西門子伺服驅動|授權經銷商

西門子伺服驅動|授權經銷商

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此時，可使用數據類型為“Time”或“LTime”的常量 #myDTL + TIME#1d #myLDT + TIME#1ms#myDate_And_Time + LTIME#1ns 運行系統信息 (S7-1200/S7-1500)在所有編程語言中，擴展指令“GetInstanceName”、“GetInstancePath”、“GetSymbolName”、“GetSymbolPath”和“GetBlockName”的執行方式現均相同：如果待輸出的字符串因大小限制的原因與輸出參數不匹配，則系統將截斷該名稱并在字符串結尾處顯示 “...”字符。 多重實例的 ARRAY在舊版本中，使用變量對多重實例的索引進行尋址時，該多重實例將在另一個多重實例中進 行實例化，成為多重實例 ARRAY中的元素，從而導致對多重實例 ARRAY 的尋址錯誤。 示例： #MyMultiArray[#index].MyMultiMember:= 10; 該錯誤在 V15 已更正： 如果在用戶程序中使用了此類訪問，則需在升級后檢查受影響的塊，可能需要進行重新編譯?！癡ARIANT”數據類型的塊參數 (S7-1200/1500) 與 LAD、FBD、STL 和 GRAPH 中相同，在 SCL中也不再支持將作為實參的背景數據塊分配給 數據類型為“VARIANT”的形參。 但由 PLC數據類型或系統數據類型生成的背景數據塊除外。在所有編程語言中，可將這些背 景數據塊分配給數據類型為“VARIANT”的塊參數。不再支持將寫保護的變量作為實參，分配給一個數據類型為“VARIANT”的塊參數。如果可以，應刪除變量的寫保護。如果無法刪除，則需更改用戶程序，防止對寫保護的變量進行訪問。如果只需進行讀取訪問，則可將調用塊中寫保護變量中的內容復制到其它非寫保護的變量中。之后，即可將該變量作為實參進行傳遞。導入使用結構作為多重實例或單實例的外部源時，整個程序將切換為源中之前使用的指令版本。在 TIA Portal 版本 V15 及以上版本中，該錯誤已修正。項目中已包含的指令將不再更改， 而是保留用戶所組態的指令版本。如果導入后項目包含指令的其它版本，則將報告發生語法錯誤。此時，需重新編譯整個項目。 為此，可在項目樹中選擇“程序塊”(Programblocks) 文件夾，并在快捷菜單中選擇命令“編 譯 > 軟件（僅更改）”(Compile > Software(only changes))。 ARRAY of BOOL/BYTE/CHAR 的大小 (S7-1500)在舊版本中，BOOL、BYTE 或 CHAR 數據類型的 ARRAY 大小不同，具體大小取決于是否用于 結構中。在 V15及以上版本中，對 ARRAY 的大小進行了標準化。如果在程序中進行**訪問 （如，使用 ANY 指針指向類型為 BOOL、BYTE 或CHAR 的 ARRAY），則需在升級后對程序進 行檢查。 2.5.5.5 與 V14 SP1 之前版本中 PLC 程序的兼容性 內容在線幫助中未包含的信息和有關產品特性的重要信息。 兼容性 在 V14 SP1 中，通常可繼續使用之前由 TIA Portal舊版本創建的所有 PLC 程序。但由于在版 本 V14 SP1 中對編譯器進行了改進并且更正了相關錯誤，在極少數情況下程序在升級后會有不同反應，或者需要手動調整程序代碼。在下文中，對此進行了詳細介紹。此外，還可以選擇以兼容性模式編輯項目。有關兼容性的更多信息，請參見“項目的兼容 性”。 程序消息中相關值的總大小 在 S7-1500CPU 中執行“Program_Alarm”指令時，報警過程*多支持 512 個字節的相關值。 在 TIA Portal 版本 V14及以下版本中，編譯過程中僅顯示一條有關該數值的警告消息。在 TIA Portal V14 SP1及以上版本中，該檢查更為嚴格。如果超出該數值，則在編譯過程中將輸出一條錯誤消息，用于排除運行過程中的相關錯誤。此時，該檢查過程不再參考 “Program_Alarm”指令調用時 SD參數的實際大小，而是參考 SD 參數可能的*大大小。即，用戶需事先確定待傳輸字符串變量應聲明的長度大小。這是因為，這些字符串變量將占用大 量的字節空間。 將項目從版本 V14及以下版本移植到 V14 SP1 Update 1 時，必需考慮這種情況。 SCL 中的程序循環 (S7-1200/S7-1500)在 S7-1200/S7-1500 中，SCL 程序循環中的程序循環無法更改。 因此，以下程序示例將無效： FOR #i := 1TO 10 DO #i := #i + 1; END_FOR; 在 TIA Portal V14.0.1及以上版本中，在編譯過程中將執行更為精準的語法檢查并輸出一條 兼容性錯誤消息。 SCL 中的 CASE 語句 在 CASE語句中，不再支持與“GOTO”指令無關的標簽。系統將指示發生語法錯誤。 多重實例的 ARRAY如果將多重實例中的單個變量聲明保持性設置“在 IDB 中設置”(Set in the IDB)，則在某些情 況下可能會發生 V14中無法對多重實例的 ARRAY 進行正確尋址。該錯誤在 V14 SP1 已修 復。如果在用戶程序中使用了此類變量，則需在升級后重新編譯受影響的塊。 背景數據塊中參數類型為“Block_DB”的條目 在 LAD 和FBD 中，不能使用數據類型為“BLOCK_DB”的輸入，輸入指令的背景數據塊。所有 CPU 系列和所有塊類型都具有這一特性。 在TIA Portal V14 SP1 及以上版本中，將輸出一條語法錯誤。如果在用戶程序中使用數據類型“Block_DB”傳遞背景數據塊，則需更改用戶程序。而需使用 一個參數實例在運行過程中對該實例進行傳輸。以塊參數形式進行 I/O 訪問（S7-1500 固件版本 V2.1 及以上版本） 如果發生 I/O訪問錯誤，以輸入參數形式互連到塊的直接 I/O 訪問將無法再訪問正在運行的 塊。此時，系統將使用塊中該信號的替換值。 在S7-1500 CPU 固件版本 V2.1 及以上版本和所有 S7-1200 CPU 中，系統特性保持不變： 發生 I/O訪問錯誤時，該塊無法調用。塊調用結束后，將繼續程序執行。如果存在 OB 122 或啟用了本地錯誤處理，則執行這些操作。 與 V14 之前版本中PLC 程序的兼容性 內容 在線幫助中未包含的信息和有關產品特性的重要信息。 兼容性 理論上，在 TIA Portal V14中可繼續使用之前舊版本創建的所有 PLC 程序。但由于在版本 V14中對編譯器進行了改進并且更正了相關錯誤，在極少數情況下程序在升級后會有不同反應，或者需要手動調整程序代碼。在下文中，對此進行了詳細介紹。STL：“SRW”、“SLW”和“SSI”指令（S7-300、S7-400、S7-1500） 從 TIA Portal V13 SP1升級到 TIA Portal V14 之后，這些指令支持的偏移量值范圍發生變更。 在版本 V13 SP1 中，S7-1200/1500系列 CPU 中可指定的偏移量值范圍為 0 到 31； S7-300/400 系列 CPU 可指定的偏移量值范圍為 0 到 15。在版本 V14 及以上版本中，所有 CPU 系列 (S7-300/400/1200/1500) 的值范圍統一為 0 到 15。 BCD格式的表示 從 TIA Portal V13 SP1 到 TIA Portal V14，BCD 格式中的符號表示有所不同。 在版本V13 SP1 中，顯示 BCD 值時不帶符號。 在版本 V14 及以上版本中，顯示 BCD 值時帶有符號。這將導致 BCD格式值的表示發生變化。 整數（十進制系統） 十六進制數 V13 SP1 中的表示 V14 中的表示 0 16#0000 BCD#0BCD#0 -26215 16#9999 BCD#9999 BCD#-999 1365 16#0555 BCD#555 BCD#55521845 16#5555 BCD#5555 BCD#555 4096 16#1000 BCD#1000 BCD#0 -2867216#9000 BCD#9000 BCD#0指令“SET_BF：置位位域”和“RESET_BF：復位位數組”（S7-1200、S7-1500） 從 TIA Portal V13SP1 到 TIA Portal V14，該指令對不同結構的響應有所不同在版本 V13 SP1中，可置位或復位的位數通常由輸出指定。如果已指定了一個 STRUCT 或 ARRAY PLC數據類型的結構，這一規則同樣適用。如果要置位或復位 10 個位而結構中僅包含 5 個位，則會對該地址序列中的以下 5位進行置位或復位。 在 PLC 數據類型的結構（版本為 V14 及以上版本的 STRUCT 或 ARRAY）時，結構中所包含的位數即為可復位的*大位數。例如，如果指定值“20”且結構中包含 10 位，則僅置位這 10 個位。如果指定值“5”而結構中包含 10位，則僅置位 5 個位。 指令“SCALE：縮放”和“UNSCALE：取消縮放”(S7-1500) TIA Portal V13SP1 中，該指令對限制條件（LO_LIM> HI_LIM）的響應與 TIA Portal V14 中的 不同。 在版本 V13SP1 中，下限大于上限時，將顯示一條錯誤消息。 在 V14 及更高版本中，允許下限值大于上限值，輸入值的結果將進行反向操作。 在S7-300/400 系列 CPU 中，該指令通?？蓪斎胫到Y果進行反向縮放。 固件版本 V1.8.1 及以上版本中，PLC 數據類型(UDT) 中未使用的位 標準存儲區中 PLC 數據類型未使用的各個位由系統占用或覆蓋。例如，包含 4 位的 PLC 數 據類型。固件版本低于 V1.8.1 時，任何時候都不能使用 PLC 數據類型的未使用位。 固件版本為 V1.8.1 及更高版本時，即使只使用4 位，所有位都將被占用或覆蓋。 說明 地址分配 請勿為不同的符號地址重復分配相同的**地址。 SCL (S7-1200) 固件版本V4.2 及以上版本中，數據類型顯式轉換 如果固件版本低于 V4.2，在 SCL 中對數據類型SINT/INT/DINT/REAL_TO_STRING/WSTRING 進行顯示轉換時，字符串將采用右對齊方式傳送并在填充時使用前導空格。 示例：REAL_TO_WSTRING(12) = '1.200000E+1' 對于 TIA Portal V13 及以上版本，在 SCL 中對數據類型SINT/INT/DINT/REAL_TO_STRING/ WSTRING進行顯式轉換時，字符串將顯示前導符號并采用左對齊方式傳送。 數據類型為(W)STRING 的塊參數的 EN/ENO 機制 (S7-1200/1500) 在 TIA Portal V14及更高版本中，運行過程中傳送數據類型為 (W)STRING 的塊參數時，將檢查參數是否截斷。當形參和實參的長度與聲明的長度不符時，可能會發生參數截斷。在運行 過程中，如果目標參數的聲明長度小于接收的(W)STRING 參數長度，則截斷 (W)STRING 參 數并將使能輸出 ENO 設置為“FALSE”。如果在用戶程序中評估使能輸出 ENO，則程序的語義可能會發生更改。 在優化塊和標準塊之間轉發 STRING 參數(S7-1200/1500) 在 TIA Portal V14 以下版本中，在優化塊和非優化塊之間傳送 STRING參數時不會傳送該參 數的長度信息。即，在 STRING 參數的后續處理中，無法通過 ENO 機制判斷訪問錯誤。即使發生訪問錯誤，使能輸出 ENO 的值也將為 TRUE。 在 TIA Portal V14 及更高版本中，將傳送 STRING長度信息。因此，可通過 ENO 機制監視訪 問錯誤。如果在用戶程序中評估使能輸出 ENO，則程序的語義可能會發生更改。數據類型為“STRING”或“WSTRING”的常量的長度聲明 局部常量和全局 (W)STRING常量不支持長度聲明。如果用戶程序中包含有長度聲明（如， “MyStringConst[7]”），則在升級時將自動移除。但這種更改不會對程序的語義造成影響。 HW_ANY 的基本數據類型從 WORD 變更為 UINT硬件數據類型“HW_ANY”用于標識所有硬件組件，如模塊。在 V14 版本中，“HW_ANY”的基 本數據類型從 WORD 變更為UINT。升級為 V14 后，為數據類型為“HW_ANY”的參數指定一 個確定的 WORD 常量（如 W#16#1）或指定 WORD數據類型的變量時，可能會發生編譯錯 誤。 此時，需更改常量的符號（如，更改為 16#1）或將變量的數據類型更改為 UINT。塊注釋的長度 在 TIA Portal V14 及更高版本中，塊注釋的長度不得超過 32767 個 Unicode 字符。指令“SR：置位復位觸發器”和“RS：復位置位觸發器”的語法檢查在“S”輸入處，輸入、輸出、位存儲器以及靜態或局部數據可用作操作數。但不允許使用常量。該版本的語法檢查并不會拒絕常量“0”和“1”。在 TIA Portal V14 及以上版本中，對語法檢查進行了改進?！癝”輸入處不再支持“0”和“1”。之前對此進行編譯不會報錯，但新版本中將接收到一條錯誤消息。此時，可更改用戶程序并使用一個有效的操作數。