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更新時間
2024-11-01 08:50:00
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西門子S7-1500 系列PLC 與V90 PN伺服驅動器通過Profinet通信進行運動控制,點動功能實現的步驟詳細如下:

準備工作:電腦上安裝好博途軟件和V90伺服的調試軟件V-ASSISTANT,硬件上需要準備一套CPU1511C模塊和一套V90伺服,及配套硬件。

01

硬件接線

圖片

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如上圖所示即V90伺服驅動器FSB 用于單相電網的連接圖。還需要進行V90伺服I/O管腳接線。

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數字量輸入信號可選擇功能:

RESET 復位報警

CWL   正限位(常閉)

CCWL  負限位(常閉)

TLIM   選擇扭矩限制

SLIM   選擇速度限制

REF    參考點輸入

EMGS  急停(常閉)

數字量輸出信號可選擇功能:

RDY    伺服準備就緒

FAULT  故障指示

INP     位置到達信號

ZSP     零速檢測

TLR     達到扭矩限制

MBR    電機抱閘

OLL    達到過載

REFOK  已回參考點

RDY_ON  準備伺服開啟就緒

STO_EP STO功能激活

根據需要選擇輸入輸出端的功能,接線方法如下圖所示。

圖片

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接線圖接入DI1信號和DO1信號,通過V-ASSISTANT軟件進行設置與調試,檢查接線是否正確。

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當DI的外部按鈕接通時,可以看到對應DI指示燈為綠色,表示這個DI信號接線正確。


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