西門子中國-編程模塊經銷商

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如果通過“ADV”節點或“Machine”節點訂閱MachineStatusEvent，將提供機床狀態。PLC 或主 計算機將通過某種方法觸發 MachineStatusEvent。Res 方法 1. 可通過調用 Res(OpcUa_UInt32orderNo) 方法在主機系統上主 動請求 MachineStatusEvent。 2. 調用該方法后，將觸發MachineStatusEvent，其中包含提供的訂單號。 8.6.3 刀具管理 8.6.3.1 刀具管理用例 通過 PLC提供刀具更改信息 PLC 可通過 DB 接口向主機系統通知刀具管理中的更改。PLC 觸發接口時，會提供ReportToolEvent，其中包含相應的新刀具數據。 ReportToolEvent /ReportToolErrorEvent ReportToolEvent / ReportToolErrorEvent向主機提供刀具管理信息，并由 PLC 接口觸發以指 示更改或由客戶端調用的請求方法觸發。要接收 ReportToolEvent /ReportToolErrorEvent， 客戶端必須訂閱“ADV”節點或“ToolManagement”節點。 ? voidReportToolEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolReportTypetoolReportType, OpcUa_String toolData) ? voidReportToolErrorEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolReportTypetoolReportType, OpcUa_Int errorNo, OpcUa_String errorInfo)由主機系統請求個別刀具數據 主機系統可通過 ToolManagement 下的方法請求特殊刀具的刀具數據。 調用其中一種方法會觸發ReportToolEvent，其中包含以事件負載形式表示的請求數據。出 錯時會觸發 ReportToolErrorEvent。用于請求的方法取決于可用的刀具信息（刀具號、刀具名稱或刀庫位置）。下文介紹了可用 方法：請求刀具數據的方法 ?ReolNo(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt16 toArea,OpcUa_UInt32 toolNo, OpcUa_String ToolSelection) ?ReolName(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt16toArea, OpcUa_String toolIdent, OpcUa_UInt16 duploNo, OpcUa_StringToolSelection) ? RegazinePlace(OpcUa_UInt32orderNo, OpcUa_UInt16 toArea, OpcUa_UInt16 magazineNo, OpcUa_UInt16magazinePlace, OpcUa_String ToolSelection) 由主機系統請求完整刀具/刀庫數據可通過提供的兩種方法請求完整的刀具數據/刀庫數據，此操作會生成一個文件，可通過 OPC UA 文件方法將該文件傳輸到主計算機。OPCUA 服務器會觸發一個事件，指示已生成包含工 單號和文件名的文件。該文件位于 FileSystem 節點下的 ADV Exchange節點下。 1. 調用下列方法中的一種方法后，OPC UA 服務器將創建包含刀具/刀庫數據的文件，并將該文件保存到“FileSystem”節點中的“AdvExchange”文件夾中。 2. 隨后會向主機系統觸發DataFileEvent，其中包括工單號、相應文件的文件名和執行請求的狀 態。文件格式如下所示： –_ToolData.ini–_MagzineData.ini 3. 主機現在可以使用 FileDirectoryType 方法或CopyFileFromServer 方法從“AdvExchange”讀取 文件。 4. 讀取文件后，主機系統必須使用FileDirectoryType 方法將該其從“AdvExchange”中刪除。 說明 需要具有文件系統的文件傳輸權限(FsRead/FsWrite)。AdvExchange *多可存儲 20 個文件， 超出該數目后，將刪除時間戳*早的文件。每次系統重啟時，都會將 AdvExchange 清零。 請求刀庫/刀具數據文件的方法 DataFileEvent要接收 DataFileEvent，客戶端必須訂閱“ADV”節點或“ToolManagement”節點。 ? voidDataFileEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_String filename,OpcUa_StatusCode status, OpcUa_string errorinfo) 8.6.3.2 使用 ToolIdent Connection 的裝刀用例 前提條件 在 PCU 50 或工業 PC 上使用卸刀功能的前提條件是安裝SINUMERIK Operate 并啟用 Tool Ident Connection 許可證。有關 Tool IdentConnection 組態和激活的完整說明，請參閱章節 10 中 的“功能手冊 SINUMERIK ONE 刀具管理過 ToolIdent Connection 裝刀 1. 通過組合使用 Tool Ident 與 OPC UAAdvanced，可使用主機提供的刀具數據將刀具裝入機床。 通過在 PLC 的 DB19 中設置 K 代碼 4 觸發裝刀過程。 2.OPC UA 服務器會生成 AddToolRe，指示主機為要裝入的刀具提供刀具數據。 – voidAddToolRe(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolReestType, OpcUa_UInt32 duploNo, OpcUa_String toolIdent) 3.隨后，主機可通過調用以下方法為要裝入的刀具提供刀具數據： – OpcUa_StatusCodeAddToolResponse(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_String toolData,OpcUa_UInt32 errorNo, OpcUa_String errorInfo) 說明 超時 如果主機未響應SINUMERIK 刀具管理發送的事件，則操作將中止。 超時時間可在 settings.ini 文件中配置。 4. 在AddToolResponse 中輸入的 OrderNo 必須與 AddToolRe 的 OrderNo 相同。5. 如果 errorNo 為 0，且 errorInfo 為空，用戶會接受裝刀，OPC UA 服務器會啟動裝刀過程并向刀庫中裝刀。成功裝刀后，ReportToolEvent 將會發送到主機。 6. 如果主機不希望裝刀，主機必須將 errorNo設為“1 到 255”之間的值并在 errorInfo 中提 供錯誤信息，則不會裝刀并將發送ReportToolErrorEvent。