西門子直流電源（授權）經銷商

西門子直流電源（授權）經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

下表中描述了使用STARTER 進行調試的步驟。 表格 3- 5 使用 STARTER 進行調試的步驟（示例） 做什么？ 如何做？ 注釋 1.自動配置 操作： → “Project” → “Connect to target system” → 雙擊“Automaticconfiguration”.. → 按照向導中的說明進行。 - 2. 配置驅動 驅動必須如下進行配置。 → “Drives_1” →雙擊“Configuration” → 點擊“Configure DDS” - 3.1 控制結構 可以激活功能模塊。可以選擇控制方式。 - 3.2 功率單元 向導中會自動顯示從電子銘牌中得到的數據。 - 3.3 電機可以輸入電機的名稱（例如電氣設備標識）。 從列表中選擇默認電機： 是 選擇電機類型（參見銘牌） 可以從電機列表中選擇一個默認電機，或者手 動輸入電機數據。 接著 就可以選擇電機類型。 3.4 電機抱閘 這里可以配置抱閘并激活功能模塊“Extendedbrake control”（擴展制動控制）。 詳細信息： 參見章節“擴 展制動控制”。 3.5 編碼器 電機編碼器：從列表中選擇標準編碼器： 是 選擇“2048, 1 Vpp, A/B C/D R” 如果使用未在列表中的 編碼器類型，也可以手動輸入數據。 3.6 過程數據交換 必須選擇 PROFIBUS 報文類型 4（驅動 1）或 3（驅 動 2）。 - 3.7 摘要為了工廠存檔的需要，驅動數據會先復制到剪貼板 中，再添加到，例如，文字處理程序中。 - 提示 基準參數和極限值可以通過在STARTER 中設置 p0340 = 1 來防止被自動覆蓋： Drive → Configuration → Referenceparameters / Blocked list。與目標系統連接（在線操作） ? Target system → Downloadto target device ? Target system → Copy RAM to ROM （將數據備份到非易失存儲器上）將鼠標放在驅動設備 (SINAMICS S110)上并 點擊右鍵。 5. 運轉電機 可通過 STARTER 中的控制面板啟動驅動器。? 脈沖使能后驅動器進入“運行”狀態。 有關控制面板的其他信 息參見 STARTER 在線 幫助。 控制面板會提供控制字1(STW1)和轉首次調試，以伺服 AC DRIVE 為例并使用 BOP20在本章節中通過一個示例說明首次調試時所有必須進行的配置和參數設置。 調試是使用 BOP20 進行的。 調試的前提條件 ●調試檢查表（章節 1.1 表格 1-1 或 1-2）都已填寫并且各項都已打勾。 3.6.1 任務 1.調試帶有以下組件的驅動設備（伺服運行方式、轉速控制）： 表格 3- 6 組件一覽 名稱 組件 訂貨號 控制 控制單元 控制單元 305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 操作面板 基本操作面板 20(BOP20) 6SL3055-0AA00-4BAx 驅動功率模塊 功率模塊 340 6SL3210-xxxx-xxxx 電機 帶 DRIVE-CLiQ 接口的同步 電機1FK7061-7AF7x-xAxx 通過 DRIVE-CLiQ 的電機編 碼器 sin/cos 增量式編碼器 C/D 1 Vpp2048 p/r 1FK7xxx-xxxxx-xAxx 2. 調試是使用 BOP20 進行的。 3.基本操作面板（BOP）的功能按鍵應設置為可以執行 ON/OFF 信號和轉速設置的操在首次啟動所配置的 DRIVE-CLiQ組件時，固件會自動升級到非易失存儲器上的固件版本。這一過程可能 持續數分鐘，此時正在更新的組件上的“READY”LED以綠色/紅色閃爍，控制單元上的 LED 以橙色閃爍 (0.5 Hz)。 升級完成之后，控制單元的橙色“READY”LED 會以 2Hz 進行閃爍并且該組件上的綠色/紅色 “READY”LED 也會以 2 Hz 閃爍。 為了激活固件，必須對該組件執行一次上電。 3.p0108[1] = 驅動對象，功能模塊* H0004 位 8 擴展設定值通道 0000 設備調試參數篩選* 0 就緒 1 設備配置4. p0009 = 0 30 參數復位 1 選擇驅動對象(DO) 2 ( = SERVO) 1 CU 2 SERVO 5. DO =2 選擇驅動對象（DO）時，請同時按下 Fn 鍵和箭頭鍵。 所選擇的驅動對象會顯示在左上方。 I:ON/OFF1[CDS] 設置 STW1.0 的信號源（ON/OFF1） 與驅動對象“控制單元”(DO 1)的 r0019.0 互聯 作用：BOP的信號 ON/OFF1 0 7. p1070[0] = r1024 CI:主設定值 [CDS] 設置用于轉速控制器的轉速設定值 1的信號源 與自身驅動對象的 r1024 互聯 0 8. 保存所有參數 長按 P 鍵 3 秒。 9. 使用 ON 鍵啟動驅動器使用該鍵設置二進制互聯輸出 r0019.0。 * 除了此處進行的設置外，這些參數還有其他的設置方式。 其他設置參見 SINAMICSS110 參數手冊 [CDS] 參數取決于指令數據組(CDS)。數據組 0 是預設置本章節對調試的前提條件進行說明： ● CU305CAN 與 PG/PC 相連 ● PG/PC 上安裝了調試工具 STARTER CU305 CAN 上 CANopen接口的詳細信息參見設備手冊 SINAMICS S110。 調試工具 STARTER 的介紹參見本手冊中的“調試工具 STARTER”。4.1.1 基礎知識 為了更好地理解 CANopen 接口調試一章的內容，您必須熟悉 CANopen 的相關專業術 語。 本章節中包含● 重要術語和縮寫概覽， ● CANopen 從站軟件中 CANopen 對象目錄的通訊對象的分類。 您必須熟悉以下標準 說明 配備了CANopen 的 SINAMICS 符合以下標準： - CiA DS-301 V4.02 (Application Layerand Communication Profile) - CiA DS-402 V2.0 (Device Profile forDrives and Motion Control)使用 CANopen 調試 CU305 的前提條件 調試 SINAMICS驅動組中的 CAN 總線時，需要以下硬件和軟件組件： ● 非易失性存儲器中含固件的 CU305 CAN ● 控制單元 CANopen使用 RS232 與 PG/PC 相連 ● PG/PC 上安裝了調試工具 STARTER 說明 SINAMICS驅動組中各組件的描述以及與 PC/PG 接口的布線請參見 SINAMICS S110 設備手冊。 調試工具 STARTER 的安裝請見STARTER 文檔。CU305 CAN 配備了 9 芯 Sub-D 連接器 X126，用于連接 CAN 總線系統。 警告 不得連接PROFIBUS 電纜 如果將 PROFIBUS 電纜插入 CAN 連接器 X126 中，則可能損壞 CU305 的 CANopen接 口。 該連接器即可以用作輸入端，也可以用作輸出端。 未使用的插口進行了通孔金屬化處 理。此外，支持以下幾種波特率：10、20、50、125、250、500、800 kBaud 和 1 MBaud。 安裝了 STARTER的 PC 請連接到串行接口 X22（RS232）上。 4.1.4 CAN 總線接口 X126 S110 上 CANopen 接口X126 的連接端子分配 表格 4- 1 CAN 總線接口 X126 引腳 名稱 技術數據 1 預留CU305 CAN 支持通過SDO（Service Data Objects，服務數據對象）和通過 PDO （Process DataObjects，過程數據對象）進行的 CANopen 傳輸。 此外 CU305 CAN 支持自由 PDO 映射。 CU305 CAN支持 CANopen 通信子協議 DS 301 版本 4.0、設備子協議 DSP 402（驅動 和運動控制）版本2.0，以及指示器子協議 DR303-3 版本 1.0。 CU305 CAN 支持用于監控通訊的節點保護和心跳協議（心跳生產者）。CU305 CAN 提供一個 SDO → 參數通道，可通過此通道讀取和寫入所有 SINAMICS 參 數。 CU305 CAN的固件支持協議速度模式。 節點保護 SINAMICS 在特定的時間（節點壽命）內等待主站應用程序的報文，并允許特定時間（節點保護時間）內特定數量（壽命系數）的錯誤。 節點壽命通過節點保護時間和壽命系數相乘得出。