西門子工業自動化|授權經銷商
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西門子工業自動化|授權經銷商
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與此同時,我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器; S120 V90伺服控制系統;6EP電源;電線;電纜;
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西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開
陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接,交通十分便利。
公司國際化工業自動化科技產品供應商,是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統
集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作,只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系,我們
的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉
儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品,我們以持續的卓越與服務,取得了年銷
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目前,湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域,
PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、
驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等
對于 TIA Portal V13 及更低版本,無類型的常數值只要小于 32 位(例如 1.0),就可以隱式 轉換為 DWORD數據類型。 對于 TIA Portal V13 SP1,如果要將浮點數隱式轉換為 DWORD 數據類型,就只能使用有類 型常數(例如REAL#1.0),因為無類型常數(例如 1.0)被解釋為 LREAL 數據類型,無法 再隱式轉換為 DWORD。 為 LTIME常量賦值 (S7-1500) 從 TIA Portal V13 SP1 開始,為 LTIME 常量賦值時將采用更加嚴格的語法規則:對于 TIA Portal V13 及更早的版本,可以為 LTIME 常量指定一個 TIME 值(例如 T#10s)。 但如果要在TIA Portal V13 SP1 中為 LTIME 常量賦值,則需使用 LTIME 語法(如,LT#10s)。 請注意,在升級到TIA Portal V13 SP1 之前,需對先前版本的 TIA Portal 項目進行調整。 在 SCL中,間接索引數據類型為位字符串的 ARRAY 元素 (S7-1200/S7-1500) 在 TIA Portal V13中,如果未設置 IEC 檢查,那么除整數數據類型的變量外,還可以使用 BYTE、WORD 或 DWORD 或 LWORD數據類型的變量作為索引對 SCL 中 S7-1200/1500 系列 CPU 的 ARRAY 元素進行尋址。但這不適用于S7-300/400 系列的 CPU。 結果是導致與 TIA Portal V12 SP1 不兼容,在 TIA Portal V12SP1 中,還允許在 S7-300/400 系列的 CPU 上使用數據類型位字符串進行間接索引。用于 STRING 轉換的EN/ENO 機制 (S7-1200/S7-1500) 轉換 說明 Strg_TO_Chars:將字符串轉換為 Array ofCHAR 即使禁用了 ENO 使能輸出,它也將返回信號 狀態“0”: ? 對于 CHARS 參數的無效字符 ? 對于 PCHARS參數的無效 ARRAY 下標 ? 如果 PCHARS 與 STRG 參數的和超過了目 標 ARRAY 的長度。Chars_TO_Strg:將 Array of CHAR 轉換為字 符串 即使禁用了 ENO 使能輸出,它也將返回信號 狀態“0”:? 如果 PCHARS 與 CNT 參數的和超過了源 ARRAY 的長度。 本地數據堆棧溢出 (S7-300/S7-400) 從TIA Portal V13 SP1 開始,將會檢查本地數據堆棧的大小以保證其不會超出在硬件配置中為 OB 屬性定義的大小。這意味著在 V13 中編譯時無錯的項目,在 V13 SP1 中編譯時就可能會報錯。如果發生這種情況,請在硬件配置中更改本地數據堆棧的*大大小。 2.6 項目間工程組態 (IPE) 2.6.1 有關 IPE 的注意事項 內容在線幫助中未包含的信息和有關產品特性的重要信息。 使用設備代理中的系統診斷 要使用 IPE設備代理中的“系統診斷”功能(如系統診斷視圖),可插入 PLC 報警作為設備 代理的內容。 連接到 SIMATICS7-1500 軟控制器 只能通過分配給軟件 PLC 的接口作為設備代理連接到 SIMATIC S7-1500 軟控制器。 支持Alarm_S 報警 WinCC 和 SIMATIC Manager 的集成組態支持 Alarm_S 報警,而這些報警通過數據塊和連續功能圖 (CFC) 提供。 兼容性 使用 TIA Portal V15.1,可打開相同版本以及 V13 SP1 及以下版本的 IPE文件。 使用舊版本,無法打開由 TIA Portal 版本 V15.1 創建的 IPE 文件。 2.7 工藝功能 2.7.1運動控制說明 (S7-1200, S7-1500, S7-1500T) 組態時自動應用驅動裝置或編碼器值(離線) 通過 HSP 連接SINAMICS V90 PN 時,并非所有組態參數都會自動應用。在工藝對象的組態中,禁用“組態時自動應用驅動裝置值(離線)”(Automatically apply drive values duringconfiguration (offline)) 并手動應用驅動裝置和編碼器的組態參數。 ErrorID 16#820D ErrorID ErrorInf o 說明 解決方法 16#820D 工藝對象正在重啟 16#000 1 -使用“MC_Reset”指令確認錯誤并重啟作業(如有必要運動控制 (S7-1500, S7-1500T) 軸功能 (S7-1500,S7-1500T) 使用“MC_Power”啟用工藝對象的要求 要使用運動控制指令“MC_Power”啟用工藝對象,請勿評估變量“.StatusDrive.InOperation”。 驅動器已就緒是啟用工藝對象的前提條件。 使用 SIEMENS報文“10x”時,可以評估來自已接收報文“PD_TEL10x_IN”的信號字“MELDW”的 位“DriveReady”。有關更多信息,請參見西門子工業在線支持中的常見問題解答條目 編碼器值溢出時出現工藝報警或錯誤的位置評估 特性 當移動版本 ≥ 5.0的新創建工藝對象軸時,如果在常規位置距離處注意到下列情況,則表明 下面所述的原因: ? 工藝報警 412“超出了允許的實際值范圍” ?工藝報警 521“跟隨誤差” ? 工藝報警 504“速度設定值監視處于激活狀態” ? 對工藝對象的位置或實際速度評估錯誤 原因在其默認設置中,工藝對象假定 PROFIdrive 報文中的編碼器原始值“Gx_Xist1”由編碼器或編 碼器模塊作為數據寬度為 32位的增量計數器值提供。在“Gx_Xist1”中,此值對應于 0 和 4.294.967.295(32位)之間的值。工藝對象預期在達到這些限值時溢出。 診斷 例如,可通過跟蹤監視“Gx_Xist1”值。移動軸時,即使值小于 32位,“Gx_Xist1”中的值也會 溢出。因此,會產生上述行為。 解決方法要解決這種情況,請按以下步驟操作: 1.在項目樹中,導航到工藝對象的組態。 2. 打開參數視圖。 3. 在下拉列表中,選擇導航結構“數據結構”(Datastructure)。 4. 導航到“Sensor > Sensor[1..4] > Parameter >BehaviorGx_Xist1”。 5.對于參數“BehaviorGx_Xist1”,選擇值“SENSOR_GX_XIST1_NO”。 6. 將項目下載到 CPU。結果:工藝對象不期望“Gx_Xist1”中有 32 位增量計數器值,而只會根據“Gx_Xist1”中工藝對象的編碼器參數分配來評估數據寬度。根據此參數分配,預計“Gx_Xist1”中也會發生溢出。.StatusDrive.CommunicationOK= FALSE 如果變量“.StatusDrive.CommunicationOK”的值為“FALSE”,可能有以下原因: ? CPU處于 STOP 模式。 ? 驅動器故障。 ? 驅動器狀態字中“ControlRe”位的值為“FALSE”。 ?驅動器通過狀態字指示錯誤。 ? 對于等時同步組態,報文中的動態生命跡象失效,或驅動器未提供此信息。 使用直線電機時的*大速度如果使用直線電機,則在對*大可達到速度進行一致性檢查時,會考慮標準電機的值。不考慮“.Actor.LinearMotorDriveParameter.MaxVelocity”變量。 編譯時,忽略以下警告:“通過“LoadGear”負載齒輪的齒輪比和*大速度“Actor.DriveParameter.MaxSpeed”,無法達到“DynamicLimits.MaxVelocity”中組態的*大速度?!?同步操作功能 (S7-1500, S7-1500T)正在對同步操作進行仿真時確認工藝報警如果正在通過“MC_SynchronizedMotionSimulation”作業仿真同步操作時跟隨軸上出現工藝報警,仿真會結束,同步操作會中止。與記錄的特性相反,“".StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X3(InSimulation)”變量保持“TRUE”值可以通過“MC_Reset”作業“MC_Reset.Restart” =FALSE 確認跟隨軸的工藝報警。跟隨軸可保 持啟用狀態(“MC_Power.Enable”= TRUE)。之后,“.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X3 (InSimulation)”變量將復位為值“FALSE”。 運動系統功能 (S7-1500T) 使用 3D 可視化 運動系統、區域和坐標系的 3D可視化會在校準、診斷期間以及運動系統跟蹤中顯示。在在 線視圖中,會根據在線值更新運動系統、區域和坐標系。刷新速率取決于多種因素,例如編程設備和 CPU 的性能、通信時間等。因此,3D 可視化不會顯示實際機器的特性。使用校準、診斷和運動系統跟蹤時,請注意實際機器的特性。 MC-LookAhead [OB97] 支持在 RUN 模式下下載 在 RUN模式下下載會增加在作業鏈中準備運動作業所需的 CPU 時間。 使用運動系統中的運動進行混合在混合過程中,運動機構中的各軸可能發生動態超馳。 極少數情況下,同步“點對點”運動可能無法混合到下一個移動中。此時,可增加MC-Servo [OB91] 的循環時間。 軌跡運動和同步“點對點”運動(sPTP 運動)間的混合 使用從路徑運動到 sPTP運動的混合時,可能不會明顯縮短任何混合或混合分段。 使用軌跡運動與 sPTP運動的混合時,速度是由系統決定的,與緩沖模式中的設置無關。混合區域中,不得超出軸的*大動態響應。將軌跡的加加速度和加速度值設為盡可能大的值。 同步“點對點”運動間的混合 混合兩個 sPTP運動時,可能偶爾會出現執行“MC_GroupInterrupt”作業后無法通過“MC_GroupContinue”作業繼續運動的情況。為避免此特性,請通過程序設定兩個 sPTP 運動 之間的另一個軌跡。
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