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    更新時間
    2024-11-01 08:50:00
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    詳細介紹

    西門子S7-1500 系列PLC 與V90 PN伺服驅動器通過Profinet通信進行運動控制,點動功能實現的步驟詳細如下:

    準備工作:電腦上安裝好博途軟件和V90伺服的調試軟件V-ASSISTANT,硬件上需要準備一套CPU1511C模塊和一套V90伺服,及配套硬件。

    01

    硬件接線

    圖片

    圖片

    如上圖所示即V90伺服驅動器FSB 用于單相電網的連接圖。還需要進行V90伺服I/O管腳接線。

    圖片

    數字量輸入信號可選擇功能:

    RESET 復位報警

    CWL   正限位(常閉)

    CCWL  負限位(常閉)

    TLIM   選擇扭矩限制

    SLIM   選擇速度限制

    REF    參考點輸入

    EMGS  急停(常閉)

    數字量輸出信號可選擇功能:

    RDY    伺服準備就緒

    FAULT  故障指示

    INP     位置到達信號

    ZSP     零速檢測

    TLR     達到扭矩限制

    MBR    電機抱閘

    OLL    達到過載

    REFOK  已回參考點

    RDY_ON  準備伺服開啟就緒

    STO_EP STO功能激活

    根據需要選擇輸入輸出端的功能,接線方法如下圖所示。

    圖片

    圖片

    接線圖接入DI1信號和DO1信號,通過V-ASSISTANT軟件進行設置與調試,檢查接線是否正確。

    圖片

    當DI的外部按鈕接通時,可以看到對應DI指示燈為綠色,表示這個DI信號接線正確。


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