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    西門子200smart|授權經銷商

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    通過軌跡分段限制”(Limit with segmentation of the path) 的動態調整在混合過程中,運動系統軸可能偶爾發生動態超馳。在這種情況下,請對“不通過軌跡分段 限制”(Limit withoutsegmentation of the path) 設置使用動態調整。 通過 PLCSIM 和 PLCSIM Advanced進行動態調整 通過 PLCSIM 和 PLCSIM Advanced,即使使用動態調整,也可能會超出運動系統軸的動態限 值。略微超出運動系統軸的動態限值 即使進行動態調整,也可能會略微超出運動系統軸的動態限值。將運動系統軸的動態響應設 為低于其允許限值 5%左右。 傳送帶跟蹤期間運動系統的動態值 在同步或取消同步過程中,運動系統的動態值可由運動作業的動態值和同步或取消同步過程所需的動態值得出。在 OCS 中行進時,動態值可由運動作業的動態值和傳送帶的動態值得出。運動系統的動態值在傳送帶跟蹤的任何階段均不受限制。在改變傳送帶速度的情況下與傳送帶同步或取消同步會導致運動系統的動態值較高。以恒定 傳送帶速度執行同步或取消同步。用于同步或取消同步的運動作業軌跡長度會影響運動系統的動態值。為了降低以恒定傳送帶速度執行同步或取消同步的過程中運動系統的動態值,可增加可用于同步或取消同步的軌跡 長度。與所記錄的行為相反,指定運動作業的動態值時無需考慮傳送帶的動態值,這樣運動系統便 能夠跟隨對象。 在傳送帶跟蹤期間重新定義對象坐標系(OCS) 與所記錄的行為相反,可以在 TCP 與 OCS (.StatusConveyor[1..3].TrackingState= 4) 取 消同步時使用運動控制指令“MC_SetOcsFrame”重新定義 OCS。 區域未激活當“MC_SetWorkspaceZoneActive”作業成為作業鏈的一部分時,區域必須已定義。否則,作業會被拒絕,并顯示“ErrorID”= 16#80C7。 可通過以下方式確保這一點: ?在“.C@DefineWorkspace;one”作業完成(“Done”= TRUE)之前,切勿提交“MC_SetWorkspaceZoneActive”作業。 ?提交“MC_SetWorkspaceZoneActive”作業之前,檢查變量“StatusWorkspaceZone[1..10].Valid”是否等于 TRUE。 這一行為也適用于運動系統區域。運動系統的運動超出轉換區域 如果運動系統軸將移動到轉換區域之外,可能出現工藝對象運動系統不輸出工藝報警 803、 但 CPU切換為“故障”狀態的情況。 避免運動系統的運動超出轉換區域。 2.7.2 關于附加工藝功能的注意事項 (S7-1500) TIAPortal Openness 中工藝對象的參數 有關可用的工藝對象參數列表PtP 模塊與 CM 1243-5 PROFIBUS主站配合使用 將 PtP 模塊 CM PtP RS232 BA、CM PtP RS422/485 BA、CM PtP RS232HF、CM PtP RS422/485 HF 以及 CM PtP 與固件版本低于 V1.3.4 的 CM 1243-5PROFIBUS 主站配合使用 時,必須在各指令的背景數據塊中進行以下設置: ? Send_P2P max_record_len =240 ? Modbus_Master Send_P2P.max_record_len = 240 ? Modbus_SlaveSend_P2P.max_record_len = 240 在 CPU 1500 V1.7 上使用 PID_Temp 在固件版本V1.7 的 CPU 1500 上使用 PID_Temp 時,請注意以下事項: ? 在 CPU 1500 V1.7 上不得使用PID_Temp 中的集成死區。 不得更改關聯參數 Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 和Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone 的預設值 0.0。 ? 如果已激活制冷并采用 PID參數切換的閉環控制器(Config.ActivateCooling = TRUE, Config.AdvancedCooling =TRUE)在開始“預調節制冷”時(Mode = 1, Heat.EnableTuning =FALSE,Cool.EnableTuning = TRUE)激活制冷輸出 (PidOutputSum<0.0,OutputCool <>0.0),控制器將中止運行并提示出現錯誤 ErrorBits =16#0040_0000。 – 這種情況下,請使用“**調節制冷”(Mode = 2,Heat.EnableTuning =FALSE, Cool.EnableTuning = TRUE) 或者 – 在開始預調節之前,通過將手動值設置為大于 0.0切換到手動模式(Mode = 4, ManualValue ≥ 0.0)。 自固件版本 V1.8起,這兩條限制不再適用。有關其他工藝功能的說明 (S7-1200) PtP 模塊與 CM 1243-5 PROFIBUS 主站配合使用將 PtP 模塊 CM PtP RS232 BA、CM PtP RS422/485 BA、CM PtP RS232 HF、CM PtPRS422/485 HF 以及 CM PtP 與固件版本低于 V1.3.4 的 CM 1243-5 PROFIBUS 主站配合使用時,必須在各指令的背景數據塊中進行以下設置: ? Send_P2P max_record_len = 240 ?Modbus_Master Send_P2P.max_record_len = 240 ? Modbus_SlaveSend_P2P.max_record_len = 240 2.7.4 有關工藝功能的說明 (S7-300, S7-400) FMx51 和 FM x52 的參數分配 與在線幫助中的信息不同,如果用戶更改測量系統,則先前輸入的參數值不會轉換到新測量 系統。 對FM x50-1、FM x51 和 FM x52 編程指令在線幫助的參數表中指定的“初始值”與用戶編程的軟件接口中的“默認值”相對應。 IM 174 移植 移植具有 IM 174的項目期間,IM 174 的參數分配將設置為默認值。 移植完成后,務必重 新為 IM 174 設置參數。 2.7.5 SIMATICSTEP 7 Easy Motion Control 2.7.5.1 關于 SIMATIC STEP 7 Easy MotionControl 的說明 沒有關于 SIMATIC STEP 7 Easy Motion Control 的說明 Siemens為其產品及解決方案提供了工業安全功能,以支持工廠、系統、機器和網絡的安全 運行。為了防止工廠、系統、機器和網絡受到網絡攻擊,需要實施并持續維護先進且全面的工業安 全保護機制。Siemens的產品和解決方案僅構成此類概念的其中一個要素。 客戶負責防止其工廠、系統、機器和網絡受到未經授權的訪問。只有在必要時并采取適當安全措施(例如,使用防火墻和網絡分段)的情況下,才能將系統、機器和組件連接到企業網 絡或 Internet。 此外,應考慮遵循Siemens 有關相應安全措施的指南。集成的 Web 服務器 即使取消激活“HTML 頁面”(HTML pages) 選項,PC仍能夠在運行時訪問 HTML 頁面。安裝程 序始終在 PC 上安裝 Web服務器的標準頁面。分配管理員密碼以防止對頁面進行未授權訪問。 通過以太網通信在基于以太網的通信中,*終用戶自己負責數據網絡的安全。不能保證設備在所有情況下都 能正常運行;例如,遭受蓄意攻擊就會導致設備過載。使用 SSL 3.0 出于安全方面的原因,不建議在精智面板或者 Runtime Advanced 中使用 SSL 3.0 協議。默認情況下在精智面板上會禁用 SSL 3.0 協議。但如果您希望激活并使用 SSL 3.0,請在 Internet Explorer中或者“Start Center > Settings”中選中以下選項:Internet Options >Advanced > Use SSL 3.0。 對于 RT Advanced,可以在 Internet Explorer中或者在“控制面板”(Control Panel) 的 “Internet 選項 > **”(Internet Options> Advanced) 下,通過取消激活“使用 SSL 3.0”(Use SSL 3.0) 選項來禁止使用 SSL 3.0。網絡設置 下表列出了為分析網絡安全性和配置外部防火墻而為每個產品設置的網絡設置: WinCC Professional(不含仿真)名稱 端口號 傳輸協議 方向 功能 說明 ALM 4410* TCP 入站,出 站 許可證服務 該服務提供了軟件許可的完整功能,供Automation License Manager 以及所有 與許可相關的軟件產品使用。 HMI 加載 1033 TCP 出站HMI 加載 (RT Basic) 該服務用于將映像和組態數據傳送到基本 面板。 HMI 加載 2308 TCP 出站 HMI 加載(RT Advanced) 該服務用于將映像和組態數據傳送到面 板。 RPC ** UDP 入站,出 站 客戶端/服務器 和 ES通信 (CCAgent) 該服務可用于 WinCC Professional 和 WinCC RuntimeProfessional。用于基本面板的 WinCC 仿真 名稱 端口號 傳輸協議 方向 功能 說明 HMI 加載 1033 TCP入站 HMI 加載 (RT Basic) 該服務用于將映像和組態數據傳送到基本 面板。 EtherNet/IP 44818 TCP出站 以太網/IP 通道 以太網/IP 協議用于連接 Allen Bradley PLC。 2222 UDP 入站 以太網/IP 通道以太網/IP 協議用于連接 Allen Bradley PLC。 Modbus TCP 502 TCP 出站 Modbus TCP通道 Modbus TCP 協議用于連接 Schneider PLC。 RFC 1006 102 TCP 出站 S7 通道通過以太網/PROFINET 與 S7 控制器進行通 信 Mitsubishi MC 5002 TCP 出站 MitsubishiMC 通道 Mitsubishi 協議用于連接 Mitsubishi PLC。 用于面板和 Runtime Advanced 的WinCC 仿真 名稱 端口號 傳輸協議 方向 功能 說明 DCP --- 以太網 出站 PROFINET DCP協議(發現和基本組態協議)被 PROFINET 采用,可提供用于定位和組態 PROFINET 設備的基本功能。 LLDP ---以太網 入站,出 站 PROFINET PROFINET 采用 LLDP 協議(鏈路層發現協 議)進行拓撲檢測。 SMTP 25TCP 出站 SMTP 通信 WinCC Runtime Advanced 使用該服務發 送電子郵件。 HTTP 80* TCP 入站HTTP 通道服務 器 HTML 頁面 僅當 HTTP 通道服務器或 HTML 頁面已激 活時,Web 服務器才可用。根據自動選擇的設置,使用的端口可能會有所不同。 RFC 1006 102 TCP 出站 S7 通道 通過以太網/PROFINET 與 S7控制器進行通 信 NTP 123 UDP 出站 時間同步 NTP 協議(網絡時間協議)用于在基于 IP的網絡內進行時間同步 于面板和Runtime Advanced 的 WinCC 仿真 SNMP 161 UDP 出站 PROFINET STEP 7 可以通過SNMP 客戶端功能讀取 PROFINET 設備的狀態信息。 HMI 加載 2308 TCP 出站 HMI 加載 (RTAdvanced) 該服務用于將映像和組態數據傳送到面 板。 HTTPS 443* TCP 入站 HTTP 通道服務 器 HTML頁面 僅當 HTTP 通道服務器或 HTML 頁面已激 活時,使用 HTTPS 協議的 Web 服務器才可用。基于自動選擇的設置,使用的端口 可能會有所不同。 VNC 服務器 5900* TCP 入站 Sm@rtServer 只有激活Sm@rtService 時該服務才可用。 5800* TCP 入站 Sm@rtServer 只有激活 Sm@rtService時該服務才可用。 VNC 客戶端 5500 TCP 出站 Sm@rtServer 只有激活 Sm@rtService 時該服務才可用。* 可由用戶組態更改的默認端口 WinCC Simulation for Runtime Professional 名稱 端口號傳輸協議 方向 功能 說明 RPC ** UDP 入站,出 站 客戶端/服務器 和 ES 通信 (CCAgent) 該服務可用于WinCC Professional 和 WinCC RT Professional。 RPC ** UDP 入站,出 站客戶端/服務器 通信 (CCEServer/ CCEClient) 該服務可用于 WinCC RuntimeProfessional。 HTTP 80 TCP 入站,出 站 客戶端/服務器 通信 (CCEServer/ CCEClient)該服務可用于 WinCC Runtime Professional。 RFC 1006 102 TCP 出站 S7 通道通過以太網/PROFINET 與 S7 控制器進行通 信 OPC UA 4840 TCP 入站 OPC UA 服務器 對于通過 OPCUA 的主要通信,需要此服 務。在安裝過程中可激活和組態此服務。 OPC UA 發現 52601 TCP 入站 OPC UA 服務器此服務提供了所安裝的 OPC 服務器的相關 信息。該服務通過 OPC UA 服務器進行安 裝和組態。


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