西門子軟件WinCC(授權)經銷商
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于飽和的識別方法應滿足以下補充條件: ● 該方法適用于已制動和未制動的電機。 ● 該方法只有在轉速設定值 = 0 或靜止狀態中才允許使用。 ● 設定的電流強度(p0325, p0329)必須足夠大,以便得出有意義的測量結果。 ● 基于飽和的識別方法無法辨識沒有鐵心的電機的磁極位置。 ● 在 1FK7 電機上不允許使用二級式方法(p1980 = 4) 。 不允許降低 p0329 中自動設置 的數值。 基于運行的識別方法應滿足以下補充條件: ● 電機必須能夠自由旋轉,不受任何外力影響(沒有垂直軸)。 ● 該方法只有在轉速設定值 = 0 或靜止狀態中才允許使用。 ● 如果配備了一個電機抱閘,抱閘必須松開(p1215 = 2)。 ● 設定的電流強度(p1993)必須使電機充分旋轉。 警告 在使用磁極位置識別前,必須校正轉速環的控制方向(p0410.0)。 而當旋轉電機處于無編碼器運行中時,較低的轉速設定值正值范圍內(例如: 10 rpm),轉速實際值(r0061)和轉速設定值(r1438)的符號應相同。 帶零脈沖的磁極位置識別 磁極位置識別發出一個粗同步信號。 但如果存在零脈沖,在越過零脈沖后,磁極位置會 自動和零脈沖位置校準,即精同步。 零脈沖位置必須經過機械或電氣(p0431)校準。 如果 編碼器系統沒有經過校準,則推薦進行精同步(p0404.15 = 1),從而避免測量偏差并再次 檢查識別出的磁極位置。 適用的零脈沖有: ● 整個運行范圍內的一個零脈沖 ● 等距零脈沖,它們相對于換向角的位置都相同為調試提供幫助的換向角偏移(p1990) 設置 p1990 = 1 可以激活換向角偏移的識別。 得出的換向角偏移輸入到 p0431 中。 該功 能可以在以下情況下使用: ● 一次性磁極位置校準,使用具有**值信息的編碼器 (例外:霍耳傳感器必須始終經過機械校準。) ● 零脈沖位置校準,用于精同步 表格 7- 15 p0431 的作用方式 增量型,無零脈沖 增量型,帶零脈沖 增量型,帶距離編碼的零 脈沖 **值編碼器 C/D 信號 p0431 相對于 C/D 信號平 移換向角 p0431 相對于 C/D 信號和 零脈沖平移換向角 目前尚不提供 不允許 霍耳傳感器 p0431 不會作用于霍耳傳感 器。 霍耳傳感器必 須經過機械校準。 p0431 不會作用于霍耳傳感 器。 p0431 相對于零脈沖平移換 向角。 p0431 不會作用于霍耳傳感器。 p0431 在兩次越過零脈沖后,相 對于**位置平移換向 角。 不允許 磁極位置識 別 p0431 無作用 p0431 相對于零脈沖平移換 向角 p0431 在兩次越過零脈沖后,相 對于**位置平移換向角 p0431 相對于**位置平 移換向角 說明 如果 p1980 不等于 99,而 p0301 不是出廠時編碼器已校準的列表型電機時,一旦出現故 障 F07414,便自動啟動 p1990。“Vdc 控制”功能可以在電源電壓出現過電壓或欠電壓時作出響應。 這樣可以避免因電源電 壓而導致故障,而驅動也能一直處于運行就緒狀態。 該功能由配置參數(p1240)激活。在出現過電壓或欠電壓時會作出響應。 如果電源電壓的 偏差足夠顯著,Vdc 控制器激活時的電機轉矩極限會受到影響。 電機可能因此無法保持 其設定轉速,或延長加速和減速時間。在電源斷電后,功率模塊不能再繼續保持電源電壓,特別是在電機吸收有功功率后。 此 時為保持電源電壓,以便進行(例如)可控的緊急停機,可以激活驅動的*小 Vdc 控制 器。 一旦低于 p1248 中設置的電壓閾值,驅動便開始減速,它的動能可以保持電源電 壓。 該閾值應明顯高于電機的斷路閾值(建議:低于電源電壓 50V)。 在電源恢復供電 后,Vdc 控制器自動失效,驅動再次向轉速設定值逼近。 如果電源沒有恢復供電,而驅 動中的動能已經由激活的*小 Vdc 控制器用完,則電源電壓消失。 說明 必須確保變頻器沒有和電源斷開。 電源應由(例如)電源接觸器釋放動作斷開。電源接 觸器必須配備(例如)一個不間斷電源(UPS)。無制動*小 Vdc 控制(p1240 = 8, 9)的說明 和 p1240 = 2, 3 相同,但是電機當前的制動過程會因電源電壓下降而受阻。當前生效的轉 矩上限可以不低于轉矩極限的偏移(p1532)。電機不再處于再生運行,不再從直流母線中 吸收有功功率。 *大 Vdc 控制(p1240 = 1, 3)的說明在電源斷電時,驅動的制動能量可能會使電壓上升到斷路閾值。 為避免過壓引起的斷 路,可以激活*大 Vdc 控制器。 通常需要為一些制動和加速都在較大動能下進行的驅動 激活*大 Vdc 控制器。 一旦超出 p1244 中設置的過電壓閾值(設置建議:高于電源電壓 50 V 的值),在*大 Vdc 控制器激活的驅動上,轉矩極限會發生變化,從而降低該驅動 的制動轉矩。 此時,驅動反饋的能量完全和損耗或被用電裝置消耗的能量相同,制動時 間也因此縮短。 無加速*大 Vdc 控制(p1240 = 7, 9)的說明 和 p1240 = 1, 3 相同, 但是如果不允許驅動因為電源電壓上升而加速,則可以設置 p1240 = 7 或 9 禁止加速。當前生效的轉矩下限可以不大于轉矩極限的偏移(p1532)。 Vdc 控制器監控(p1240 = 4, 5, 6)的說明 在電源斷電時,驅動的制動能量可能會使電源電壓上升到斷路閾值。 為了防止電源斷電 時,一些不重要的驅動分享電源電壓,可以通過可設定的電壓閾值(p1244)以故障 (F07404)斷開這些驅動。激活*大 Vdc 監控(p1240 = 4, 6)即可實現分斷。
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