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2024-11-01 08:50:00
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PLC,英文全稱是 Programmable logicController,中文名字是可編程邏輯控制器,一種數字運算操作的電子系統,一種基于邏輯的控制器,采用一類可編程的存儲器,用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入輸出,控制各種類型的機械或生產過程,通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分??梢岳斫鉃槌绦騿T設置好運動邏輯,通過這個控制器控制設備的運動方式

PLC是什么意思?相信很多人處于大概知道是什么,但是又無法準確說出的階段,作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業,今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求,設計PLC控制程序,為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務,滿足用戶的多種需求,比如,自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC,不僅具有報警和定時控制功能,還兼具可擴展性和兼容性,系統能被第三方系統集成。


以上PLC的基本介紹,相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同,對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異,價格也各不相同,在挑選時候,建議先要明確自己的應用需求,比如具體的應用場景,希望實現的運動和控制功能,已經特殊的控制要求,這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說,PLC就是一種小型的計算機,和我們常用的計算機不同的是,PLC是設備之間通過數字信號進行互動,而我們常用的計算機,是人和計算機的互動。

為每個模塊生成 AM_FullInformationBlock,如下所示: 表格 5-5  模塊的AM_FullInformationBlock 數據記錄元素 說明 IM_Uni 根據 ISO 9834-8標準,生成一個(偽)隨機 UUID(HASH 值),如下所示: ? 根據該模塊(插槽 2 及后續插槽)的 I&M0數據,生成一個 8 字節的 HASH 值。 使用 Fowler-Noll-Vo算法(縮寫為FNV);該算法將將根據數據字段,生成一個方差系數(HASH 值),請參見 Internet 或在線支持上的相應示例代碼。? 基于 CPU 的 I&M0 數據,生成一個 8 字節的 HASH 值。 (使用上文中介紹的 Fowler-Noll-Vo算法(縮寫為FNV)) ? IM_Uni 字節 0 到 7:模塊 I&M0 數據的 HASH 值字節 8 到 15:CPU I&M0 數據的 HASH 值 需基于 ISO 9834-8 標準進行定制: 字節 8、位 7需設置為 1;字節 8、位 6 需設置為 0(與 0011 1111 進行“與”運算后,再與 1000 0000進行“或”運算的結果) 字節 6、位 4 到 7 需設置為 0100(與 0000 1111 進行“與”運算后,與 0001 0000進行“或”運算 的結果) 由于該算法基于 CPU 和模塊的 I&M0 數據,因此可為各模塊生成一個IM_Uni 常量。組 態發生更改時,IM_Uni 也將隨之更改。AM_Location 字節 0 = 0x02(插槽編碼),參見上一章節中的介紹。 IM_Annotation 示例:“S7-1500模塊”,IM_Annotation 的剩余字節將填充為空格 (0x20)。 IM_OrderID 復制該模塊 I&M0 數據的20 個字節(從 I&M0 數據偏移量 2 開始)剩余的 44 個字節將填充為空格 (0x20)AM_SoftwareRevision 使用 64 個空格 (0x20) 填充該字段 AM_HardwareRevision 使用64 個空格 (0x20) 填充該字段 IM_Serial_Number 復制該模塊 I&M0 數據的 16 個字節(從I&M0 數據偏移量 22 開始) IM_Software_Revision 復制該模塊 I&M0 數據的 4個字節(從 I&M0 數據偏移量 40 開始) AM_DeviceIdentification 字節 0、1、2、6、7 =0x00 字節 3 = 0x2A(供應商為西門子) 字節 4 = 01,字節 5 = DeviceID(如,CPU 15xx =0x0E) AM_TypeIdentification 復制該模塊 I&M0 數據的 2 個字節(從 I&M0數據偏移量 48 開始)操作步驟(第二步) 通過批量操作,為所有在線設備指定離線組態的 PROFINET 設備名稱。 1.單擊“立即分配”(Assign now) 按鈕。 說明 該批量操作不可逆。在彈出的對話框窗口中,將顯示這一消息通知。 2.單擊對話框中的“開始”(Start) 按鈕,開始指定 PROFINET 的設備名稱。 結果 離線組態的 PROFINET設備名稱將指定給在線設備。該操作將應用于所在行中選定“分配設 備”(Assign device) 復選框、MAC地址存在且狀態為“可分配”(Ready for assignment) 的所有設 備。 導入和導出數據通過導入和導出按鈕,可導入或導出 I/O 通信表中的數據進行在線分配: ? 進行導出時,表格中當前顯示的數據將導出為一個 CSV文件。使用表格中的過濾器功能, 可快速選擇待導出的數據。 ? 進行數據導入時,系統將 CSV文件中的數據寫入表格中。如果這些數據與表格中的現有數 據沖突,則可選擇覆蓋現有數據或停止導入過程。 4.3.6允許在設備上直接更改設備名稱和 IP 地址 簡介 在現場,需要頻繁調試機器設備或直接集成到現有系統架構中而不通過STEP 7。在系列機床 加工等所有領域中更是如此。此時,可使用其它 IP 地址分配方式。 操作步驟 1. 在STEP 7 的“硬件和網絡”(Hardware and Network) 編輯器的網絡視圖或設備視圖中,選擇 IO控制器的 PROFINET 接口。 2. 在巡視窗口中瀏覽到“以太網地址”(Ethernet addresses)。 3. 在“IP協議(IP protocol)”區域中,選擇選項“在設備中直接設置 IP 地址”(IP address is set directlyat the device)。 如果操作PROFINET 設備時啟用選項“允許在設備上直接更改設備名稱/IP 地址”(Allow adaption of the devicename/IP address directly on device),則 PROFINET 設備無法用作 S7 路由的網關。 IP地址和設備名稱的分配方式 除了在巡視窗口的“以太網地址”(Ethernet addresses) 部分分配已知地址和設備名稱之外,還可通過其它方式分配 IP 地址和設備名稱: ? 在用戶程序中通過指令“T_CONFIG”進行分配。 ?通過“下載到設備”(Extended download to device) 對話框,將組態下載到目標系統時分配。 ? 通過Primary Setup Tool (PST) 進行分配。 ? 通過 PRONETA(“PROFINET網絡分析”)調試與診斷工具進行分配 ? 通過 SIMATIC Automation Tool 進行分配 更多信息有關指令“T_CONFIG”以及如何下載到目標系統的信息,請參見 STEP 7 在線幫助。通過硬件檢測組態 IO 設備 簡介在 STEP 7 V15 及以上版本中,可檢測實際現有的 IO 設備并導入項目中。 通過“硬件檢測”功能,可在STEP 7 中查找到該 IO 設備。檢測到的設備可導入到項目中。 STEP 7 將插入 IO設備及其所有模塊和子模塊。 要求 ? STEP 7 (TIA Portal) V15 及以上版本 ? 必須通過 IP技術性訪問 IO 設備 操作步驟 要在 STEP 7 中檢測一個或多個現有的 IO 設備并添加到項目中,請按以下操作步驟:1. 在 STEP 7 中,瀏覽到“在線 > 硬件檢測”(Online > Hardwaredetection)。 2. 單擊“網絡中的 PROFINET 設備”(PROFINET devices fromnetwork...)。 STEP 7 打開“PROFINET 設備的硬件檢測”(Hardware detection ofPROFINET devices) 窗口。 3. 在“PG/PC 接口”(PG/PC interface) 中,選擇編程設備的接口。4. 單擊“開始搜索”(Start search)。 STEP 7 將開始硬件檢測。硬件檢測完成后,STEP 7將顯示檢測到的 IO 設備。 5. 單擊 IO 設備前相應的復選框,選擇待添加到項目中的 IO 設備。 6. 單擊“添加設備”(Adddevices)。 之后,將打開一個窗口,顯示硬件檢測成功或失敗。 硬件檢測的結果 如果硬件檢測成功,則 STEP 7 將IO 設備及其所有模塊和子模塊一同插入項目中。 通過硬件檢測組態的 IO 設備如下所示: ?通過“硬件檢測”執行的模塊組態,與從產品目錄中插入的相同。 ? MAC 地址:STEP 7 將所檢測 IO 設備的 MAC地址導入項目中 ? IP 設置: –如果所檢測到的 IO 設備已設置有 IP 地址,則 STEP 7 將 IP 地址導入項目中。 – 如果所檢測到的 IO設備沒有 IP 地址,則 STEP 7 將在項目中自動分配一個 IP 地址。 PROFINET 設備名稱: –如果所檢測到的 IO 設備已設置有 PROFINET 設備名稱,則 STEP 7 將 PROFINET 設備名稱導入項目中。 – 如果所檢測到的 IO 設備沒有 PROFINET 設備名稱,則 STEP 7 將在項目中自動分配一個PROFINET 設備名稱。 ? 通過“硬件檢測”所組態的 IO 設備,沒有分配 IP 子網和 IO 控制器。 4.5 為PROFINET IO 設備指定路由器 簡介 PROFINET 設備與一個 IP 地址位于本地 IP子網之外的節點進行通信時,通常需要使用一個路由 器(又稱為“標準網關”)。如果 PROFINET 設備將 IP 包發送到本地 IP子網之外的某個 IP 地址 處,則該 IP 包將先發送到所組態的路由器處。之后,路由器將檢查該 IP 地址。如果該地址位于本地子網之外,則路由器將該 IP 包轉發到下一個路由器中。IP 包將路由到下一個路由器 中,直至到達目標地址。 與所有S7-1500 CPU 相同,具有多個 PROFINET 接口的 S7-1500 CPU 也可組態路由器 IP 地址。但具有限制條件,即 PROFINET 接口處只能輸入路由器的 IP 地址。 而不能在 CPU 的其它 PROFINET接口處組態路由器的 IP 地址。與該 PROFINET 接口連接的 IO 設備將應用此地址。在 STEP 7V14 SP1 及以下版本中,這些 IO 設備無法訪問不同 IP 子網中的 設備。 在 STEP 7 V15及以上版本中,可單獨為 IO 設備指定路由器的地址,而不考慮 IO 控制器中的 設置。例如,在以下情況中,可在 IO設備上設置路由器的地址: ? 相關 IO 控制器的接口尚未設置路由器的 IP 地址。 ? 在 CPU中,已為一個不同的接口設置了路由器地址。 ① 在 PROFINET X1 處組態路由器 R1 ② 如果在 X1 處組態了路由器,則X2 處不能組態路由器。 ③ 由于在 X1 處組態了一個路由器,因此 IO 設備將使用路由器 R1 的 IP 地址。該 IO設備可從其它 IP 子網訪在 STEP 7 V15 及以上版本中,可在 IO 設備上設置路由器 R2 的 IP地址,而無需考慮接口 X2 處的設置。該 IO 設 備可從其它 IP 子網訪問。 圖 4-10  為 IO設備指定路由器 有關“用戶路由器”設置的更多信息 在 PROFINET 接口(以太網地址)設置的“IP 協議”(IPprotocol) 部分,可組態路由器及其該路由 器 IP 地址的應用方式。 規則 如果要為 IO 控制器的 PROFINET接口組態一個路由器,請需遵循以下規則: ? PROFINET IO 設備僅支持一個路由器,而與接口的數量無關。 ?只能為一個 PROFINET 接口組態路由器。所有分配給該 PROFINET 接口的 IO 設備均使用此 IO控制器中所組態的路由器。 ? 該 CPU 的其它 PROFINET 接口不能再組態路由器。其它 PROFINET 接口將 IP 地址“0.0.0.0”作為路由器,并傳送到所連接的 IO 設備中。 在 STEP 7 V15 及以上版本中,可組態 IO設備的路由器使用方式。即,IO 設備可與本地 IP 子 網之外的節點進行通信,而與 IO 控制器中 PROFINET接口的設置無關。


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