西門子模塊配件（授權）經銷商

西門子模塊配件（授權）經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

使用 SFC 13“DPNRM_DG”讀出 S7 診斷的實例 本實例說明了如何在 STEP 7 用戶程序中使用 SFC 13 讀出 DP 從站的從站診斷。對于該 STEP 7 用戶程序，假設以下條件： ● ET 200S 的診斷地址是 1022 (3FEH)。 ● 從站診斷將被存儲在DB82 中： 從地址 0.0 開始，長度為 64 個字節。 STEP 7 用戶程序診斷幀的長度不同： ? 使用 IM151-1HIGH FEATURE（取決于參數分配） – 在 DPV0 模式中，介于 6 到 62 個字節之間 – 在 DPV1 模式中，介于6 到 128 個字節之間 通過參考 SFC13 的 RET_VAL 參數，可以在 STEP 7 中識別*后收到的診斷幀的長度。4.3.3 站狀態 1 到 3 定義 站狀態 1 到 3 概述了 DP 從站的狀態。 站狀態 1 的結構（字節 0） 表格 4- 3站狀態 1 的結構（字節 0） 位 含義 原因/解決方法 0 1: DP 主站無法訪問 DP 從站。 ? DP 從站上設置的PROFIBUS 地址是否正確？ ? 總線連接器是否已插入？ ? DP 從站是否已連接至電源？ ? RS-485中繼器的設置是否正確？ ? DP 從站是否已復位？ 1 1: DP 從站尚未準備好，無法交換數據。 ? 請稍候，當前 DP從站正在啟動。 2 1: 從 DP 主站傳輸到 DP 從站的組態數據與 從站組態不匹配。 ?是否已在組態軟件中輸入了正確的站類型或正確的 DP 從站組態？ 3 1: 外部診斷信息未決。 （組診斷顯示） ? 評估 ID特定的診斷信息、模塊狀態和/或通道特定 的診斷信息。 消除了所有錯誤后，位 3 即會復 位。 在上述診斷的字節中有新的診斷消息時，將再次置位該位。 4 1: DP 從站不支持所需功能（例如，通過軟件 更改 PROFIBUS 地址）。 ? 檢查組態。 5 1: DP主站無法解釋 DP 從站的響應。 ? 檢查總線組態含義 原因/解決方法 6 1: DP 從站類型與軟件組態不匹配。 ?是否已在組態軟件中輸入了正確的站類型？ 7 1: 其它 DP 主站（不是當前具有對 DP 從站 的訪問權限的 DP 主站）已為 DP從站分配 了參數。 ? 例如，如果使用編程設備或其它 DP 主站訪問 DP 從站，則該位始終為 1。 ? 為 DP 從站分配參數的DP 主站的 PROFIBUS 地 址位于“主站 PROFIBUS 地址”診斷字節中。 站狀態 2 的結構（字節 1） 表格 4- 4站狀態 2 的結構（字節 1） 位 含義 0 1 : 需要重新分配 DP 從站的參數。 1 1 : 診斷消息未決。在解決問題之前，DP 從站不會運行（靜態診斷消息）。 2 1 : DP 從站上該位始終為“1”。 3 1 : 已為該 DP從站激活監視狗。 4 1 : DP 從站已接收到“FREEZE”控制命令 1。 5 1 : DP 從站已接收到“SYNC”控制命令1。 6 0 : 該位始終為“0”。 7 1 : 已禁用 DP 從站，即已將其從正在進行的處理中移除。 1僅當其它診斷消息也發生改變時，該位才會更新。表格 4- 5 站狀態 3 的結構（字節 2） 位 含義 0 到 6 0 :這些位始終設置為“0”。 7 1 : ? 未決的診斷消息數超過 DP 從站能夠存儲的數目。 ? DP 主站無法將 DP從站發送的所有診斷消息都輸入其診斷緩沖區中（通 道特定的診斷）。 4.3.4 主站 PROFIBUS 地址 定義 主站PROFIBUS 地址診斷字節包含 DP 主站的 PROFIBUS 地址，此主站具有下述特 征： ● 已將參數分配給 DP 從站 ●對該 DP 從站具有讀寫訪問權限 主站 PROFIBUS 地址位于從站診斷的字節 3 中。 通道特定的診斷 定義通道特定的診斷提供有關模塊中的通道錯誤的信息和標識符相關的診斷的詳細信息。 模 塊狀態后啟動通道特定的診斷（如果已相應地預設參數）。*大長度將受從站診斷的* 大總長度的限制，即，在 DPV0 模式中為 62 字節，在 DPV1 模式中為 128 字節。 通道特定的診斷不影響模塊狀態。 *多支持 9 個通道特定的診斷消息。 使用 IM151-1 HIGH FEATURE 的 ET 200S的通道特定的診斷的結構如模塊插槽編碼包含在字節 35，位 0 到 5 中。以下公式適用： 顯示的編號 +1 ? 模塊的插 槽（0 ?插槽 1；1 ? 插槽 2；3 ? 插槽 4 等） 在字節 36 的位 6/7 中，如果功率模塊報告通道特定的診斷，則輸出 00B。4.3.8 H 狀態 要求 僅在 DPV1 模式下 Y 鏈接（例如 IM 157）后操作時，診斷幀中的 H 狀態才提供 IM151-1HIGH FEATURE。 在評估診斷幀期間，可忽略該塊。以下部分將介紹組態。從站診斷信息的中斷部分指示了中斷類型和導致觸發中斷的事件。 中斷部分*多可包括 48 個字節。 在診斷幀中的位置中斷部分位于通道特定的診斷之后（僅在 DPV1 模式下）。 實例： 如果 3 個通道特定的診斷正等待確認，則中斷部分將在字節 44處開始。 數據記錄 模塊的診斷數據*長可達 44 個字節，位于數據記錄 0 和 1 中： ● 數據記錄 0 包含 4個字節的診斷數據，用于描述自動化系統的當前狀態。 DS0 是 OB 82 標題信息的一部分（本地數據字節 8 到 11）。 ●數據記錄 1 包含同樣包含在數據記錄 0 中的 4 個字節的診斷數據，另外還包含多達 40 個字節的模塊特定診斷數據。 可通過 SFC59“RD_REC”讀取 DS0 和 DS1。 內容列表 中斷信息的內容取決于中斷類型： ● 當發生診斷中斷時，診斷數據記錄 1（*多44 個字節）將作為中斷狀態信息（從字 節 x+4 處開始）發送。 ● 用于過程中斷的狀態中斷的長度為 4 個字節。PROFIBUSDP 上 ET 200S 的錯誤模塊組態 模塊組態狀態無效 以下無效的 ET 200S 模塊組態狀態可以導致 ET 200S故障或阻止條目進行數據交換。 無論是否已啟用 IM 參數“設置組態 <>實際組態的運行”、“在運行期間更換模塊”和“設置組 態 <> 實際組態時啟動”，均會生成這些響應。 ● 缺少兩個模塊 ●缺少端接模塊 ● 模塊數超出*大組態 ● 背板總線故障（例如終端模塊有故障） 說明 如果缺少一個模塊（存在間隙）且打開了 ET200S，將不會啟動該站。 診斷 根據以下診斷，可以識別所有無效的模塊組態狀態： 標識符相關的診斷 模塊狀態 所有 63 位設置 ?01B： 找到錯誤原因之前，所有模塊 （插槽）均為“模塊錯誤；用戶數據無 效” ? 11B： 找到錯誤原因之后，為“無模塊；用戶數據無效出現某些過程狀態/錯誤時，對于每個包含診斷幀中的相關信息的過程狀態或錯誤，DP 從 站均將保存一個中斷塊（DPV1中斷機制）。 除此之外，將在標識符相關的診斷、模塊 狀態和通道相關的診斷中保留 DP 從站的診斷狀態。 DPV0 模式中的中斷 對于DPV0 模式，沒有根據 PROFIBUS 標準定義的中斷。 因此，接口模塊不會在 DPV0 模式中觸發中斷。 DPV1 模式中的中斷ET 200S 支持下列中斷： ● 診斷中斷 ● 過程中斷 ● 插入/卸下中斷 要求： 只有運行具有 IM151-1 HIGHFEATURE 接口模塊（在 DPV1 模式下）的 ET 200S 時才支持中斷。 出現中斷時，將自動在 DP 主站的 CPU中執行中斷 OB（有關程序設計的信息，請參閱 《S7-300/S7-400 系統軟件》編程手冊）。 觸發診斷中斷如果設置了“啟用：診斷中斷”， 則注冊進入或離開事件（例如斷線）時， 模塊將觸發診 斷中斷。 CPU 將中斷用戶程序的處理，而轉為處理OB 82 診斷塊。 觸發中斷的事件將輸入到 OB 82 的啟動信息中。