西門子中國-CPU模塊代理商

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PLC 接口信息在以下情況下，OPC UA Advanced 和 PLC 之間的通信需要 OPC UA Advanced DB 接口(OpcUaAdv)： ? 機床狀態 ? 刀具狀態 ? 工件狀態 ? ?？课恢脿顟B ? 刀具操作，如讀取刀具數據 ? 刀庫數據 ?創建和刪除刀具 說明 要使用 OPC UA Advanced，需要按以下方法正確設置 OPC UA Advanced DB。確保PLC 變量 的符號名稱與數據類型正確無誤。 說明 OPC UA Advanced DB 接口兼容 CMI 接口 由于 OPC UAAdvanced 是 SINUMERIK Integrate Create MyInterface (CMI) 的換代產品，OPCUA Advanced DB 接口與 CMI 的 PLC 接口 (DB12) 完全兼容。 與特定用例相關的操作步驟有關特定用例的操作步驟，請參見“ (頁 178)”一章來自 PLC 的請求（字節 0） 位號 功能 置位/復位 0 工件托盤狀態已更改由 PLC 置位 由 OPC UA 服務器復位 1 報告刀具 由 PLC 置位 由 OPC UA 服務器復位 2 狀態更改 由 PLC置位 由 OPC UA 服務器復位 PLC 通過該字節指明接口中的更改。只要 PLC 對請求字節置位，則也必須對觸發字節中的下一位置位。 如果該位在執行后被 OPC UA Advanced 置 0，那么 PLC 則只能重新寫入請求字節。工件托盤狀態已更改（字節 0，位 0） 只要其中一個工件托盤的狀態被 PLC 更改，或者托盤在機床范圍內發生了移動，PLC 便會設置“工件托盤狀態已更改”，另見章節：機床的 OPC UA Advanced DB 接口停靠位置信息或托盤在機床中移動的情況。然后，OPC UA Advanced 必須將 WorkpieceCarrierEventType 事件發送給主計算機。 報告刀具（字節 0，位 1） 只要刀具被報告給主計算機（例如：刀具破損），那么 PLC 便會將報告刀具置位。報告的是哪個刀具會在相應的數據元素中進行指明：“刀庫號”和“刀位號”，或者“T 號”。 狀態更改（字節 0，位 2）每次發生狀態變化（機床模式、RPC 模式、機床狀態、NC 模式）時，PLC 便會觸發狀態更改， 指明要通知給哪個主計算機。然后，OPCUA Advanced 必須將 MachineStatusEventType 事 件發送給主計算機，例如：工件托盤到達、NC啟動、NC 停止、模式切換等。 A.1.3 更改觸發器（字節 1） 每次出現由 PLC 執行的更改時，PLC便會將該字節中的一個位置位。OPC UA 監視字節，當 變量的值發生變化時會觸發事件。 對于每個新觸發條件，PLC必須增加該值。當達到*大值時，需要重置為 0 床模式（字節 3） 位號功能 置位/復位 1 組件關閉（下班后小時數） PLC 2 允許對?？课恢脭祿M行寫訪問 PLC 組件關閉（下班后小時數）（字節3，位 1） 達到該狀態后，由 PLC 將組件關閉置位。通過請求標識符中的位 1 進行該請求。 允許對?？课恢脭祿M行寫訪問（字節3，位 2） 允許對?？课恢脭祿M行寫訪問由 PLC 置位，以響應“請求對停靠位置數據進行寫訪問”請 求。這些關聯操作可防止 OPCUA Advanced 因托盤移動而寫入不正確的停靠位置。 A.1.5 RPC SINUMERIK 模式（字節 4） 位號 運行方式訪問方 0 無人值守模式 操作人員 1 有人值守模式 操作人員 2 手動模式 操作人員 3 特殊模式 主計算機，操作員 6R_MACHINE_H 會作為機床模式 500 報告 PLC 7 R_MACHINE_H 會作為機床模式 600 報告 PLC主計算機無人值守/有人值守模式（字節 4，位 0 和位 1） RPC SINUMERIK 模式可以由操作人員通過 RPCSINUMERIK 對話框進行設置。特殊模式也可 以由主計算機通過 C_MODE_M 進行選擇和取消。當 RPC SINUMERIK發現連接中斷時，會將 “離線”置位。 當“離線”被置位時，則不能再從 RPC SINUMERIK向主計算機發送數據。主計算機無人值守/有人值守模式（字節 4，位 0 和位 1） 在主計算機無人值守和有人值守模式下，NC 由 PLC啟動，由主計算機發起。主計算機無人 值守和有人值守模式的區別在于，無人值守加工時會采取與有人值守加工時不同的故障處理 策略。手動模式（字節 4，位 2） 在手動模式下，不會執行自動 NC 啟動，但機床上的物料輸送仍會自動進行。 特殊模式（字節 4，位 3）在特殊模式下，不會執行自動 NC 啟動，并且機床上的物料輸送也不會自動進行。 R_MACHINE_H 會作為機床模式 500報告（字節 4，位 6） 位 6 = 1 時，R_MACHINE_H 會作為機床模式 500 報告給主計算機。 R_MACHINE_H會作為機床模式 600 報告（字節 4，位 7） 位 7 = 1 時，R_MACHINE_H 會作為機床模式 600 報告給主計算機。A.1.6 刀庫號、刀位號、T 號（字 6 - 7、8 - 9、10 - 11）要報告的刀具可通過“刀庫號”和“刀位號”指定，或者通過“T 號”。當指定了 T 號時，刀 庫號和刀位號會被置 0，反之亦然。 當PLC 發出請求“報告刀具”時，OPC UA Advanced 會被要求讀取以下數據元素并將刀具 數據傳輸給主計算機。 ? 刀庫號（字6 - 7） ? 刀位號（字 8 - 9） ? T 號（字 10 - 11） OPC UA Advanced之后必須將這些數據元素清零（向其中寫入零）。 說明 刀具報告 在裝刀和卸刀期間發生的刀具報告不由 PLC 用戶程序發起。