西門子授權交換機代理商

西門子授權交換機代理商

PLC，英文全稱是 Programmable logicController，中文名字是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，一種基于邏輯的控制器，采用一類可編程的存儲器，用于存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程，通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲器、輸入以及輸出單元等幾個部分?？梢岳斫鉃槌绦騿T設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

啟動上級 IO 控制器期間的特殊特性 與來自 IO 控制器中 IO 設備的站返回消息（通過調用 OB 86來完全處理）不同的是，上級 IO 控制器的站返回消息分為兩部分： 1. 調用 OB 86： 將設置智能設備輸出的初始值。但是，輸入值仍然無效。 當在上級 IO 控制 器中打開 OB 86 后這些值首次生效。 2. 對每個輸入傳輸區調用OB 83，通過此調用將顯示輸入傳輸區的有效性。 在針對輸入傳輸 區調用 OB 83 時，應首先啟動智能設備。在以下情況下，可將此步驟延時或使其根本不發 生： – 上級 IO 控制器處于 STOP 模式： 可通過上級 IO 控制器的STOP-RUN 切換來首先調用 OB 83。 – IRT 通信已中斷（同步主站故障、拓撲錯誤……）。僅在進行 IRT通信后才打開 OB 83。 參考 關于直接訪問 I/O 時的錯誤處理的更多信息，請參見 STEP 7在線幫助中的“錯誤處理”。 6.3.8 帶有智能設備的 PROFINET IO 系統的拓撲規則 簡介 有關使用智能設備時 IO系統的結構與組態方面的以下建議，有助于保持較小的通信帶寬。 以下通信路徑不應重疊： ? IO 控制器與其 IO 系統的 IO設備之間的通信路徑。 ? 智能設備 CPU 與其 IO 系統的 IO 設備之間的通信路徑。通信規則。 帶有智能設備的 IO系統也適用于建立使用 RT 和 IRT 通信的實時應用。為此，必須遵循以下規 則： ? 上位和下位 IO 系統均支持 RT通信。可同時在這兩種 IO 系統中使用 RT 通信。 ? IRT 通信可與 RT 通信結合使用。在其中一個 IO 系統中，可使用IRT 通信。此時，只能在上 位或下位 IO 系統中使用 IRT 通信。 6.3.10 組態智能設備的 PROFIenergy 實現PROFINET 設備節能的程控暫停要求 PROFINET 設備支持 PROFIenergy 協議。 只有 PROFINET設備（I/O 設備）支持 PROFIenergy 協議，I/O 控制器實際上才會向該 I/O 設備 發送 PE命令，例如啟動或停止暫停。 如果 I/O 設備支持 PROFIenergy 協議，該屬性將保存在 PROFINET GSD文件中且可用于工程系 統中的組態。 對于作為智能 I/O 設備（智能設備）的 S7-1500 CPU，可以通過 STEP 7 V13及更高版本的服 務包 1 來為每個傳送區設置 PROFIenergy 支持。 如果傳輸區啟用了選項“啟用 PROFIenergy通信”(Enable PROFIenergy communication) 并將生 成的 PROFINET GSD文件導入其它項目中，則可將該智能設備處理為一個 PE 實體。 要求 ? STEP 7 V13 及更高版本的服務數據包 1 ? CPU支持帶有 PROFIenergy 功能的智能設備。如，CPU 1215C DC/DC/DC 固件版本 V4.2 及以上版本 ? 將 PROFINET IO 接口用作智能設備并創建有傳輸區。 ? 在智能設備的用戶程序中執行PROFIenergy 命令。 背景：在智能設備的用戶程序中，使用“PE_I_DEV”指令和相應的輔助塊編程 PROFIenergy函數；與 IO 設備不同，IO 設備的這一功能由固件提供。因此，僅當對智能設備中的用戶 程序進行了相應組態后，才能激活傳輸區的PROFIenergy 功能。 為智能設備的傳送區啟用 PROFIenergy 要支持 PROFIenergy，需進行以下參數分配：1. 選擇 CPU 的 PROFINET 接口 (X1)。 2. 在區域導航中選擇所需的傳送區，例如： “操作模式 >智能設備通信 > Transfer_area_1”(Operating mode > I-deviceconfiguration > Transfer_area_1)。 完成智能設備組態后，生成智能設備的 GSD 文件并將該文件導入 I/O控制器的項目中。生成的 GSD 文件中包含一個條目，指定智能設備支持 PROFIenergy 配置文件。要尋址智能設備，請使用智能設備的“PROFIenergy 支持”(PROFIenergy supporting) 傳送區的硬件標識符，例如用于 PE 命令“PE_START_END”。 要尋址 PE 命令“PE_I_DEV”的 IO 控制器，請使用隨 IO控制器上的 PROFIenergy 數據一起提供 的傳送區硬件標識符。 有關 PROFIenergy 的更多信息，請參見“通過PROFIenergy 實現節能 (頁 231)”部分。 6.3.11 在智能設備 CPU 的用戶程序中啟用/禁用智能設備 如果在STEP 7 中將 CPU 的 PROFINET 接口組態為智能設備，則當 CPU 狀態由 STOP 轉換為 RUN之后，智能設備功能將激活。如果此情況下無法訪問上位 IO 控制器，則智能設備 CPU 會 使用其 ERROR LED 指示錯誤。 自S7-1500/ET 200SP/ET 200pro CPU 固件版本 V2.9 起，可在智能設備 CPU 的用戶程序中本地禁用或啟用智能設備功能。為此，可使用“D_ACT_DP”指令。禁用智能設備功能后，智能設備 CPU 不會再使用其 ERROR LED指示錯誤。 對于固件版本為 V3.0 及更高版本的 S7-1500 CM 1542-1，可在 CPU 內部PROFINET 接口使用 用戶程序啟用/禁用此功能。 應用示例 從機器 OEM角度而言，系列化生產機器時，有大量設備選項。但交付的每一臺機器都只包含一個所選選項的組合。所有可能的選項均可由制造商組態為智能設備，從而可創建和維護擁有所有可能選項的通用用戶程序。乘車時車輛的自動任務控制 在乘車過程中（魔鬼列車），車輛作為智能設備通過 PROFINET連接到上位控制器。 特性 上位 IO 控制器接管車站中車輛的整個協調和監控任務。此外，上位 IO 控制器記錄以下狀態： ?車輛停在車站時 ? 車輛離開車站時 只要乘客在車中坐下并且車門關閉，上位 IO 控制器即會發出啟動信號?；疖囇刂麄€軌道自由前行，未與上位 IO 控制器連接。由于這種狀態并不代表出現錯誤，因 此不應通過 CPU 的 ERROR LED指示錯誤。 解決方案 根據車輛的位置（車站內還是車站外），用戶程序在車輛的智能設備 CPU 中啟用或禁用智能設備功能。啟用和禁用智能設備功能時不通過智能設備 CPU 上的 LED進行診斷指示。D_ACT_DP”是一個異步指令。進行處理時可能會多次調用指令。已通過在智能設備 CPU 的啟 動 OB 中 REQ =1 的情況下調用“D_ACT_DP”指令啟動了該任務。 有關“D_ACT_DP”指令的更多信息，請參見 STEP 7在線幫助。 在 PROFINET 接口中禁用智能設備功能 說明 僅當智能設備不受上位 IO 控制器控制時，方可禁用智能設備 CPU中的智能設備功能。 使用“D_ACT_DP”指令禁用智能設備功能： ? 通過作為 LADDR 參數的相應 PROFINET接口的智能設備的符號名稱或硬件標識，在示例 中，硬件標識為 260 ? 將 MODE 參數值設置為2結果：目標已完成：禁用了智能設備功能的 CPU 無法再與上位 IO 控制器進行數據交換。當智 能設備 CPU的用戶程序中啟用了智能設備功能后，可再次連接上位 IO 控制器。 如果已在 IO控制器上激活的智能設備將自身禁用，則之前在網絡中建立的智能設備與 IO 控制 器之間的所有應用關系 (AR) 均會終止。IO控制器端會指示 IO 設備故障。在智能設備 CPU 的 診斷緩沖區中，會顯示“IO 設備用戶禁用”(IO device userdisable)，并提示關聯 PROFINET 接口 或 IO 控制器名稱的相關信息。 在 PROFINET 接口啟用智能設備功能使用指令“D_ACT_DP”啟用未激活的智能設備功能： ? 通過作為 LADDR 參數的相應 PROFINET接口的智能設備的符號名稱或硬件標識，在示例 中，硬件標識為 260 ? 將 MODE 參數值設置為 1 結果：啟用后，智能設備可與上位IO 控制器進行數據交換。 如果至少有一個 IO 控制器缺失或連接不存在，則會在智能設備 CPU 的診斷緩沖區中輸入“硬件組件已移除或缺失”(Hardware component removed or missing)。 說明 臨時訪問錯誤在用戶程序中啟用智能設備功能可能導致臨時訪問錯誤“硬件組件中存在 I/O 數據故障”(I/O data failure inhardware component)，原因可能是 IO 控制器尚未聲明數據有效，便已允許訪 問智能設備的 I/O 數據。此類消息屬于傳入和傳出錯誤事件，可忽略。 在站發生故障以及站恢復時，IO 控制器和智能設備的行為依然適用，如“診斷和報警響應 (頁116)”部分所述。 使用指令“D_ACT_DP”調用智能設備的狀態信息 請求智能設備的狀態信息： ? 通過作為 LADDR參數的相應 PROFINET 接口的智能設備的硬件標識，在示例中，硬件標識 為 260 ? 將 MODE 參數值設置為0 自 STEP 7 V18起，可在一個項目中組態一個共享設備和 2 個訪問它的 CPU。因此，只需要一 個項目。該項目包含共享設備以及訪問它的兩個 CPU。如果IO 控制器和共享設備都可以在一 個項目中進行組態，我們將這種類型的共享設備稱為“內部項目共享設備”。與之前的共享設備相比，項目內部共享設備具有以下優勢： ? 減少可能的錯誤來源：由項目中的 STEP 7 檢查完全一致性。 ?組態工作量較?。翰皇褂貌煌?STEP 7 項目。 ? 改進的診斷功能：在一個項目中完成診斷。 設置實時屬性 如果除了項目中的 CPU之外，項目外的其它 CPU 也可訪問共享設備，則必須在共享設備的 PROFINET 接口上輸入項目外部 IO 控制器的數量。只有這樣STEP 7 才能正確計算通信負載和 生成的更新時間。 共享設備可能的*大 IO 控制器數目取決于設備。此數目存儲在共享設備的 GSD文件中。 可以通過 CPU 設置非常短的發送時鐘作為 IO 控制器。此發送時鐘可以短于共享設備支持的* 短發送時鐘。在這種情況下，IO控制器使用它支持的發送時鐘來運行共享設備（發送時鐘調 整）。 示例： CPU 支持的*短發送始終為0.25 ms。如果組態的 IO 設備也支持*短發送時鐘 0.25 ms，而另 一個 IO設備支持的*短發送時鐘為 1 ms，則可將 CPU 的短發送時鐘設置為 0.25 ms。例如， CPU 使用 1ms 的發送時鐘運行“慢速”IO 設備。對于項目內部共享設備，*多 2 個 IO 控制器和共享設備位于同一子網中。必須將項目內部共享設備分配給每個 IO 控制器。同樣，每個連接的 IO 控制器必須至少分配 1 個模塊或子模塊， 否則作為共享設備的組態會不一致。在STEP 7 中，編譯不一致的組態時會顯示相應的錯誤消 息。 限制 ? 自 STEP 7 V18 起，僅允許通過 GSD文件安裝在硬件目錄中的 IO 設備作為項目內部共享設 備。 ? 不能將智能設備用作項目內部共享設備。 ? 在一個項目中，*多允許 2個 IO 控制器 (CPU) 訪問一個項目內部共享設備。 ? 項目內部共享設備不支持系統冗余。 ? 不支持故障安全應用。 ? “TIAPortal Openness”不支持項目內部共享設備。 ? 不支持從兩個 CPU 上傳到同一個項目。在 TIA Portal V18中，共享項目內部共享設備的 2 個 CPU 必須加載到兩個不同的項目中。 對模塊和子模塊的訪問 每個 IO控制器只能訪問為其分配的模塊和子模塊，這意味著： ? 僅與分配的模塊或子模塊進行數據交換 ? 僅從分配的模塊或子模塊接收報警和診斷 ?僅對所分配模塊或子模塊進行參數分配 組態規則 以下規則適用于具有項目內部共享設備的組態，并在編譯 STEP 7 的組態時進行自動檢查：? 訪問項目內部共享設備的所有 IO 控制器必須與 IO 設備位于同一子網中。 ? 項目內部共享設備必須是已使用 GSD文件安裝到硬件目錄中的 IO 設備。 ? 連接到項目內部共享設備的每個 IO 控制器必須至少分配 1 個模塊或子模塊。 ? 一次只能有1 個 IO 控制器訪問 1 個子模塊。 ? 模塊或子模塊的 I/O 地址只能在分配有項目內部共享設備的 IO控制器的地址區域中進行編 輯。 ? 對于有權訪問項目內部共享設備的所有 IO 控制器，發送時鐘必須相同。 ?以下功能僅在與分配了項目內部共享設備的接口模塊的 IO 控制器連接時可用： – 等時同步模式 (IRT) – 介質冗余 – 優先化啟動– 端口屬性的參數分