西門子直線電機（授權）經銷商

西門子直線電機（授權）經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

這里顯示 BOP的激活驅動對象。 顯示與按鍵操作始終是針對該驅動對象。 RUN 當驅動的狀態為 RUN（運行）時，亮起。 也可以通過驅動的參數位r0899.2 來顯示 RUN。 右上 2 位 在此區域中顯示以下內容： ? 超過 6 個數字： 存在但沒有顯示的字符（例如：“r2”––> 右邊有 2 個字符沒有顯 示，“L1” ––> 左邊有 1 個字符沒有顯示） ? BICO輸入的標識（bi，ci） ? BICO 輸出的標識（bo，co） ? 與另一個驅動對象(與當前激活的驅動對象不同)進行 BICO互聯連接的源對象。 S 在至少有一個參數被修改并且參數值還未保存進非易失存儲器中時，顯示。 P 當參數值在按下 P按鍵之后才會生效時，顯示。 C 在至少有一個參數被修改并且用于一致性數據管理的計算尚未啟動時，顯示。 下方，6 位顯示，如參數、下標、故障和報警。接通收到 BOP “ON/OFF1”指令的驅動。 使用該鍵設置二進制互聯輸出 r0019.0。 熄滅斷開收到 BOP “ON/OFF1”，“OFF2”或“OFF3”指令的驅動。 按住該鍵會同時復位二進制互聯輸出 r0019.0、.1和 .2。松開該鍵后，二進制互聯 輸出 r0019.1 和 .2 會重新設為“1”信號。 功能 該按鍵的含義取決于當前的顯示。 提示:可以通過 BICO 參數設置來定義這些按鍵是否能在發生故障時進行有效應答單位不在 BOP 上顯示。 訪問級別 通過 p0003 設置BOP 的訪問級。 訪問級越高，可通過 BOP 選擇的參數就越多。 帶電插拔 可以對 BOP 進行帶電插拔。 ? 按鍵 ON 和OFF 有效。 在插拔時，驅動會停機。 在插入后，必須對驅動重新上電 。 ? 按鍵 ON 和 OFF 無效。插拔不會對驅動有任何影響。 按鍵控制 適用于按鍵“P”和“FN”： ?在與其他鍵組合使用時，總是要首先按下“P”或“FN”，接著再按其他的鍵在調試時可以通過 BOP20 來控制驅動。在控制單元驅動對象上可使用一個控制字 (r0019)，能實現與相應的 BI（如驅動的）進行互聯連接。 如果選擇了標準PROFIdrive 報文，那么該互聯連接將不會生效，因為報文的互聯無法斷 開。 表格 6- 4 BOP20 控制字 位(r0019)名稱 互聯參數示例 0 ON / OFF (OFF1) p0840 1 無滑行停止 / 滑行停止（OFF 2） p0844 2無快速停止 / 快速停止（OFF 3） p0848 提示: 在首次調試中只能互聯連接位 0。 當位 0 ... 2互聯時，系統下電的優先級如下： OFF2，OFF3，OFF1。 7 應答故障 (0 → 1) 這種控制類型可以實現高精度、高動態的電機運行（帶電機編碼器）。 7.1.1轉速控制器 在帶編碼器的運行中，轉速控制器根據編碼器提供的實際值控制電機的轉速；在不帶編碼器的運行中，轉速控制器根據由電氣電機模型計算出的轉速實際值控制電機轉速。 屬性 ● 轉速設定值濾波器 ● 轉速控制器適配 說明轉速控制和轉矩控制無法同時進行。 如果激活了轉速控制，則轉矩控制失效。 限制 *大轉速 r1082[D]的缺省設置是所選電機的標準值，在調試時生效。 斜坡函數發生器會 以該*大轉速為基準在調試工具 STARTER中，可使用工具欄中的這個圖標打開參數設置窗口“Speed setpoint filter”（轉速設定值濾波器）： 圖 7-3STARTER 圖標“Speed setpoint filter”（轉速設定值濾波器） 7.1.3 轉速控制器適配 描述有兩種方法可用于進行適配：自由 Kp_n 適配和取決于轉速的 Kp_n/Tn_n 適配。 自由 Kp_n適配在無編碼器運行時也生效，在帶有編碼器的運行中作為取決于轉速的 Kp_n 適配的附加系數。 取決于轉速的 Kp_n/Tn_n適配僅在帶有編碼器的運行時生效，并且會影響 Tn_n 值。 轉速控制器適配的工作原理在功能圖 5050（參見 SINAMICSS110 參數手冊）中說明。 取決于轉速的適配示例 說明 該適配僅在帶有編碼器的運行中生效在調試工具 STARTER中，可使用工具欄中的這個圖標打開參數設置窗口“Speed controller”（轉速控制器）： 圖 7-5 STARTER圖標“Speed controller”（轉速控制器） 功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 5050 Kp_n和 Tn_n 適配 重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊） 自由 Kp_n 適配 ● p1455[0...n]CI: 轉速控制器比例增益適配信號 ● p1456[0...n] 轉速控制器比例增益適配*低動作點 ● p1457[0...n]轉速控制器比例增益適配*高動作點 ● p1458[0...n] *低點前的適配系數 ● p1459[0...n] *高點后的適配系數取決于轉速的 Kp_n/Tn_n 適配 ● p1460[0...n] *低適配轉速前的轉速控制器比例增益 ● p1461[0...n]*高適配轉速后的轉速控制器 Kp 比例系數 ● p1462[0...n] *低適配轉速前的轉速控制器積分時間 ●p1463[0...n] *高適配轉速后的轉速控制器 Tn 比例系數 ● p1464[0...n] 轉速控制器*低適配轉速 ●p1465[0...n] 轉速控制器*高適配轉速 ● p1466[0...n] CI: 轉速控制器比例增益比例系數通過運行方式選擇參數p1300 或二進制互聯輸入 p1501 可以從轉速控制運行切換到轉矩 控制運行。 切換后轉速控制中的所有轉矩設定值失效。通過參數可以選擇轉矩控制運行 中的設定值。 屬性 ● 通過以下方法可以切換到轉矩控制運行： – 運行方式選擇 – 二進制互聯輸入 ●轉矩設定值可以給定： – 轉矩設定值源可選擇 – 轉矩設定值可縮放 – 相加的轉矩附加設定值可輸入 ● 顯示總轉矩 轉矩控制運行的調試1. 設置轉矩控制運行（p1300 = 23; p1501 = “1”信號） 2. 給定轉矩設定值 – 選擇設定值源(p1511) –縮放設定值(p1512) – 選擇附加設定值(1513)● OFF1 和 p1300 = 23 – 響應如 OFF2 ● OFF1，p1501 = “1” 信號且 p1300 ≠ 23 – 無獨立制動響應，制動響應由給定轉矩的驅動執行。 –在電機制動閉合時間（p1217）屆滿后，清除脈沖。 當轉速實際值低于轉速閾值（p1226），或者從轉速設定值小于等于轉速閾值（p1226）起開始的監控時間 （p1227）屆滿時，驅動被識別為“靜止”。 –接通禁止被激活。 ● OFF2 – 立即清除脈沖，驅動緩慢停轉。 – 可能設置的電機制動立即閉合。 – 接通禁止被激活。 ● OFF3– 切換至轉速控制運行。 – 立即給定 n_設定= 0，使驅動沿著 OFF3 下降斜坡(p1135)減速。 –在識別出驅動靜止后便閉合設置的電機制動。 – 在電機制動的閉合時間（p1217）結束時，清除脈沖。 當轉速實際值低于轉速閾值（p1226），或者從轉速設定值小于等于轉速閾值（p1226）起開始的監控時間 （p1227）屆滿時，驅動被識別為“靜止”。 –接通禁止被激活。 功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 5060 轉矩設定值，切換控制方式