德國西門子PLC模塊華北經銷商

德國西門子PLC模塊華北經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

參考點過程如下： ●SINAMICS S 通過 PROFIdrive 編碼器接口接收到參考脈沖搜索任務。 ● 參照參數設置，SINAMICS S 會根據BERO 信號對零脈沖進行設置。 ● SINAMICS S 通過 PROFIdrive 編碼器接口提供（必要時為經過補償的）零脈沖位置作為參考脈沖。 說明 在轉速較高或 BERO 與 之后的零脈沖距離較小的情況下，所檢測到的有可能不是所需的下一個零脈沖，而是再下一個。 若零脈沖距離已知，在此狀況下會對所計算出的位 置進行相應補償。在使用測量齒輪箱時，零脈沖位置取決于電機旋轉。 在此狀況下同樣會執行補償，并 且對于每次電機旋轉會推算回距離（BERO 信號 ?零脈沖）*小的零脈沖位置。 重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊）驅動系統中*多可以保存 16個不同的運行程序段。 *大數量可以由參數 p2615 設置。 在以下情況下，程序段切換時所有描述一個運行任務的參數都生效： ●通過二進制互聯輸入 p2625 ~ p2630（程序段選擇，位 0...5）以二進制代碼選擇了運 行程序段編號，并通過p2531（激活運行任務）上的信號激活。 ● 在運行任務后切換了程序段。 ● 觸發了外部程序段切換 p2632。運行程序段由具有固定結構的參數組設置： ● 運行程序段編號(p2616[0...63]) 每個運行程序段必須具有一個指定的編號，也就是STARTER 中的“No.”。 該編號決 定了程序段的執行順序。 編號為“-1”的程序段被省略，以便為其他程序段留出位置。與運行程序段的*大數目無關（= 16），您可以使用范圍為 0 ... 63 的運行程序段編 號。 任務模式(p2623[0...63]) 運行任務的執行模式可以由參數 p2623設置。 在 STARTER 中編寫運行程序段時， 該模式會自動寫入。 值 = 0000 cccc bbbb aaaa – aaaa:標識 000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示，x = 1：隱藏） 隱藏的程序段不能通過二進制互聯輸入 p2625 至p2630 以二進制代碼來選擇，如 果一定要選擇，則發出報警。 – bbbb: 繼續條件 0000,END： p2631 上的 0/1上升沿 0001,CONTINUE_WITH_STOP: 在繼續執行程序段前，首先**逼近程序段中設定的位置：驅動減速停止和并執行定位窗口監控。 0010, CONTINUE_ON-THE-FLY:一旦達到當前程序段中的制動動作點，會立即切換到下一個程序段中；在需要換向 時，首先在定位窗口中停止，然后才切換程序段。 0011,CONTINUE_EXTERNAL: 和“CONTINUE_ON-THE-FLY”類似，但在到達制動動作點前，可以通過一個 0/1 上升沿立即切換程序段。 p2632 = 1 時，該 0/1 上升沿可以由二進制互聯輸入 p2633 觸發；p2632 = 0時，可以由測頭輸入 p2661 觸發，該測頭輸入和功能模塊“位置控 制”的參數 r2526.2 相連。由測頭采集的位置可以用作相對定位中**的輸出位 置。 如果沒有觸發“外部程序段切換”，則程序段在制動動作點上切換。 0100,CONTINUE_EXTERNAL_WAIT 在整個運動階段，都可以通過控制信號“外部程序段切換”立即切換到下一個任務。如果沒有觸發“外部程序段切換”，則軸停止在設定的目標位置上，直到給出信號。 和 CONTINUE_EXTERNAL不同的是，此時軸會在目標位置上等待信號，而在 CONTINUE_EXTERNAL 中，如果沒有觸發“外部程序段切換”，程序段會立即在制動動作點上切換。 0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT”類似，但如果在驅動停止前還沒有觸發“外部程 序段切換”，則輸出報警A07463“運行程序段 x 中沒有請求外部切換”。該報警可以轉變為一個帶停止響應的故障，以便在沒有給出控制信號時中斷程序段執行。它確定了 POSITIONING 任務(p2621 = 1)中驅動逼近設定位置的方式。 0000, ABSOLUTE:: 逼近 p2617 中設定的位置 0001, RELATIVE: 軸移動p2617 中設定的距離。 0010, ABS_POS: 只用于帶模態補償的回轉軸！ 正向逼近 p2617 中設定的位置。 0011,ABS_NEG: 只用于帶模態補償的回轉軸！ 負向逼近 p2617 中設定的位置。 ●任務參數（不同指令，不同含義）(p2622[0...63]) 接收運行程序段 可將運行程序段從一個 SINAMICS S110上傳輸到另一個系統上。 為此可采取以下措 施： 說明 可從其他 SINAMICS 設備中接收運行程序段。 但 SINAMICSS110 只導入前 16 個運行 程序段；其他運行程序段在導入過程中會因報錯而被拒絕。 1. 在源設備的 STARTER 中選擇菜單項Project → Save and export 并確定導出選項。 2. 如果不想接收某些運行程序段，可采用適當的處理程序將其從ISymbol.xml 文件中刪 除。 3. 在目標設備的 STARTER 中選擇菜單項 Project → Import并選擇需導入的 XML 文件。 暫停和拒絕執行任務 暫停由 p2640 給出的 0 信號激活。暫停激活后，驅動以設置的減速度(p2620 或 p2645) 減速停機。 當前的運行任務可以由 p2641 上給出的 0 信號拒絕。拒絕后，驅動以*大減速度(p2573) 減速停機。只有在運行方式“運行程序段”和“設定值直接給定/MDI”中，“暫?！焙汀熬芙^執行任務”功能才 生效。