西門子授權數控系統代理商

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PLC，英文全稱是 Programmable logicController，中文名字是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，一種基于邏輯的控制器，采用一類可編程的存儲器，用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程，通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分。可以理解為程序員設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

此同時，由于所有順序的時間均可準確再現，即便快速過程也可實現可靠控制。隨著循環時間的不斷縮短，系統的處理速度進一步提高，從而極大降低了生產成本。原則上，在必須同步獲取測量值、調整移動步伐、定義并同時執行過程響應時，等時同步模式即會彰顯出它的優勢，如下例所示。因此，等時同步模式可用于各種應用。 示例：在等時同步模式下對多個測量點進行測量 自動化任務在凸輪軸的生產過程中，為了確保生產質量，需要對凸輪軸進行**測量。 特征為此，在凸輪旋轉過程中，需要使用一個組件對凸輪軸的位置和位移進行同步測量。 解決方法 圖 6-73  凸輪軸的測量在等時同步模式中，在固定時間點可同時獲取不同測量點的測量值。因此，工作流程如下： ? 連續旋轉凸輪軸 ?在連續旋轉過程中，同步測量位置和凸輪位移 ? 加工下一個凸輪軸這樣，在每次旋轉凸輪軸時，可同步測量該凸輪軸的所有位置和相關的測量值（紅色）。在確保測量精度不變或提高的前提下，可實現機器周期時間大幅改進。 優勢 所需的測量時間顯著縮短。 6.8.3 PROFINET IO上同步的時間順序 簡介 在 PROFINET IO 上，可等時同步地操作分布式 I/O 系統中 CPU 上的 I/O模塊，如分布式 I/O 系 統 ET 200SP、ET 200MP 中。 與 I/O 模塊相同，I/O系統的接口模塊必須支持等時同步模式。 從輸入數據的讀入到輸出數據的輸出以下將對同步中所涉及的所有組件的基本時間順序進行詳細說明：為確保所有的輸入數據可供在下一個 PROFINET IO循環開始時通過子網傳輸，將 I/O 讀入周期 的開頭會提前時間 TI。TI 是輸入的“閃光燈”；在這一瞬間將讀取所有的同步輸入?？赏ㄟ^TI 補 償模數轉換、背板總線時間等。提前時間 TI 可由 STEP 7 組態，也可由用戶手動組態。由STEP 7 自動分配提前時間 TI。使用默認設置時，STEP 7 可確保設置常用的*小 TI。 子網將輸入數據傳輸到 IO控制器/DP 主站。啟動應用程序來與周期同步。也就是會在可組態 延時時間 TV 后調用等時同步模式中斷 OB。等時同步模式中斷 OB中的用戶程序定義過程響 應，并及時為下一個數據循環的開始提供輸出數據。數據周期（發送時鐘/DP 周期時間）的長 度始終由用戶來組態。TO 是對 IO 設備/DP 從站中的背板總線和數模轉換進行補償的時間。TO 則是輸出的“閃光燈”。在這一瞬間將輸出已同步的輸出。時間 TO 可由 STEP 7 組態，也可由用戶組態。STEP 7 將自動 分配時間TO。STEP 7 將自動計算出常用的*小 TO。 設置 I/O模塊等時同步操作的參數 使用相應 I/O 模塊 的 I/O 地址特性執行以下功能： ? 為模塊設置等時同步模式。 ?將模塊的輸入和輸出分配給過程映像分區和等時同步模式中斷 OB。 過程映像分區的數據會與已分配 OB同步更新。通過等時同步模式中斷，可選擇與 PROFINET 發送時鐘等時同步地啟動程序。等時同步模式的處理優先級更高。 設置發送時鐘發送時鐘是交換數據時*短的傳輸間隔。在等時同步模式下，發送時鐘對應于數據循環 T_DC。 在 CPU 的 PROFINET接口特性中或同步域中設置發送時鐘。 設置應用程序循環 應用程序循環是數據循環 T_DC 的倍數。如果等時同步模式中斷 OB的運行時間較短，應用程 序循環可與數據循環相同（= 發送時鐘）。 可根據等時同步 PROFINET IO系統的發送時鐘相應地縮短等時同步模式中斷 OB 的應用程序循 環。將發送時鐘的整數倍設置為減小系數。 減小執行等時同步模式中斷 OB的頻率，使用該系數降低 CPU 利用率。在等時同步模式中斷 OB 的特性中設置應用程序循環。 設置延時時間延時時間是發送時鐘的起始點與等時同步模式中斷 OB 起始點之間的時間。在此時間段內，IO 控制器將與 IO 設備進行循環數據交換。STEP 7 設置默認延時時間時，過程映像分區的等時模式更新將自動地處于應用程序循環的該 執行窗口中。 在等時同步模式中斷OB 的特性中設置延時時間。延時時間越短，等時同步模式中斷 OB 中用 戶程序的執行時間越長。 PROFINET IO上等時同步模式的其它組態： ? 將已互連 PROFINET 接口的 IRT 設為 RT 等級 在 PROFINET IO上進行等時同步操作的前提條件是 IRT 通信（等時同步實時通信）。IRT 表 示在預留的時間間隔內進行同步數據交換。 ?對組態的拓撲進行組態 IRT 通信的前提條件是拓撲組態。除預留的帶寬外，還會對來自既定傳輸路徑的幀進行交換，對數據通信進行進一步優化。為此，可使用組態的拓撲信息對通信進行規劃。 ? 使用同步域將 IO 設備（同步從站）分配給 IO控制器（同步主站），以進行等時同步數據 交換。 IRT 通信的前提條件是一個可以對同步域中所有 PROFINET設備分配共同時基的同步周期。 通過此基本同步，可實現同步域中 PROFINET 設備的同步傳輸周期操作。在基于ET 200MP 分布式 I/O 系統的以下介紹中，模塊的等時同步模式組態將作為一個 IO 設備。這一說明過程同樣適用于其它分布式 I/O 系統（如，ET 200S 或 ET 200SP）。 IO 控制器為S7?1500 CPU。 要求 ? STEP 7 網絡視圖已打開。 ? 已放置一個 S7?1500CPU（例如，CPU 1516?3 PN/DP）。 ? 已放置一個接口模塊IM 155-5 PN HF (ET 200MP) 并通過 PROFINET IO與 CPU 聯網。 ? 滿足 IRT 組態的所有要求： – CPU 的已聯網 PROFINET接口與接口模塊的端口已互連（拓撲組態）。 – 將接口模塊的 RT 等級的 PROFINET 接口設置為“IRT”（“**選項 >實時設置 > 同 步”(Advanced options > Real time settings >Synchronization) 區域）。 – 為 CPU 和接口模塊的 PROFINET 接口分配“同步主站”和“同步從站”角色（在PROFINET 接 口特性中：“**選項 > 實時設置 > 同步 > 域設置”(Advanced options> Real time settings > Synchronization > Domain settings)區域）。 操作步驟 要在 I/O 和用戶程序之間創建等時同步連接，請按以下步驟操作： 1. 在 STEP 7的網絡視圖中，選擇 IM 155-5 PN HF。切換到設備視圖。 2. 插入可等時同步操作的 I/O模塊（例如 DI 16 x 24VDC HF） 4. 在 I/O地址區域中進行以下設置： – 選擇“等時同步模式”(Isochronous mode) 選項。 –選擇一個過程映像分區，如過程映像分區 1。 – 單擊“組織塊”(Organization block)下拉列表。單擊“添加”(Add) 按鈕，或者選擇已存在的 OB。將打開用于選擇組織塊的對話框。 –選擇“同步循環”(Synchronous Cycle) OB。單擊“確定”(OK) 確認選擇。 如果進行自動編號分配，將生成并打開OB 61。 在巡視窗口中，可以繼續直接在“等時同步模式”(Isochronous mode) 區域中設置應用程序循環和延時時間 (頁 191)，并開始在指令部分中對 OB 進行編程。 5. 如有需要，可在網絡視圖中插入其它 IO設備。調整等時同步模式的組態和設置。 6. 要獲取有關計算得出的帶寬信息或有關調整發送時鐘的信息。請在網絡視圖中選擇同步域，并在巡視窗口中瀏覽至域管理的相應區域。設置應用程序循環和延時時間 要求 ? 在 STEP 7中，已創建有等時同步模式組態。 ? 已創建等時同步模式中斷 OB 同步循環 (OB 6x)。 ? 等時同步模式中斷 OB處于打開狀態。 設置應用程序循環 應用程序循環是數據循環 T_DC（發送時鐘）的倍數。使用應用程序循環設置可減小因執行等時同步模式中斷 OB 而增高的 CPU 利用率。下例中，僅會在 CPU 中每執行完 2 個數據循環 T_DC 之后調用 OB。要為等時同步模式應用程序設置應用程序循環，請按以下步驟操作： 1. 打開上述等時同步模式中斷 OB 的“特性”(Properties)對話框。 2. 在區域導航中，單擊“等時同步模式”(Isochronous mode) 組。 3.在“應用程序循環（ms）”(Application cycle (ms))中設置應用程序循環。打開下拉列表框，選擇應用程序循環。該下拉列表框中有多個可以作為應用程序循環的數據循環 T_DC。下圖 中，數據循環 T_DC 設置為2 ms。 圖 6-76  設置應用程序循環 設置延時時間 延時時間是發送時鐘的起始點與等時同步模式中斷OB 起始點之間的時間。STEP 7 自動將延時時間默認設置為執行窗口的起始時間。其結果是，過程映像分區的等時模式更新將自動地處于 應用程序循環的該執行窗口中。還可以手動地設置該延時時間。延時時間越短，等時同步模式中斷 OB 中用戶程序的執行時間越長。手動設置延時時間時，必須在應用程序循環的執行窗口中調用“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指 令。要為等時同步模式應用程序設置延時時間，請按以下步驟操作： 1. 打開上述等時同步模式中斷 OB 的“特性”(Properties)對話框。 2. 在區域導航中，單擊“等時同步模式”(Isochronous mode) 組。 3.清除“自動設置”(Automatic setting)復選框 

西門子授權數控系統代理商

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問答：

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