西門子工業電腦華北經銷商

西門子工業電腦華北經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

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儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

說明 如果傳動比不等于1，則 p2721 始終針對負載側。 此時可以設置負載所需的虛擬分辨 率。在回轉軸上，虛擬多圈分辨率(p2721)的缺省值為編碼器的多圈分辨率(p0421)，可以修 改。 示例：單圈編碼器 參數 p0421的缺省設置是 p0421 = 1。 但是允許修改參數 p2721，例如：設為 p2721 = 5 。因此，在達到相同的**值前，編碼器能夠分辨 5 圈負載旋轉。 在線性軸上，虛擬多圈分辨率(p2721)的缺省值為增加了 6位的編碼器多圈分辨率 (p0421)，*大為 +/- 32 圈溢出。 不能修改 p2721 的值。 示例：多圈編碼器在線性軸上，設置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重復 +/- 131072 圈編碼器旋轉或負載旋轉。 如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可顯示范圍，則必須相應地降低細分 分辨率(p0419)。公差窗口(p2722) 通電后會確定存儲位置和當前位置之間的差值，并根據該值： 差值在公差窗口內 → 根據當前的編碼器實際值重復位置。差值超出公差窗口 → 輸出相應的故障信息 F07449。 公差窗口的缺省設置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。 小心只有在斷電時編碼器旋轉沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復位置。 在標準編碼器 EQN1325 上為 2048圈；在單圈編碼器上為半圈。 說明 齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7.34 等。 如果不希望在回轉軸上產生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數比?？稍诙鄠€驅動數據組中激活負載齒輪箱的位置跟蹤。 ● 負載齒輪箱由DDS 決定。 ● 負載齒輪箱的位置跟蹤只針對當前生效的驅動數據組，并受 EDS 影響。 ● 對于每個EDS，位置跟蹤存儲器僅可使用一次。 ● 如果需要在相同的機械運行比、相同的編碼器數據組、不同的驅動數據組中繼續位置跟蹤，必須在所有相關的驅動數據組中激活跟蹤。 繼續位置跟蹤、切換驅動數據組的 應用有： – 星形/三角形切換 –其它加速時間/控制器設置 ● 在一個齒輪箱發生改變的驅動數據組切換后，會重新開始位置跟蹤，即：切換相當于 一次重新上電。 ●在機械運動比相同、編碼器數據組相同時，DDS 切換不會影響校準狀態和參考點狀 態。 限制 ●如果在不同驅動數據組中，一個編碼器數據組用作不同齒輪箱上的編碼器 1，則不能 激活其中的位置跟蹤。 嘗試激活位置跟蹤時，會輸出故障F07555“驅動編碼器：位置 跟蹤配置”，故障值為 03 hex。 通常會檢查在所有包含該編碼器數據組的 DDS中，負載齒輪箱是否相同。 負載齒輪箱參數 p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] 以及p2722[D]必須相同。 ● 如果在一個 DDS 中，一個編碼器數據組用作帶負載位置跟蹤的電機編碼器；而在另 一個 DDS中則用作外部編碼器，在切換后會重新開始位置跟蹤，即：切換動作相當 于重新上電。 ● 如果在一個 DDS中復位了位置跟蹤，該復位會影響包含該編碼器數據組的所有 DDS。 ● DDS 沒有生效的軸只允許*多旋轉半個編碼器范圍，參見p2722：公差窗口。 使用 STARTER 調試負載變速箱位置跟蹤 在 STARTER 中“Positioncontrol”的“Mechanics”窗口中可以設置位置跟蹤。 只有激活了功能模塊“基本定位器”(r0108.4 =1)，并由此自動激活了功能模塊“位置控 制”(r0108.3 = 1)后，才會提供該設置窗口。 通過調試向導或驅動配置（DDS配置）可以激活功能模塊“基本定位器”，即點擊配置 “Closed-loop controlstructure”，選擇復選框“Basic positioner”。 負載齒輪箱位置跟蹤的配置“負載齒輪箱位置跟蹤”功能可以在 STARTER 的以下窗口中配置： 1. 在調試向導中進入窗口“Mechanical systemconfiguration”。 2. 在項目導航器中點擊 Drive → “Technology” → “Positioncontrol”，進入“Mechanic”窗 口。 功能圖和參數 功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 4010位置實際值處理 ● 4704 位置和溫度采集，編碼器 1...2 ● 4710 轉速實際值和磁極位置采集電機編碼器 (編碼器 1)重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● p2502[0...n] LR 編碼器分配 ●p2503[0...n] LR 每 10 mm 的長度單位 LU匹配(p2537, p2538) 說明我們建議，只使用位置控制器而不使用基本定位器的方法只由專家執行。 描述 位置控制器是一個比例積分控制器。 比例增益可以由模擬量互聯輸入p2537（位置控制 器適配）和參數 p2538 (Kp)的乘積加以調節。 沒有前饋的位置控制器轉速設定值由模擬量互聯輸入p2541（限制）設定極限。 這個模 擬量互聯輸入已經和輸出 p2540 預聯。 位置控制器通過和它“AND”邏輯連接的二進制互聯輸入p2549（位置控制器 1 使能）和 p2550（位置控制器 2 使能）使能。 位置設定值濾波器（p2533位置設定值濾波器時間常數）是 PT1 環節；平衡濾波器是時 滯環節（p2535 平衡濾波器轉速前饋，時滯）和 PT1 環節（p2536平衡濾波器轉速前 饋，PT1）。 可以將轉速前饋系數 p2534 設為 0 來取消前饋。 功能圖（參見 SINAMICS S110參數手冊）定位監控由二進制互聯輸入 p2551（設定值靜止）、p2554 = 0（運動指令不生效）以及 p2544（定位窗口）激活。在監控時間(p2545)屆滿后會檢查定位窗口。 如果沒有進入該 窗口，則輸出故障 F07451。 當 p2542 或 p2544的值為 0 時，會取消激活靜態監控或定位監控。 靜態窗口應大于或等 于定位窗口(p2542 >≥ p2544)。靜態監控時間應小于或等于定位監控時間(p2543