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    西門子plc華北經銷商

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    2024-11-01 08:50:00
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    QQ截圖20230509172453.png主設定值/附加設定值和設定值修改 描述附加設定值可用于添加源自下級控制系統的補償值。 這可以通過設定值通道中主/附加設 定值的相加點來執行。兩個變量通過兩個獨立的或一個設定值源同時讀入,并在設定值 通道中相加。使用 STARTER 設定參數 在調試工具 STARTER中,可使用工具欄中的這個圖標打開參數設置窗口“Speed setpoint”(轉速設定值): 7.3.7.7 旋轉方向限制和設定值取反描述 在預留運行中會需要反轉方向。選擇設定值取反 p1113[C] 后可以實現設定值通道內的換 向。如果不希望通過設定值通道給定一個負值或正值,可以通過參數 p1110[C] 或 p1111[C]禁止這些方向。但設定值通道中后續的*小轉速設置(p1080)仍保持生效。雖然設置了 p1110 =1,但電機仍會以負向的*小轉速旋轉。在 0 rpm 到設定轉速的范圍內,一個驅動支路上(如電機、聯軸器、芯軸、機械設備)可能有一個或多個共振點。 這些共振點會導致振動。 此時,跳轉頻帶可以將運行限制在共 振頻率內。 轉速極限可以通過 p1080[D] 和p1082[D] 設定;此外,在運行期間還可以通過模擬量互 聯端子 p1085[C] 和 p1088[C] 控制這些極限值。在調試工具STARTER 中,可使用工具欄中的這個圖標打開參數設置窗口“Speed limitation”(轉速限制): 圖 7-63STARTER 圖標“Speed limitation”(轉速限制) 7.3.7.9 斜坡函數發生器 描述斜坡功能發生器可以在設定值劇烈變化時限制加速度,從而避免整個驅動支路上出現負載 沖擊。 通過加速時間 p1120[D] 或減速時間p1121[D] 可以單獨設置一個加速斜坡或減速 斜坡。 從而可以控制設定值改變時的速度過渡特性*大轉速p1082[D]是計算斜坡函數發生器的加速/減速時間的基準值。 緊急停機 OFF3 有 一個可通過 p1135設定的專用斜坡,例如:在按下急停鍵后立即執行可控停機。 斜坡函數發生器有兩種類型: ● 基本斜坡函數發生器,具有 – 加速和減速斜坡– 用于緊急停機 OFF3 的斜坡 – 可通過參數 p1145 設置的跟蹤功能 – 斜坡函數發生器的設置值 ●擴展斜坡函數發生器還具有 – 起始端和結束端圓整 說明 在 JOG 運行中(r0046.31 = 1),無法通過 p1141凍結斜坡函數發生器。 基本斜坡函數發生器的特性 QQ截圖20230423160035.png加速時間 Tupp1120[D] ● 減速時間 Tdn p1121[D] ● OFF3 減速斜坡 – OFF3 減速時間 p1135[D] ●設置斜坡函數發生器 – 斜坡函數發生器設置值 p1144[C] – 設置斜坡函數發生器信號 p1143[C] ● 由 p1141凍結斜坡函數發生器(不處于 JOG 運行中 r0046.31 = 0)有效的減速時間 Tdn_eff = Tdn + (IR/2 +FR/2) ● OFF3 減速斜坡 OFF3 減速時間 p1135[D] OFF3 起始端圓整 p1136[D] OFF3 結束端圓整p1137[D] ● 設置斜坡函數發生器 – 斜坡函數發生器設置值 p1144[C] – 設置斜坡函數發生器信號 p1143[C] ●選擇斜坡函數發生器圓整類型 p1134[D] – p1134 = "0": 持續平滑和圓整始終生效。 可能會導致過沖。在設定值發生改變時, 該圓整方式首先會執行結束端圓整,然后切換到新的設定值方向。 – p1134 = "1":在設定值發生改變時,不連續的平滑方式會立即切換到新的設定值方 向。 ● 斜坡函數發生器的配置,在過零點時取消圓整 p1151[D] ●由 p1141 凍結斜坡函數發生器(不處于 JOG 運行中 r0046.31 = 0)斜坡函數發生器跟蹤驅動處于轉矩極限值范圍內時,轉速實際值和轉速設定值相差較遠。 斜坡函數發生器跟蹤功能可以使轉速設定值不斷跟蹤轉速實際值,從而使斜坡變得平緩。 通過 p1145 可以 取消跟蹤功能(p1145 =0)或設置允許的跟蹤誤差(p1145 > 1)。 一旦達到允許的跟蹤誤差,斜坡函數發生器輸出端的轉速設定值仍然只會和轉速實際值成比例增加。 在基本/擴展斜坡函數發生器上都可以激活該跟蹤功能?!?雖然設定值< 實際值,但驅動仍加速運行到 t2 帶斜坡函數發生器跟蹤 ● p1145 > 1 時(0 和 1之間的值無效),一旦轉矩限制功能響應,斜坡函數發生器跟 蹤便激活。 此時,斜坡函數發生器輸出端的值只會按照 p1145中設定的值超出轉速 實際值。 ● t1 和 t2 幾乎相同 功能圖(參見 SINAMICS S110 參數手冊) ● 1550設定值通道 ● 3060 基本斜坡函數發生器 ● 3070 擴展斜坡函數發生器 ● 3080 斜坡函數發生器選擇、狀態字、跟蹤控制信號STW1.5 斜坡函數發生器啟動/停止 ● 控制信號 STW1.6 設定值使能 ● 控制信號 STW2.1 跨接斜坡函數發生器 使用STARTER 設定參數 在調試工具 STARTER 中,可使用工具欄中的這個圖標打開參數設置窗口“Ramp-functiongenerator”(斜坡函數發生器): 圖 7-67 STARTER 圖標“Ramp-functiongenerator”(斜坡函數發生器) 重要參數一覽(參見 SINAMICS S110 參數手冊) 可調參數 ● p1115斜坡函數發生器選擇 ● p1120[D] 斜坡函數發生器加速時間


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