驅動器的參數到軟件里。

配置網絡后還需要將通信參數P8925設置為2:保存和激活配置,這些設置的網絡參數才能生效。

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設置參數里的配置輸入輸出:根據伺服控制要求,設置輸入/輸出端的功能。

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以上均是可以在V90調試軟件里進行的參數設置。

所有參數設置完成后,可對伺服進行點動調試。

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伺服能正常運行,但可以看到實際速度與設定速度有差距。這時需要進行機械設備的優化。

選擇“一鍵自動優化”,可更改位置幅值(角度),如改為720度,選擇“啟動一鍵自動優化”,并打開“伺服使能”,開始一鍵自動優化過程。

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優化完成后優化結果確認,并保存參數到ROM。至此V90的伺服一般調試過程即完成。



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