西門子S7-200華北經銷商

西門子S7-200華北經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

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儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

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的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

直到到達目標位置，該任務才執行完畢。 如果在激活該任務時，驅動已經處于目標位置，則在程序段切換條件 CONTINUE_ON-THE-FLY 或 CONTINUE_EXTERNAL 下，會切換到同一個插補周期中的下一個任務。 在 CONTINUE_WITH_STOP 條件下，會切換 到下一個插補周期中的下一個程序段。而在 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM 條件下， 會立即輸出一條報警信息。 FIXED STOP FIXED STOP任務可以激活轉矩降低的運行至固定停止點。 以下參數生效： ● p2616[x] 程序段編號 ● p2617[x] 位置 ●p2618[x] 速度 ● p2619[x] 加速度倍率 ● p2620[x] 減速度倍率 ● p2623[x] 任務模式 ●p2622[x] 旋轉電機上的任務參數，夾緊轉矩[0.01 Nm]。此處允許的繼續條件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL 和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。NDLESS POS, ENDLESS NEG 該任務可以使驅動加速到設定速度上，直到：● 達到軟限位開關 ● 發出限位擋塊信號 ● 達到運動范圍極限 ● 運動過程被控制信號“無暫停/暫?！?p2640)中斷 ●運動過程被控制信號“拒絕/不拒絕執行任務”(p2641)中斷 ● 在相應的繼續條件下觸發了“外部程序段切換”。 其中會應用以下參數：● p2616[x] 程序段編號 ● p2618[x] 速度 ● p2619[x] 加速度倍率 ● p2623[x] 任務模式該任務中允許所有的繼續條件。 JERK JERK 任務可以激活加加速度限制（指令參數 = 1）或取消該限制（任務參數 = 0）。 此時二進制互聯輸入 p2575 “加加速度限制激活”上的信號應為零。 p2574 中設置的值用作 加加速度極限值。 不管 JERK前的任務設置了怎樣的繼續條件，此時總是執行準停。 其中會應用以下參數： ● p2616[x] 程序段編號 ● p2622[x]任務參數 = 0 或 1WAITING 任務可以設置執行下一個任務前需要經過的等待時間。 其中會應用以下參數： ● p2616[x]程序段編號 ● p2622[x] 任務參數 = 以 ms 為單位的等待時間 ≥ 0 ms ● p2623[x] 任務模式 等待時間以ms 為單位輸入，但卻會在內部取整為插補周期 p0112[5] 的整數倍值。 *小的等待時間為一個插補周期，即：在設置了一個小于插補周期的等待時間時，該時間會變 為插補周期。 示例： 等待時間： 9 ms 插補周期：4 ms 生效的等待時間： 12 ms 不管 WAITING 前的任務設置了怎樣的繼續條件，在等待開始前總是執行準停。 等待可以由“外部程序段切換”執行。 此處允許的繼續條件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL、CONTINUE_EXTERNAL_WAIT 和 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM。 如果在等待時間屆滿后還沒有給出“外部程序段切換”信號，則輸出故障信息。 GOTO GOTO 任務可以在一系列運行任務內執行跳轉。作為任務參數，必須設定待跳轉的程序 段的編號。 其中不允許任何繼續條件。 如果沒有帶該編號的程序段，會輸出報警A07468“運行程序段 x 中的跳轉目標不存在”，該程序段被標為“不一致”。 其中會應用以下參數： ● p2616[x] 程序段編號● p2622[x] 任務參數 = 下一個運行程序段編號 在一個插補周期內，可以執行 SET_O、RESET_O 和 GOTO中任意兩個任務，并啟動下 一個任務 POSITIONING 或 WAITING。 SET_O,RESET_O SET_O 或 RESET_O 任務可以同時*多置位或復位兩個二進制信號（輸出 1 或 2）。 輸 出的編號（1 或2）由任務參數以位編碼設定。 其中會應用以下參數： ● p2616[x] 程序段編號 ● p2622[x] 任務參數 = 位編碼輸出：0x1: 輸出 1 0x2: 輸出 2 0x3: 輸出 1 + 2此處允許的繼續條件有：END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP 和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。 二進制信號 r2683.10（輸出 1）或 r2683.11（輸出2）可以指定給模擬量輸出。 在 STARTER 中按下按鍵“configuration digital output”可以執行指定。在一個插補周期內，可以執行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意兩個任務，并啟動下 一個任務 POSITIONING 或WAITING。 功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 3616 “運行程序段”運行方式 重要參數一覽（參見SINAMICS S110 參數手冊） ● p2616 EPOS 運行程序段編號 ● p2617 EPOS 運行程序段位置 ●p2618 EPOS 運行程序段速度 ● p2619 EPOS運行程序段加速度倍率運行到固定停止點”可以以設定的轉矩將套筒頂到工件上。這樣便可以安全夾緊工件。在運行任務(p2622)中可以設置夾緊轉矩。可以為固定停止點設置一個監控窗口，防止在驅 動離開固定停止點后超出該范圍運行。在定位運行中，如果執行的運行程序段帶 FIXED STOP 指令，則開始運行到固定停止點。在該程序段中，除了設定動態參數如位置、速度、加速度倍率和減速度倍率外，還可 以設定所需的夾緊轉矩，即任務參數p2622。軸從初始位置出發，以設定的速度逼近目標 位置。固定停止點（工件）必須位于軸的初始位置和制動動作點之間，即：目標位置必須在工件中。設置的轉矩限制一開始就生效，即：運行到固定停止點的過程中也采用被降低的轉矩。此外，設置的加速度/減速度倍率和當前速度倍率也生效。但在該過程中，位置控制器中的動態跟隨誤差補償監控(p2546)失效。一旦驅動向固定停止點運行或位于固定 停止點上，狀態位r2683.14“運行到固定停止點生效”便激活。 到達固定停止點一旦軸壓住機械固定停止點，驅動中的閉環控制將增加轉矩值繼續移動此軸。該值將一直 增加到極限值，然后保持不變。根據二進制互聯輸入p2637 的設置，狀態位 r2683.12“已 到達固定停止點”會在以下情況下置位： ● 跟隨誤差超過了參數p2634（固定停止點：*大跟隨誤差） 中的設定值（p2637 = r2526.4） ● p2637≠r2526.4：外部通過二進制互聯輸入 p2637 上的信號給出“已到達固定停止點” 狀態在運行到固定停止點任務中，夾緊轉矩或夾緊力由程序段中的任務參數設置。 旋轉電機 的單位為：0.01 Nm。 模擬量互聯輸出r2686[0] 和 r2686[1]，即轉矩上限和下限，將功 能模塊連接到基本系統的轉矩限制上，這兩個輸出還和模擬量互聯輸入p1528/p1529 相 連，即：轉矩上限和下限的比例系數。在“運行到固定停止點”沒有激活時，r2686[0] 以及r2686[1] 被設為 ****。在“運行到固定停止點”激活時，r2686[0] 以及 r2686[1] 會作為p1522/p1523 的百分比值使用，將轉矩降低到設定的夾緊轉矩或夾緊力以下。在檢測到固定停止點后(p2637)，只要二進制互聯輸入 p2553（“信息：已到達固定停止點”）保持置位，驅動便保持“總轉速設定值”(p2562)。轉速閉環控制會根據存在的轉速設定值保持設定轉矩。如需診斷，可通過模擬量互聯輸出 r2687 輸出設定轉矩。 固定停止點內達到了設定的夾緊轉矩后，狀態位r2683.13 便置位。