西門子授權數控模塊代理商

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PLC，英文全稱是 Programmable logicController，中文名字是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，一種基于邏輯的控制器，采用一類可編程的存儲器，用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程，通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分。可以理解為程序員設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

編程等時同步模式 6.8.5.1 編程的基本要素 在等時同步模式中斷 OB 中進行編程 僅可在等時同步模式中斷 OB 同步循環(OB 6x) 中對程序的等時同步部分進行編程。 由于按較高優先級處理等時同步模式中斷，因此等時同步模式中斷 OB中僅處理程序中時間相 關部分。等時同步模式中斷 OB 將以一個組態的延時時間來調用。 通過調用指令方哪位等時同步 I/O通過過程映像分區訪問等時同步 I/O。也就是說，等時同步模塊的地址必須位于一個過程映像 分區中。 使用 SYNC_PI 和SYNC_PO 指令設定對等時同步模式中斷 OB 同步循環 (OB 6x) 中的等時同步 IO 的訪問。 等時同步 I/O只能通過調用“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令進行更新，因此，等時同步 IO 只能在 相應的過程映像分區中。 說明建議：為了防止返回 OB 6x 的數據不一致，請勿在等時同步模式 OB 中使用“DPRD_DAT”和“DPWR_DAT”指令（直接數據訪問）。“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令只能在允許的執行窗口中更新過程映像分區。執行窗口從循環數據交換結束一直延伸到仍可及時復制輸出的 T_DE 結束之前的時間。必須在此時間窗口內啟動數據交換。如果“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在其執行窗口沒有執行，指令將會以相應的錯誤消息 指出這一問題。 程序執行模型根據“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在 OB 6x 中的調用順序，可將程序執行分為兩個基本模型： ?IPO 模型（讀取輸入 (Inputs) - 處理 (Processing) - 寫入輸出 (Outputs)） ?OIP 模型（寫入輸出 (Outputs) - 讀取輸入 (Inputs) - 處理 (Processing)）根據的IPO 模型進行的程序執行 如果等時同步模式中斷 OB 的執行時間明顯短于一個數據循環 T_DC，則使用 IPO 模型。在 IPO模型中，不得減小數據循環。也就是說，等時同步模式中斷 OB 的應用程序循環等于數據循環 T_DC。 IPO 模型的響應時間是*短的。按照 IPO 模型在等時同步模式中斷 OB 中進行編程 要按照 IPO 模型編程： 1. 在等時同步模式中斷 OB 的開始處調用SYNC_PI 指令。 2. 然后調用實際用戶程序。 3. 在等時同步模式中斷 OB 的結束處調用“SYNC_PO”指令。 表格6-3  按照 IPO 模型編程 步驟 操作 說明 1 讀入 (I) SYNC_PI指令讀入過程映像分區的輸入，并將輸入提供給等時同步模式 中斷 OB。 2 處理 (P) 編寫等時同步模式中斷 OB 的實際用戶程序。3 輸出 (O) SYNC_PO 指令通過過程映像分區輸出由用戶程序更改的數據。 IPO 模型中的信號順序 下圖顯示了 IPO模型中從 CPU 中過程值采集和處理開始到過程值輸出的信號順序： ① 執行等時同步模式中斷 OB ② “SYNC_PI”指令 ③“SYNC_PO”指令 ④ 在時間 TI 等時同步讀入 I/O 模塊上的過程值 ⑤ 在時間 TO 等時同步輸出 I/O 模塊上的過程值圖 6-78  IPO 模型中的信號順序 在時間 TI 等時同步讀入 I/O 上的過程值。IPO模型中數據的處理是在一個數據周期 T_DC 內完 成。輸出數據始終在下一數據循環 T_DC 的 TO 時間在 I/O 上提供。 在IPO 模型中，從“輸入端子”到“輸出端子”的執行時間固定為 TI + T_DC + TO。 根據 OIP 模型執行程序如果等時同步模式中斷 OB 的執行循環時長不等，應用程序循環大于數據循環 T_DC，則使用 OIP 模型。 在 OIP模型中，與過程的數據交換始終是確定的，也就是說，會剛好在指定時間進行數據交 換。 按照 OIP 模型在等時同步模式中斷 OB中進行編程 要按照 OIP 模型編程： 1. 在等時同步模式中斷 OB 的開始處調用 SYNC_PO 指令。 2. 然后調用SYNC_PI 指令。 3. 然后調用實際用戶程序。 表格 6-4  按照 OIP 模型編程 步驟 操作 說明 1輸出 (O) SYNC_PO 指令通過過程映像分區的輸出來輸出上一次循環中由用戶程序 更改的數據。 2 讀入 (I) SYNC_PI指令讀入當前循環過程映像分區的輸入，并將輸入提供給等時 同步模式中斷 OB。 3 處理 (P) 編寫等時同步模式中斷 OB的實際用戶程序。 OIP 模型中的信號順序 下圖顯示了 OIP 模型中從 CPU 中的過程值采集和處理開始到過程值輸出的信號順序。本例中，應用程序循環的時長是數據循環 T_DC 的二倍。執行等時同步模式中斷 OB ② “SYNC_PI”指令 ③ “SYNC_PO”指令④ 在時間 TI 等時同步讀入 I/O 模塊上的過程值 ⑤ 在時間 TO 等時同步輸出 I/O 模塊上的過程值 圖6-79  OIP 模型中的信號順序 在時間 TI 等時同步讀入 I/O 上的過程值。在 OIP 模型中，數據是在2 個應用程序循環中進行處 理的。輸出數據始終在下一應用程序循環 T_DC + TO 時間在 I/O 上提供。 在IPO 模型中，從“輸入端子”到“輸出端子”的執行時間固定為 TI  + 應用程序循環 +T_DC + TO。 TI + 2 x 應用程序循環 + T_DC + TO可作為過程響應時間而得到保證。 6.9 直接數據交換 6.9.1 簡介 本部分介紹直接數據交換功能。 工作原理 自固件版本 V2.8開始，S7-1500 CPU 支持與其它 S7?1500 CPU 直接進行數據交換（交叉數據 通信）。在直接數據交換的情況下，S7?1500 CPU 將 I/O 區域中的循環用戶數據提供給一個或多個伙 伴。直接數據交換基于IRT 和等時同步模式下的 PROFINET。 通過傳送區進行數據交換。 在兩個 S7?1500 CPU之間進行直接數據交換(1:1) 下圖顯示了兩個 S7?1500 CPU 之間的直接數據交換。發送 S7?1500 CPU 的輸出傳送區對應于接收 S7?1500 CPU 的輸入傳送區。? 多個 S7?1500 CPU 之間的確定性等時同步 I/O 通信直接數據交換的屬性 ? 始終等時同步 ? MRP 組態中支持 MRPD ? 無通過 PROFINET 進行非循環數據交換的數據記錄機制? 無 PROFINET 報警 ? 組態限值： – 直接數據交換的*大數據長度為 3075 字節（包括用戶數據限定符） –傳送區的*大數據長度：1024 字節（無用戶數據限定符） – *大發送方傳送區數：128 –*大接收方傳送區數：512，分布在*多 64 個可接收的 PROFINET 幀中，因此*多 64 個發送方 CPU 接收方的診斷選項發送方的操作狀態變更： ? 當發送方從 RUN 變為 STOP 時，接收方的行為如下： –在過程映像同步期間，“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在參數 RET_VAL 中返回錯誤消息。 –通過對直接數據交換的輸入傳送區進行直接 I/O 訪問，調用 OB 122“I/O 訪問錯誤”（如 果存在）。 –傳入診斷消息“硬件組件中的 I/O 數據故障” ? 當發送方從 STOP 變為 RUN 時，接收方的行為如下： –調用直接數據交換的輸入傳送區的 OB 83“插拔中斷” – 在調用 OB 83 之前，調用 OB122（如果存在）。 – 傳出診斷消息“硬件組件的用戶數據故障” 發送方的站故障/站恢復 ?當發送方有故障時（例如，由于總線中斷引起），接收方的行為如下： – 調用 OB86“機架故障” –在過程映像同步期間，“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在參數 RET_VAL 中返回錯誤消息。 –通過對直接數據交換的輸入傳送區進行直接 I/O 訪問，調用 OB 122“I/O 訪問錯誤”（如 果存在）。 ?當發送方在站故障后恢復時（例如，由于重新建立總線連接），接收方的行為如下： – 調用 OB86“機架故障” 6.9.2 在兩個S7-1500 CPU 之間組態直接數據交換 在兩個 IO 控制器之間組態直接數據交換的過程如下所述。首先，創建直接數據交換的通信關系。然后，組態連接的傳送區 

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