西門子授權低壓開關代理商

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PLC，英文全稱是 Programmable logicController，中文名字是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，一種基于邏輯的控制器，采用一類可編程的存儲器，用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程，通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分?？梢岳斫鉃槌绦騿T設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

兩個項目現在有同樣組態的共享智能設備。在下一步中，仍然須在不同的項目中檢查 IO 控制 器訪問權和 PROFINET接口的參數。 總結 - 為訪問共享設備分配參數 傳送區可以自動分配給本地 IO 控制器。要更改分配情況，請按以下步驟操作： 1.單擊“PLC_1”項目的網絡視圖中的“PLC-I-Device”設備，并選擇“共享設備”(Shared Device) 區 域。 2.將會出現一張表，顯示有權訪問每個已組態傳送區的 CPU。默認設置是本地 CPU 有權訪問 所有模塊和子模塊。 3. 仍保留在本地CPU 地址區域內的所有傳送區的“PLC_1”設置將保持不變。 從“PLC_2”項目中，為將位于“PLC_2”CPU地址區域內的所有傳送區選擇設置“項目 外”(Outside of project)。即，項目外的 IO 控制器也可訪問傳送區。 4.對于其余項目，使用相同的步驟。 5. *后，檢查兩個項目中每個模塊或子模塊的訪問權設置是否“完整”。即，如果在某個項目中 本地 CPU可訪問，則另一個項目中需設置選項“項目外”(Outside of project)，反之亦然。 特殊注意事項：PROFINET接口和端口的選項“項目外”(Outside of project) 使相關的參數為 只讀，無法更改。PROFINET接口的參數和端口參數只能在其 PROFINET 接口分配給本地 CPU 的項目中編輯。無論怎樣，兩個項目中的端口都可以互連。 6.檢查是否為所有項目中的共享設備設置了相同的 IP 地址參數和設備名稱。 檢查是否在所有項目中為連接共享設備的子網設置了相同的 S7子網 ID（子網屬性，巡視 窗口中的“常規”(General) 區域）。 說明 如果更改智能設備（例如，更改傳送區的數量或長度）：再次將智能設備導出為 GSD 文件。在每個使用智能設備作為共享設備的項目中重新安裝 GSD 文件。確保僅一個 IO控制器可訪問傳送區。 操作步驟 - 調整實時設置 為確保所有 IO控制器和共享設備使用適當的發送時鐘運行，并確保根據通信負載正確計算更 新時間，必須調整并檢查以下設置： 1.必須為每個有權訪問共享設備的模塊或子模塊的 IO 控制器設置相同的發送時鐘： – 如果使用 STEP 7 (TIA Portal)組態 IO 控制器： 打開相應的項目。 選擇 IO 控制器的 PROFINET 接口。 在巡視窗口中選擇“**選項 > 實時設置> IO 通信”(Advanced options > Real-time settings > IOcommunication) 區域，并設置共享的發送時鐘。 – 如果使用其它工程組態工具組態 IO 控制器： 在 STEP 7(TIA Portal) 中選擇共享設備的 PROFINET 接口，并在共享設備上讀出發送時 鐘（“**選項 >實時設置”(Advanced options > Real-time settings) 區域）在工程組態工具中輸入讀取發送時鐘。 – 特殊注意事項：如果在 STEP 7（TIA Portal 或V5.5）中組態有權訪問共享智能設備的所 有 IO 控制器，則可以在 IO控制器上設置比共享設備支持的發送時鐘更短的發送時鐘 必須編譯不同 IO控制器的組態，并將其一個接一個地加載到 CPU。 由于對單獨項目進行分布式組態，在訪問參數分配錯誤時，STEP 7不輸出一致性錯誤。訪問 參數分配錯誤的示例： ? 多個 IO 控制器可以訪問同一個模塊 ? IP 地址參數或發送時鐘不同操作之前不會顯示這些錯誤，且這些錯誤將輸出為組態錯誤。 說明 在 IO 控制器中加載組態后，IO設備中未分配的模塊或子模塊將保持其當前的參數分配狀態。 這可確保獨立于其它 IO 控制器的組態。 6.4.7模塊內部共享輸入/共享輸出 (MSI/MSO) 簡介 在本章節中，介紹了 PROFINET 上所操作模塊的模塊內部共享輸入/共享輸出(MSI/MSO) 功 能。 模塊內部共享輸入/共享輸出功能 通過模塊內部共享輸入 (MSI) 功能，輸入模塊可將其輸入數據*多提供給4 個 IO 控制器。每 個控制器都具有對相同通道的讀訪問權。使用 MSI/MSO 的要求 請注意以下要求： ? MSI/MSO僅用于 PROFINET IO ? 組態軟件：STEP 7 (TIA Portal) V12 SP1及更高版本（帶有 GSD 文件）；從 V13 開始，模 塊集成在硬件目錄中。 ?IM 155-5 PN ST 接口模塊和這些模塊都支持固件版本*低為 V2.0.0 的 MSI/MSO。MSI/MSO 的使用限制 請注意以下限制條件： ? MSI/MSO 不能用于模塊組。 ? 帶有 MSI/MSO的模塊無法在等時同步模式下運行。 ? IO 控制器的*大數量取決于接口模塊。有關接口模塊支持的 IO 控制器數量，請參見相應接口模塊的設備手冊。 MSI 子模塊 所有通道的輸入值在輸入模塊的 MSI 組態期間都會復制到一個基本子模塊和*多三個其它 MSI子模塊中。這樣，模塊通道在基本子模塊和 MSI 子模塊中具有完全相同的輸入值。當在共享 設備中使用模塊時，可將 MSI子模塊分配給*多 3 個 IO 控制器。每個 IO 控制器都具有對相 同通道的讀訪問權。 下圖顯示了具有基本子模塊和三個 MSI子模塊的數字量輸入模塊。每個子模塊分配給一個 IO 控制器?？捎?IO 控制器 1通過基本子模塊執行該數字量輸入模塊的診斷和參數分配。狀態 (Quality Information, QI)值狀態的含義取決于所在的子模塊。 對于基本子模塊（第一個子模塊），值狀態為“0”表示值不正確。 對于 MSI子模塊（第二到第四個子模塊），值狀態為“0”表示值不正確或基本子模塊尚未組態 （未就緒）。 MSO 子模塊 在輸出模塊的 MSO組態期間，模塊的全部通道的輸出值會從基本子模塊復制到*多三個其它 MSO 子模塊中。這樣，模塊通道在基本子模塊和 MSO子模塊中具有完全相同的值。當在共享 設備中使用模塊時，可將 MSO 子模塊分配給*多 3 個 IO 控制器。 ? 基本子模塊分配到的IO 控制器具有模塊輸出的寫訪問權。因此基本子模塊占用 IO 控制器 的過程映像中的輸出地址。 ? MSO 子模塊分配到的 IO控制器具有模塊輸出的讀訪問權。因此 MSO 子模塊占用 IO 控制 器的過程映像中的輸入地址。 下圖顯示了具有基本子模塊和三個 MSI子模塊的數字量輸出模塊。每個子模塊分配給一個 IO 控制器?？捎?IO 控制器 1通過基本子模塊執行該數字量輸出模塊的診斷和參數分配 對于 MSO子模塊（第二到第四個子模塊），值狀態為“0”表示值不正確或發生以下某種錯誤： ? 基本子模塊參數尚未分配（未就緒）。 ? IO控制器與基本子模塊間的連接已中斷。 ? 基本子模塊的 IO 控制器處于“STOP”或“POWER OFF”狀態。 組態帶有MSI/MSO 子模塊的 I/O 模塊 要求 ? STEP 7 V13 及更高版本 ? IO 設備支持 MSI/MSO（如，IM155-5 PN ST 固件版本 V2.0.0 及以上版本） 操作步驟 1. 在 STEP 7的網絡視圖中，插入接口模塊，例如 IM 155-5 PN ST V2.0 及更高版本。 2. 雙擊 IO 設備?，F在將打開設備視圖。 3. 將硬件目錄中的 I/O 模塊放入相應的插槽中。 4. 將 MSI/MSO 子模塊添加到 I/O 模塊中：– 輸入模塊：在“共享設備的模塊副本 (MSI)”(Copy of module for Shared Device (MSI)) 區域中，在“模塊參數 > DI 組態”(Module parameters > DI Configuration)或“AI 組態”(AI Configuration) 中，選擇 MSI 子模塊的數目。 – 輸出模塊：在“共享設備的模塊副本(MSO)”(Copy of module for shared device (MSO)) 區域中，在“模塊參數 > DO組態”(Module parameters > DO configuration) 或“AW 組 態”(AWconfiguration) 中，選擇 MSO 子模塊的數目。介質冗余性（環形拓撲） 6.5.1 介質冗余實現方式為了提高具有光纖或電氣線形總線型拓撲結構的工業以太網的網絡可用性，可以通過將終端設 備連接在一起，將線性總線形拓撲轉換為環形拓撲。環型拓撲中的介質冗余性 環形拓撲結構中的設備可以是 IO 設備、IO 控制器、外部交換機和/或通信模塊的集成交換機。若要建立具有介質冗余性的環形拓撲結構，需要在一個設備中將線形總線型拓撲結構的兩個自由端接在一起。將線形總線型拓撲結構閉合以形成一個環型網絡可通過環網中某個設備的兩個端口（環網端口）來完成。生成的環網中的一個設備將承擔冗余管理器的角色。環網中的所有其它設備均為冗余客戶端擇和設置環網端口（如果可能，也可以預設）。 在環網拓撲中如何實現介質冗余如果環網中任何一點斷開，則將自動對各個設備之間的數據路徑重新組態。重新組態之后，設 備可以再次使用。在冗余管理器中，兩個環網端口之一將被阻止為正常通信而進行的不間斷網絡運行，這樣就不會將數據幀循環。對于數據傳輸而言，該環型拓撲就是一種線形總線型拓撲。冗余管理器監視 環網中有無中斷。為此，測試幀不僅只從環網端口 1中發出，同時也會從環網端口 2 中發 出。測試幀將在環網的兩個方向上同時傳輸，直到到達冗余管理器的另一個環網端口。兩個設備之間的連接斷開或環網中的某個設備發生故障，都會引起環網中斷。如果冗余管理器的測試幀在環網中斷期間不再能到達另一個環網端口，冗余管理器就會連接它的兩個環網端口。這個替代路徑以線形總線型拓撲結構的形式再次恢復所有其余設備之間的正 常連接。從環網中斷到恢復正常運行的線形總線型拓撲結構的時間稱為重新組態時間。中斷消除后，冗余管理器將再次禁用其中一個環網端口。冗余客戶端將收到更改通知，并重新 使用連接其它設備的原路徑。 介質冗余方法SIMATIC 中采用的標準介質冗余機制為 MRP（介質冗余協議，典型重新組態時間為 200 ms。 每個環網*多支持 50 個設備。此外，還支持實時介質冗余進程 MRPD (Media Redundancy with Planned Duplication offrames)。 6.5.2 介質冗余協議 (MRP) 介質冗余協議 (MRP) “MRP”進程采用 IEC 62439-2標準中指定的介質冗余協議 (MRP)。 要求 ? 環網中的所有設備都支持 MRP 功能。 ?根據以下拓撲規則進行編譯。在編譯過程中，STEP 7 將監視這些規則的兼容性，且輸出相 應的報警。 拓撲 在以下示意圖中，顯示了使用MRP 的環網時可能的設備拓撲結構。橢圓線框起的設備位于冗 余域中。 

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