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    西門子代理S7-1200經銷商

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    2024-12-05 08:50:00
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    PLC,英文全稱是 Programmable logicController,中文名字是可編程邏輯控制器,一種數字運算操作的電子系統,一種基于邏輯的控制器,采用一類可編程的存儲器,用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入輸出,控制各種類型的機械或生產過程,通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分。可以理解為程序員設置好運動邏輯,通過這個控制器控制設備的運動方式

    PLC是什么意思?相信很多人處于大概知道是什么,但是又無法準確說出的階段,作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業,今天和大家探討一下。

    而眾誠工業還能根據用戶需求,設計PLC控制程序,為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務,滿足用戶的多種需求,比如,自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC,不僅具有報警和定時控制功能,還兼具可擴展性和兼容性,系統能被第三方系統集成。


    以上PLC的基本介紹,相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同,對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異,價格也各不相同,在挑選時候,建議先要明確自己的應用需求,比如具體的應用場景,希望實現的運動和控制功能,已經特殊的控制要求,這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

    簡單地說,PLC就是一種小型的計算機,和我們常用的計算機不同的是,PLC是設備之間通過數字信號進行互動,而我們常用的計算機,是人和計算機的互動。

    在線識別的 PNIO 設備將自動分配給一個組態的設備,前提條件是這兩個設備的以下屬性相互 匹配: ? 訂貨號 ? 類型 ?PROFINET 設備名稱 不自動分配 在以下情況下,不會進行自動分配: ?在線找不到與所組態設備相匹配的設備。(此時,拓撲比較表中“在線拓撲”(Online topology) 區域中的相應列為空。)此時,應將所組態設備添加到系統中或從組態中刪除該已組態設備。 ? 在線識別出的設備可分配給一個組態的設備,但這兩個設備的端口互連不同。此時,可參見“將在線識別出來的端口互連手動地應用到項目中。 (頁 67)”。 ?在線識別出的設備無法分配給某個組態的設備。(此時,拓撲比較表中“離線拓撲”(Offline topology) 區域的相應列為空)。此時,可參見“將在線識別出的設備手動包含在項目中 (頁 68)”。 4.6.6 將在線識別出來的端口互連手動地應用到項目中。 要求在拓撲視圖中已進行了離線/在線比較。比較之后,至少將一個在線識別出的設備自動分配給 了所組態設備,但在互連上存在差異。 操作步驟要手動使用項目中在線識別出的一個或多個端口互連,請執行以下步驟: 1. 選擇“端口互連”所在行。 2.如果可能,通過多選功能選擇其他角色。 3. 在快捷菜單,選擇“應用 > 使用選中的條目”((Apply > Useselected)。 “動作”(Action)列中相應表格單元內的內容將變更為“應用”(Apply)。 4.如果因錯誤導致項目中待包含的端口互連過多,則: 通過多選功能,選擇因錯誤待包含在項目中的端口互連所在行。 在快捷菜單中,選擇“復位> 復位選中的條目”(Reset > Reset selected)。“動作”(Action)列中相應表格單元內的內容將變更為“無操作”(No action)。 5.單擊“同步”(Synchronize) 按鈕。相應設備在線識別出的端口互連包含在項目中。對于每個端口,將通過診斷圖標“相同的拓撲信息”(Identical topology information) 來指示應用成功。 說明對于在線識別的出設備,如果識別出其它端口互連而且這些端口互連與項目中當前的端口互連存在差別,那么使用項目中的這些端口互連則意味著:使用那些在線識別出的端口互連來替換項目中之前存在的端口互連。對于在線識別出的設備,如果沒有檢測到任何端口互連,那么在項目中使用則意味著刪除項目中與此設備相關的所有端口互連。 4.6.7 將在線識別出的設備手動包含在項目中 要求在拓撲視圖中已進行了離線/在線比較。比較之后,至少有一個在線識別出的設備無法分配給 任何已組態設備。 操作步驟要手動使用項目中在線識別出的一個或多個設備,請執行以下步驟: 1.對于無在線伙伴的已組態設備,將鼠標指針移動到在線拓撲的“設備/端口”(Device/port) 列。 2.從該下拉列表框中選擇要分配給已組態設備的設備。 3. 根據需要,可對沒有在線伙伴的其它已組態設備,重復以上步驟。 結果將所選的已在線識別出的設備從表格結尾處上移。執行此操作后,該設備位于剛才將其分配給 的已組態設備所在的行。 4.6.8通過**離線/在線比較自動分配設備 概述 在**離線/在線比較中,除 DCP 之外,還采用了 ICMP 協議對不支持 DCP協議的設備進行檢 測。 自動分配由 ICMP 檢測到的設備 由 ICMP 檢測到的設備無類型信息。對于無源設備,也沒有訂貨號信息。因此,僅當組態數據中不包含分配的訂貨號且離線和在線 IP地址相匹配時,才能對無源設備進行自動分配。 ROFINET IO的診斷機制 5.1.1 PROFINET IO 中的診斷的基本原理 全集成診斷概念 所有 SIMATIC產品都集成有診斷功能,用于檢測和排除故障。這些組件可自動指出操作中可 能發生的故障,并提供詳細的相關信息。同時發生的每個單獨錯誤或若干錯誤將從 IO 設備傳送到 IO 控制器。如果需要 IO 設備的完整 狀態(含所有未決錯誤),則可直接從IO 設備讀取狀態。 在以下章節中,將介紹有關通過 PROFINET IO 使用診斷的基本信息。有關 S7?1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 的系統診斷的詳細說明說明 ① IO設備檢測到一個錯誤,并將診斷數據發送給指定的 IO 控制器。 ② IO 控制器會通知編程/HMI 設備,并更新所顯示的系統診斷信息。③ 在 STEP 7 中,可從 IO 設備直接讀取“可訪問設備”(Accessible devices) 的站狀態(與 IO控制器無關)。僅當編程設 備已連接工業以太網時,才能執行以上操作。 即,可在調試或服務過程中(甚至 IO控制器未運作時)訪問診斷信息。 圖 5-1  對 PG/PC 或 HMI 設備進行PROFINET IO 診斷 5.1.2 PROFINET IO 中的診斷級別 原理 IO 設備會將出現的所有錯誤消息發送到IO 控制器。診斷信息的范圍和容量,取決于診斷數據 評估的級別以及所使用的 PROFINET 設備。 診斷級別可以評估不同級別的診斷數據。例如,通過診斷級別 4 選擇通道的編號和類型。 下圖顯示了 PROFINET IO的診斷級別下表匯總了 S7?1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL系統中這些 LED 指示燈的含義。 表格5-1  S7?1500、ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL:PROFINET上的診斷 LED 指示燈 LED 指示燈圖形 含義 S7?1500 ET 200MP ET 200SPET 200AL LINK/TX/RX LED 指示燈 LK LED 指示 燈 P1 Link LED 指示燈 P2Link LED 指示燈 LED 指示燈熄滅 PROFINET 設備的 PROFINET 接口與通信伙伴 之間沒有以太網連接。當前未通過 PROFINET 接口收發任何數據。 √ √ √ √ LED 指示燈綠色點 亮 PROFINET 設備的 PROFINET接口與通信伙伴 之間存在以太網連接。 √ √ √ √ LED 指示燈綠色閃 爍 正在執行“LED 指示燈閃爍測試”。 √ √ √ √LED 指示燈黃色閃 爍 當前正在通過 PROFINET 設備的 PROFINET 接 口,從以太網上的通信伙伴發送或接收數據。 √√ - - 更多信息 可以在相關模塊文檔中找到該模塊的所有 LED 指示燈的詳細說明,其中包含錯誤原因以及補 救措施。 5.3 通過S7-1500 CPU 顯示屏進行診斷 顯示屏 S7?1500 CPU 帶有一個顯示屏和一些操作按鍵。通過 CPU的顯示屏,可在不同菜單中顯示控 制與狀態信息。使用操作鍵,可在菜單中進行瀏覽并進行各種設置。 通過顯示屏進行診斷在顯示屏上,可對以下各種指示進行分析: ? 錯誤和報警文本(系統診斷,報警消息) ? 集中式和分布式模塊的模塊狀態 要顯示模塊狀態,可通過菜單項“模塊 > PROFINET I/O(X1) > 站 > 插槽 > 狀態 > 模塊狀 態”(Module > PROFINET I/O(X1) > Station > Slot > Status > Module status)在顯示屏上瀏覽。 模塊狀態指示模塊中出現故障。“下位狀態”是下面的診斷級別中的模塊狀態。在本示例中,該狀態為“良好”(good)。即,故障不在較低診斷級別子模塊或通道中,而是在模塊中。要顯示自動化系統的報警消息,可通過菜單項“診斷> 報警 > 報警文本”(Diagnostics > Alarms > Alarm text)在顯示屏上瀏覽。 說明 更新報警顯示屏 在顯示屏上當前讀取的 CPU 狀態為靜態顯示,因此不會自動刷新。報警顯示屏將在退出并重新打開后更新。 使用以下菜單項,可以設置自動地更新診斷信息:“顯示 > 診斷信息刷新”(Display >DiagnosticRefresh)。通過 Web 服務器進行診斷 S7 系列 CPU 中集成有 Web服務器,可提供各種強大的功能。 可使用以下診斷選項: ? 起始頁面,包含有 CPU 的常規信息 ? 診斷信息 ? 診斷緩沖區中的內容? 模塊信息 ? 報警 ? 通信相關信息 ? PROFINET 拓撲結構 ? 運動控制診斷 ? 跟蹤 ? 診斷緩沖區的內容 ?模塊狀態 ? PROFINET 系統的實際拓撲 ? PROFINET 系統的設定拓撲(組態方面)定/實際拓撲中有色連接的含義: 表格5-2  設定/實際拓撲中有色連接的含義: 連接 含義 設定拓撲 實際拓撲 綠色當前實際連接與已組態的設定連接匹配。 檢測到連接 紅色 當前實際連接與組態的設定連接不匹配(例如,端口已互 換)。 - 黃色無法對連接進行診斷。原因: ? 與 IO 設備的通信已中斷(例如,拔下了電纜)。 ? 連接到無源組件 ? 連接到其它 IO 控制器或PROFINET 系統的 PROFINET 設 備。④ 已互換的端口已互換的端口在設定拓撲視圖中標記為紅色。當前連接的端口顯示在實際拓撲中,已組態的設 定連接顯示在設定拓撲中。 ⑤ 其它PROFINET IO 系統的 PROFINET 設備 ? 在設定拓撲中: 當另一個 PROFINET IO 系統的PROFINET 設備與已組態且可訪問的 PROFINET 設備 ① 直接相鄰并且也可供訪問時,它將顯示一個綠色連接(如果端口已互換,則為紅色連接)。當 另一個 PROFINET IO 系統的PROFINET 設備不可訪問時,將顯示一個黃色連接線。 隸屬于不同 PROFINET IO 系統的兩個 PROFINET設備之間的連接無法識別并且始終以黃色 顯示。 ? 在實際拓撲中: 僅當另一個 PROFINET IO 系統的PROFINET 設備與已組態的 PROFINET 設備直接相鄰時,才 會顯示該 PROFINET 設備。該 PROFINET設備以淺灰色顯示并且將顯示虛線。 對于其它 PROFINET IO 系統的 PROFINET 設備,設備頂部上不會顯示狀態。⑥ 表示錯誤相鄰關系 無法完全或正確讀出其相鄰關系的設備將以淺灰色(帶有紅色邊框)顯示。 更多信息 還可提供實際拓撲的表格視圖和項目中PROFINET 設備的狀態概述 通過 STEP 7在線診斷 對于 PROFINET,可通過 STEP 7 中的以下選項來評估診斷。 ? 在線與診斷 - 設備與網絡 ?在線與診斷 - PROFINET 端口診斷 在線與診斷網絡視圖 在硬件和網絡編輯器中(通過雙擊“設備與網絡”(Devices &networks) 從“項目樹”(Project tree) 啟動),通過單擊“轉至在線”(Go online)按鈕,可以獲得系統當前狀態的概述。 它還顯示了 組態信息(例如未組態的模塊)。 此選項還以類似的格式在拓撲視圖中提供。網絡視圖(在線)的示意備視圖 在 STEP 7 中,可以顯示發生故障的模塊的概述。 要執行此操作,請選擇菜單命令“在線> 在線 與診斷”(Online > Online & diagnostics)。連接后,您可以在項目樹中看到可訪問設備的狀 態。 雙擊顯示有報警消息的設備,直接訪問故障模塊, 將在工作區中打開設備視圖。 在報告故障的設備的設備視圖中,可以直接看到哪些模塊中發生該故障。 在巡視窗口中打開“診斷”(Diagnostics)選項卡和子選項卡“設備信息”(Device information),查看詳細的錯誤描述信息。診斷概念的目的是盡早檢測出并消除潛在故障,以避免損壞故障。 除良好(無故障)和差(故障)狀態信息外,還為PROFINET 設備定義了其它狀態信息。 生成的維護信息帶有以下系統報警: ? 需要維護(用綠色扳手表示) ?要求維護(用黃色扳手表示) 可為大多數常用參數定制生成這兩個系統報警所需的時間。 示例: PROFINET 電纜要求維護下圖顯示了如何交換診斷信息(例如當由于老化而導致光纜上的傳輸質量降低時)。 在此示例中,在已經對需要維護進行診斷后,再考慮示例場景。說明 ① 光纖電纜的系統預留降至 0 dB 以下。 ②ET 200S PN FO 和交換機都向 IO 控制器發送要求維護報警。 ③ 基于這些中斷,IO控制器將檢測來自交換機和 IO 設備的要求維護需求。 在 IO 控制器中更新模塊信息數據,并 調用相應的錯誤 OB。 注意:為了能夠在 IO 控制器中啟動錯誤 OB,必須在所涉及 IO 控制器的 STEP 7 中選擇“如果發生通信錯誤則調用用戶程序” (Call the user program if communication errorsoccur) 屬性。 ④ 在 STEP 7(位于 PG/PC 上)中,將使用黃色扳手符號指示 IO設備和交換機上的“要求維護”消息。 ⑤ STEP 7 也可以直接從交換機讀出詳細信息。 圖5-13  PROFINET 電纜要求維護 5.7 網絡拓撲診斷 可用性 作為一個開放式標準,您可以使用任何基于SNMP 的系統或軟件解決方案在 PROFINET 中進行 診斷。 網絡診斷 網絡管理協議 SNMP(簡單網絡管理協議)使用無線UDP 傳輸協議。該協議由兩個網絡組件 組成,類似于客戶端/服務器模型。SNMP 管理器監視網絡節點,而 SNMP 客戶端收集各網絡節點中的各種網絡特定信息,并以結構化形式將其存儲在 MIB(管理信息庫)中。網絡管理系 統可以使用該信息運行詳細的網絡診斷。 MIBMIB(管理信息庫)是設備的數據庫。SNMP 客戶端在設備上訪問該數據庫。S7 設備系列支持 以下標準 MIB: ? MIB II,在RFC 1213 中進行標準化 ? LLDP-MIB,在**** IEC 802.1AB 中進行標準化 ?LLDP-PNIO-MIB,在**** IEC 61158-6-10 中進行標準化


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