西門子模塊華北經銷商

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網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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到達目標位置(r2684.10)該狀態信號表明，驅動達到了運動指令結束處的目標位置。 一旦驅動的實際位置進入定 位窗口 p2544，該信號便置位；超出窗口，信號復位。在以下情況下該信號不會置位 ● 二進制互聯輸入 p2554 “信息：運動指令生效”給出 1 電平 ● 二進制互聯輸入 p2551“信息：靜態設定值”給出 0 電平 該狀態信號保持置位，直到 ● 二進制互聯輸入 p2551 “信息：靜態設定值”給出 1 電平參考點已設置(r2684.11) 一旦成功結束回參考點過程，該信號便置位。 在沒有回參考點或開始回參考點時，該信 號被刪除。運動程序段已激活響應(r2684.12) 在“運動程序段”運行方式中，傳輸了一個新的運動任務或設定值時，上升沿會發出響應，信號電平和二進制互聯輸入 p2631“激活運動任務”一樣。 在“用于定位/調整的設定值直接給定/MDI”運行方式中，傳輸了一個新的運動任務或設定值時，上升沿會發出響應。如果 選擇了脈沖沿的傳輸方式，即二進制互聯輸入p2649 為 0 信號，則此時的信號電平和 p2650 一樣。 速度限制生效(r2683.1)如果當前設定速度在速度倍率的作用下超出*大速度 p2571，設定速度會降低，控制信號置位。出廠時，擴展的設定值通道在“伺服”控制模式中是失效的。 需要使用時，必須首先激活該通道。在“矢量”控制模式中擴展的設定值通道總是生效的。 “伺服”運行方式下、沒有功能模塊“擴展的設定值通道”時的特性 ●設定值直接連到 p1155[D] 上，例如：由上級控制器或工藝控制器 ● 只有動態伺服控制 Dynamic Servo Control(DSC) 在使用 DSC 時，不會使用“擴展的設定值通道”。 該通道會占用控制單元的計算時間， 因此可以在“伺服”中取消。 ●OFF1 減速時間由 p1121[D] 設置 ● OFF3 減速時間由 p1135[D] 設置 ● 只有 PROFIdrive 報文2 到 103 和 999（自由設計） ● STW 1 位 5（凍結斜坡函數發生器）無作用 7.3.7.1激活功能模塊“擴展設定值通道” 通過調試向導或驅動配置（DDS 配置）可以激活功能模塊“擴展設定值通道”。 在參數 r0108.8中可以檢查當前的配置。 在設置結束后必須將配置載入控制單元中并進 行非易失存儲。:主設定值（參見功能圖 3030）。有以下幾種設定值給定方式： ● 轉速固定設定值 ● 電動電位器 ● JOG ● 現場總線 – 例如：由 PROFIBUS 發出設定值● 通過 CU305 的模擬量輸入 AI 7.3.7.3 JOG 描述 該功能可以通過數字量輸入或現場總線如 PROFIBUS選擇。選擇后，設定值由 p1058[D] 和 p1059[D] 給定。 一旦出現 JOG信號，電機便沿著斜坡函數發生器的加速斜坡運行到 JOG 設定值，斜坡 以*大轉速 p1082 為基準，參見圖“JOG 1 和 JOG2 的流程圖”。JOG 信號取消后，電機 便沿著設置的斜坡函數發生器的減速斜坡停止旋轉。 如果同時給出兩個 JOG信號，則電機保持當前轉速，即恒速階段。 ● 電機沿著斜坡函數發生器逼近并遠離 JOG 設定值。 ● JOG 可以在“接通就緒”狀態和OFF1 減速時間中執行。 ● 如果“ON/OFF1 = 1”并同時選擇了 JOG，則 ON/OFF1 具有較高優先級。 ● 而OFF2 和 OFF3 的優先級高于 JOG。 ● 在 JOG 運行中轉速主設定值(r1078)和附加設定值 1 和 2(p1155和 p1160)被禁用。 ● 在 JOG 運行中，設定值通道中的跳轉頻帶(p1091 ... p1094)和*小限制(p1080)也保 持生效。 ● 在 JOG 運行中 ZSWA.02（運行已使能）的值為“0”，因為控制器的轉速設定值沒有使 能。 ● 在 JOG運行中(r0046.31 = 1)，無法通過 p1141 凍結斜坡函數發生器。使用 STARTER 設定參數 在調試工具STARTER 中，可使用工具欄中的這個圖標打開參數設置窗口“Speed setpoint”（轉速設定值）： 圖 7-59STARTER 圖標“Speed setpoint”（轉速設定值） 7.3.7.4 轉速固定設定值 描述通過該功能可以給定缺省的轉速設定值。 固定設定值由參數確定，并由二進制互聯輸入 選擇。單個固定設定值和當前生效的固定設定值都可以通過一個模擬量互聯輸出繼續互 聯，例如：和模擬量互聯輸入 p1070 -CI:主設定值相連。 屬性 ● 固定設定值的數量： 1 ~ 15 個固定設定值 ● 固定設定值的選擇： 二進制互聯輸入位 0 ~ 3– 二進制互聯輸入 位 0、1、2 和 3 = 0 → 設定值 = 0 生效 – 沒有使用的二進制互聯輸入相當于信號“0用STARTER 設定參數 在調試工具 STARTER 中，可以在項目導航器中相應的驅動下雙擊“Setpoint channel →Fixed setpoints”激活設置窗口“Fixed setpoints”。 7.3.7.5 電機電位器 描述該功能是模擬用于給定設定值的電動電位器。 在給定設定值時，可以在手動運行和自動運行之間切換。 給出的設定值會進入內部的斜坡函數發生器中。 設置值、初始值以及 OFF1 制動都不需要使用電動電位器的斜坡函數 發生器。電動電位器的斜坡函數發生器的輸出端可以通過一個模擬量互聯輸出繼續互聯，例如：和 模擬量互聯輸入 p1070 - CI:主設定值相連，附加的斜坡函數發生器因此手動運行中的特性 (p1041 = 0) ● 輸入設定值的升高和降低通過二進制互聯輸入單獨進行– p1035 BI: 電動電位器設定值升高 – p1036 BI: 電動電位器設定值降低 ● 設定值可取反(p1039) ●斜坡函數發生器可設定，例如： – 加速/減速時間(p1047/p1048)都基于 p1082 – 設置值(p1043/p1044) –啟用/取消起始端圓整(p1030.2) ● 可通過 p1030.3 非易失性保存數值 ● 通電的設定值可設定(p1030.0) –初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0) – 初始值是保存值(p1030.0 = 1) 自動運行中的特性 (p1041= 1) ● 輸入設定值由模擬量互聯輸入(p1042)給定。 ● 電動電位器的作用相當于一個普通的斜坡函數發生器。 ●斜坡函數發生器可設定，例如： – 啟用/取消(p1030.1) – 加速/減速時間(p1047/p1048) –設置值(p1043/p1044) – 啟用/取消起始端圓整(p1030.2) ● 可通過 p1030.3 非易失性保存設定值 ●通電的設定值可設定(p1030.0) – 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)