西門子授權編程軟件代理商

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PLC，英文全稱是 Programmable logicController，中文名字是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，一種基于邏輯的控制器，采用一類可編程的存儲器，用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程，通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分?？梢岳斫鉃槌绦騿T設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

具備 IRT 功能的 PROFINET 是預留時間間隔內同步的通信。IRT 允許您控制時間性強的應用， 例如通過PROFINET 的運動控制。通過 IRT 還可獲得如下更多優勢： ? 高精度確定性可獲得*高的控制質量，因而可**定位軸 ?對于現有公司網絡中的實時應用，可實現簡單而靈活的 PROFINET 設備集成 ?通過預留帶寬實現*短響應時間和*高確定性，并由此用于需要滿足*大性能要求的應用（例如，印刷設備中的打印控制/定位控制，包裝機的打印標記識別） ? 通過相同的傳輸介質可實現與實時通信相平行的安全標準通信 ?可以繼續在同步域之外的 PROFINET IO 系統中使用標準部件 同步實時的屬性 拓撲組態是 IRT 的先決條件。除預留的帶寬外，還會對來自既定傳輸路徑的幀進行交換，對數據傳輸進行進一步優化。為此，可使用組態中的拓撲信息對通信進行計劃。這樣，可保證每個通信節點處所有數據幀的發 送和接收點。這允許您在PROFINET IO 系統中實現*優帶寬利用率和**性能。 使用 IRT，可使所實現更新時間的高確定性 (≥125 μs) 以及發送時鐘抖動精度 (< 1 μs)。IRT 可 用于等時同步應用中（請參見等時同步模式(頁 184)部分）。 * *小更新時間取決于所用的 CPU。有關 CPU 支持的更新時間，請參見該 CPU 手冊的技術規 范。 說明IWLAN 和 IRT 通過接入點連接到 PROFINET IO 的 PROFINET 設備不支持 IRT。 同步 IRT通信的前提條件是同步域內所有 PROFINET 設備在分配共用時基時具有同步周期。通過此 基本同步，在同步域內可實現 PROFINET設備的傳輸周期同步。 同步主站指定用于與同步從站進行同步的時鐘。IO 控制器或 IO 設備可以用作同步主站。如果同步主站發生故障，則使用 IRT 的所有 IO 設備都會發生故障。同步主站和同步從站始終是一個同步域中的設備。在同步域中會保留帶寬以用于 IRT 通信。可以在不占用預留帶寬的情況下，進行實時和非實時通信（TCP/IP 通信）。 默認同步域 如果創建了PROFINET子網，則將自動創建一個特殊的同步域（默認同步域）。所有為該 PROFINET 子網組態的 PROFINET 設備會自動歸屬到此同步域。關于與創建同步域有關的更多信息，請參見 STEP 7在線幫助 IRT 數據（同步通信）可以通過特定步驟預留此時間范圍，具體取決于發送時鐘。該時間范圍內只傳輸 IRT 數 據。 ? RT 數據（實時通信）在該時間范圍內循環傳輸 RT 數據。RT 數據的優先級高于“普通”TCP/IP 數據。TCP/IP 數據或 以太網幀的優先級介于 1和 7 之間。RT 數據的優先級為 6。 ? TCP/IP 數據（標準通信） 標準通信（例如TCP/IP）在通信周期的剩余時間段內傳輸。 在 STEP 7 中，可設置循環 IO數據的帶寬使用量與標準通信的比例。有關設置帶寬使用量的信 息，請參見“設置發送時鐘的帶寬使用量 (頁 172)”部分。 6.6.4比較 RT 和 IRT RT 和 IRT 的*重要區別 表格 6-2  比較 RT 和 IRT 特性 RT IRT傳輸方法 通過以太網優先級來確定 RT 幀的優先級 （VLAN 標簽） 根據一個通信路徑計劃來執行基于路徑的 切換；在 IRT通信時間范圍內不傳輸 TCP/IP 幀。 確定性 通過與其它協議（例如 TCP/IP）共用傳輸帶寬 所帶來的傳輸持續時間的差別**和有計劃的傳輸，可保證所有拓撲的 發送和接收時間。 在所有的特殊以太網控制器中需要 硬件支持 不需要 必需 等時同步應用 - √等時同步應用的起始時間 - **計劃接收數據的時間點?？梢詥討?用程序來與周期同步。使用 IRT 組態 PROFINET IO 簡介如果要組態使用 IRT 的 PROFINET IO 系統，則必須組態 PROFINET IO 設備。這些PROFINET 設 備必須支持 IRT。設置要作為同步主站的設備，并同步其它設備。為此，必須組態一個同步域，其中包括一個同步主站和至少一個同步從站。 要求 ? 具有包括一個 IO 控制器和至少一個 IO 設備的 IO 系統。 ?已經組態了 IO 系統的拓撲。 ? 這些設備支持 IRT。 操作步驟 要啟用現有的 IO 系統以使用 IRT，請按以下步驟操作： 1.選擇 IO 控制器的 PROFINET 接口。 2. 在巡視窗口中，瀏覽到“**選項 > 實時設置 >同步”(Advanced options > Real time settings >Synchronization)。圖 6-53  組態同步主站的 IRT 3.在“同步角色”(Synchronization role) 下將 IO 控制器的角色分配為同步主站。 4. 選擇相關 IO 設備的PROFINET 接口。 5. 在巡視窗口中，瀏覽到“**選項 > 實時設置 > 同步”(Advanced options> Real time settings > Synchronization)。 圖6-54  組態同步從站的 IRT 6. 激活 RT 類別“IRT”。隨后，IO設備的同步角色將自動分配為“同步從站”。 7. 通過“域設置”(Domain settings) 按鈕，可以隨時檢查并更正設置。 或1. 在網絡視圖中突出顯示 PROFINET IO 系統。 2. 單擊 PROFINET IO 系統。 3.在巡視窗口中，瀏覽至所需同步域中的設備。 圖 6-55  組態同步域的 IRT 4. 在表格中輸入所有必要設置：– 選擇 IO 系統。 – 將 IO 控制器的同步角色設置為“同步主站”。 – 將 IO 設備的 RT類別設置為“IRT”。隨后，IO 設備的同步角色將自動分配為“同步從站設置發送時鐘的帶寬使用量 帶寬級別 對于帶有 IRT 功能的PROFINET IO，可指定用于循環 IO 通信的*大發送周期。 在 STEP 7中，包含帶寬使用量的以下設置選項。 ? *多 25% 的循環 IO 數據。主要用于發送非循環數據。 ? *多 37.5% 的循環 IO數據。主要用于發送非循環數據。 ? *多 50% 的循環 IO 數據。均衡比例。 ? *多 90% 的循環 IO數據。主要用于發送循環數據。（要求：激活選項“支持高性能”(Make 'high performance' possible)）設置帶寬使用量 要在 STEP 7 中設置 PROFINET IO 系統的帶寬使用量，請按以下步驟操作： 1. 在 STEP 7的網絡視圖中，選擇 IO 系統。 2. 在巡視窗口中，選擇“屬性 > 常規 > PROFINET > 管理 >同步域 > 同步域名稱 > 詳細信 息”(Properties > General > PROFINET> Domain management > Sync domains > Name of the syncdomain > Details)。 3. 在“帶寬使用”(Bandwidth use) 下拉列表中，選擇所需的帶寬使用量級別。圖 6-56  設置帶寬使用量 有關設置高性能 IRT 的帶寬使用量的信息，請參見“高性能 IRT 的組態 (頁180)”部分。 6.6.7 優選 PROFINET 的設置建議 使用 RT 優化 PROFINET PROFINET可以在所有層級上提供高性能通信。 用 IRT 設置PROFINET 請記住以下用于在 IRT 模式下設置和運行 PROFINET IO 系統的規則。這些規則可確保以**方式運行 PROFINET IO 系統。 ? 使用 IRT時，必須組態拓撲結構。借此可對更新時間、帶寬和可選參數進行精準計算。 ? 如果想使用多個同步域，請為當前與另一同步域的PROFINET 設備相連的端口組態同步邊 界。 ? 在同步域中，一次只能組態一個同步主站。 ? PROFINET IO系統只能屬于一個同步域。 ? 如果在同步域中組態了 PROFINET 設備并希望使用 IRT 同步，則該 PROFINET設備必須支持 IRT 通信。 ? 如果可能，盡量使用與 PROFINET IO 控制器和同步主站相同的 PROFINET設備。 ? 如果 PROFINET IO 系統中只有一些 PROFINET 設備同步，請牢記以下事項：針對同步域中 未參與IRT 通信的 PROFINET 設備分配 RT 類別“RT”和同步角色“未同步”。 配有多個 PROFINET IO接口的 CPU 應用 ? 連接設備：在用戶組態中，單條總線中包含多臺設備。CPU 之間可通過 PROFINET IO 接口 X2進行實時通信。為此，可使用智能設備或共享智能設備功能。 下圖顯示的組態示例中，2 臺機器通過 X2接口與智能設備相連接限制流入網絡的數據量 限制 PROFINET 接口傳入網絡的數據量 “限制傳入網絡的數據量”(Limit datainfeed into the network) 功能，用于設置通過接口傳入網絡中標準以太網通信的網絡負載*大值。該功能并不適用于實時循環通信 (RT/IRT)。 在 PROFINET IO系統中，采用標準以太網通信會很快達到網絡負載的臨界值，尤其是在線形拓 撲結構中。與 PROFINET IO系統間進行大量標準以太網數據通信的設備，應支持“限制傳入網 絡的數據量”(Limit data infeed into thenetwork) 功能。必要時，應對拓撲結構進行優化。 如，在線形拓撲結構中避免使用標準以太網設備。更多信息，請參見“優選PROFINET 的設置建 議 (頁 172)”部分。 根據 PROFINET接口的性能，可以在其屬性中設置是否應限制饋入網絡的數據?？烧{性要求： ? 該接口提供了足夠的性能。 ? 未組態 IO 數據傳輸如果不滿足條件，則數據饋入始終受到限制。 根據所用的接口，可激活或取消激活“限制傳入網絡的數據量”(Limit data infeedinto the network) 功能。如果將 S7-1500 CPU 的 X1 接口用作 IO控制器或智能設備，通常需啟用“限制 傳入網絡的數據量”(Limit data infeed into the network)功能。示例：如果 S7-1500 CPU 的 X1 接口未用作 IO 控制器或智能設備，則可啟用或禁用該功能。使用“限制傳入網絡的數據量”功能 ? 各設備間標準以太網通信帶寬的劃分： 在 PROFINET網絡中，實時循環通信與標準以太網通信共享同一個網絡。即，標準以太網通信可用的帶寬有限。通過限制數據的傳入量，可確保不僅僅只是一臺設備可使用剩余帶 寬進行標準以太網通信設備使用，而是在多臺設備之間劃分。? 濾波傳入數據峰值： 限制傳入數據量可濾波標準以太網通信的峰值負荷（如，開放式用戶通信、通過 Web 服務 器進行訪問時的峰值）。? 從源頭防止數據過多： 如果某個設備應用中產生的數據過多，則這些數據不會轉發到 PROFINET 網絡。不良影響（例如數據丟失、通信中斷）仍**于饋入數據的設備及其通信伙伴之間。且不會影響其 它節點。 為 CPU 設置“限制傳入網絡的數據量”功能要在網絡中設置“限制傳入網絡的數據量”功能，請按以下步驟操作： 1. 在 STEP 7 的網絡視圖中，選擇 CPU 的接口。2. 在巡視窗口中，選擇“屬性 > 常規 > **選項 > 接口選項”(Properties >General > Advanced options > Interface options)。 3.選中或取消選中“限制傳入網絡的數據量”(Limit data infeed into the network) 復選框。