西門子WinCC軟件（授權）經銷商

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集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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源恢復的監控時間(p1213)監控時間從發現故障開始計算。如果自行應答沒有成功，監控時間會繼續計算。 如果監控時間屆滿后，驅動沒有成功啟動（電機勵磁必須結束：r0056.4 = 1），便會報告故障 F07320。p1213 = 0時，監控功能取消。 如果 p1213 中定義的時間屆滿，在存在故障時每次重啟時都會生成故障 F07320。 如果 在 p1210> 1 時 p1213 中設定的時間小于 p1212，同樣在每次重啟時都會生成故障F07320。如果不能立即成功應答出現的故障，必須延長監控時間（例如：持續出現故障 時）。 調試 1. 激活功能 –自動重啟：設置模式(p1210) 2. 設置啟動次數(p1211) 3. 設置等待時間(p1212, p1213) 4. 檢查功能重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● r0863 CO/BO:驅動耦合狀態字/控制字 ● p1210自動重啟模式 ● p1211 自動重啟中的啟動次數 ● p1212 自動重啟中的啟動等待時間 ● p1213自動重啟中電源恢復的監控時間電樞短路制動，直流制動 特性 ● 對于永磁同步電機： – 控制一個外部電樞短路回路 ● 對于異步電機： –激活直流制動 ● 指定為故障響應 描述 電樞短路制動功能只適用于永磁同步電機。 如果無法再通過變頻器控制制動（例如在斷電、急停時等等），此類危險情況下尤其需要使用電樞短路制動。 此時電機的定子繞組 會通過接觸器電路（必要時通過外部制動電阻）被短接。電機回路中的電阻可以降低電 機動能。 為確保 CU305 在斷電的情況下也能執行此功能，必須配備一個不間斷 24 V 電源（UPS）。 電樞短路制動典型的應用是機床上快速旋轉、**勵磁的主軸驅動。 使用外部電樞短路制動時，由于接觸器的慣性響應時間超出 60毫秒。 直流制動功能只適用于異步電機。 尤其適用于在編碼器信號丟失的情況下，可使轉子安 全停轉。此時定子上會帶有恒定的直流電，可對轉子進行制動并使其保持靜止。 二進制互聯輸入端 p1230 上給出一個“1”信號或作為故障響應（參見p0491 或 p2100/p2101 的說明）便可觸發這些功能。 外部電樞短路制動 外部電樞短路可以由 p1231 =1（帶接觸器反饋）或 p1231 = 2（不帶接觸器反饋）激 活。 它可以由輸入信號 p1230（信號 = 1）或者一個故障響應觸發。在脈沖被清除或斷 路器被禁用后觸發。 該功能通過輸出端子控制一個外部接觸器，該接觸器必要時可通過外部電阻對電機端子進 行短接。電樞短路制動相對于機械制動的優勢在于它能在制動過程一開始就產生強大的 制動效果（高轉速條件下）。但轉速降低時制動效果會減弱：因此建議配合機械制動一 起使用。 使用帶接觸器反饋的功能時，您必須對兩個指令數據組（CDS =2）p1235[0..1] 的反饋輸 入端進行布線。 外部電樞短路只適用于轉子永磁同步電機（p0300 =2xx）。 直流制動通過設置參數p1231 = 4（內部電樞短路/直流制動）來激活。 它可以由輸入信 號 p1230（信號 = 1）或者一個故障響應觸發： 由 BIp1230 激活直流制動 如果直流制動由數字量輸入信號激活，首先會封鎖脈沖，然后在電機去磁時間 p0347 中 使電機去磁。緊接著直流制動會產生制動電流 p1232，對電機進行制動或保持電機靜止 （只要二進制互聯輸入端上的信號 = 1）。如果撤銷直流制動，驅動便會返回原來的運行方式，此時電機首先會再次增強勵磁。 在此模式下可以忽略直流制動啟動轉速參數（p1234）。直流制動用作故障響應 如果將直流制動作為故障響應激活，會首先對電機進行磁場定向制動，使其沿著 OFF1 斜 坡（由p1082、p1121 定義）減速直至下降到直流制動的啟動轉速 p1234。 如果原始故 障為編碼器故障，將不會進行所設置的制動（忽略p1234）。 接著封鎖脈沖，在電機去 磁時間 p0347 中使電機去磁。 此后開始直流制動過程，持續 p1233 中給定的直流制動時間。 如果可獲得編碼器信號（既無編碼器故障，也不在無編碼器運行方式下），直流制 動過程將會持續設定的時間p1233，但*長不超過靜止狀態閾值 p1226。 說明尤其是在無編碼器運行或較強的弱磁時，對于旋轉的轉子而言無法確定直流制動功能結束 后是否能返回閉環控制運行。 此情況下通過故障響應為OFF2 報警關閉驅動。 說明 ? 在進行參數設置時要檢查以下前提條件是否均已滿足（否則會觸發報警 F7906）： –與功能匹配的電機類型 – 取決于功能的參數 p1232 ... p1237 的有效設置。 ? 內部電樞短路（同步電機時 p1231 =4）和內部電壓保護（p1231 = 3）功能在系統 SINAMICS S110 上不可用。 ? 故障響應“IASC/DC制動”具有第二高的優先級（只低于 OFF2）重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● p1226靜態識別轉速閾值 ● p1230[0...n] BI:激活電樞短路/直流制動 ● p1231[0...n] 電樞短路/直流制動的配置● p1232[0...n] 直流制動的制動電流 ● p1233[0...n] 直流制動持續時間 ● p1234[0...n]直流制動的啟動轉速 ● p1235[0...n] BI:外部電樞短路接觸器反饋 ● p1236[0...n]外部電樞短路接觸器反饋的監控時間 ● p1237[0...n] 外部電樞短路，接觸器打開的等待時間 ● r1238CO:外部電樞短路的狀態 ● r1239.0..10 CO/BO:電樞短路/直流制動的狀態字 在出現“1”信號“強制閉合抱閘”時閉合制動(p0858) ●在取消信號“轉速控制器使能”后閉合制動(p0856) 描述 “簡易制動控制”只用于抱閘的控制。 抱閘可以防止驅動在停機狀態下意外運動。抱閘開閉的控制信號由控制單元直接傳送給驅動，控制單元會通過系統內部過程對這些信 號進行邏輯運算和監控。然后功率模塊執行動作，并相應地調節用于抱閘的輸出端。 詳細的過程控制在 SINAMICS S110 參數手冊（功能圖2701）中說明。 通過參數 p1215 可以設置抱閘的工 作方式。閉合時間從 p1227（脈沖清除延時）和 p1228（靜態監控時間）其中一個較短的時間結 束時開始計算。 警告 不允許將抱閘用作運行制動！在使用抱閘時必須遵守工藝特定、設備特定的規定和標準，以確保人身安全和設備安 全。 此時還應進行風險評估，例如，由垂直軸引起的風險。調試 如果功率模塊具有內部制動控制，并且相連的制動被識別，則簡易制動控制自動激活 (p1215 = 1)。在不具備內部制動控制時，可以由參數(p1215 = 3)激活控制。 注意 如果在具備制動時設置了 p1215 =0（不存在制動），則驅動會在制動閉合的情況下運 行。 這可能會損壞制動。 注意 只有帶 Safe Brake Relay的模塊型功率單元上才可以激活制動控制監控(p1278 = 0)。 功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 2701簡易制動控制(r0108.14 = 0)駐留功能分兩種類型使用： ● “駐留軸” –所有指定給驅動“電機閉環控制”應用的編碼器的監控被取消。 – 所有指定給驅動“電機閉環控制”應用的編碼器進入“拆除”就緒狀態。 ●“駐留編碼器” – 特定編碼器的監控被取消。 – 編碼器進入“拆除”就緒狀態。 駐留軸在駐留某根軸時，指定給“電機閉環控制”的功率單元和所有編碼器都變為無效 (r0146[n] = 0)。 ●而是由循環報文的控制字/狀態字（STW2.7 和 ZSW2.7）或者參數 p0897 和 r0896.0 進行調節。 ●驅動必須由上級控制器制動，例如：通過 STW1.0/OFF1 禁止脈沖。 ●沒有指定給“電機閉環控制”的測量系統保持生效(r0146[n] = 1)。 ● 驅動對象保持有效。 說明在取消狀態“駐留軸”或“駐留編碼器”后，可能需要進行以下操作： 如果更換了電機編碼器：確定換向角偏移(p1990)。使新換入的編碼器重新回參考點，例如：以便確定機床零點。 駐留編碼器 在駐留編碼器時，曾發出響應的編碼器變為無效(r0146 = 0)。● 而是由循環報文的編碼器控制字或狀態字（Gn_STW.14 和 Gn_ZSW.14）進行調節。 ●在電機測量系統被駐留時，相應的驅動必須由上級控制器制動，例如：通過 STW1.0/OFF1 禁止脈沖。 ●功率單元的監控保持生效(r0126 = 1)。