西門子TIA博途軟件（授權）經銷商

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提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

重要參數一覽（參見SINAMICS S110 參數手冊） 可調參數 ● p1240 Vdc 控制器或 Vdc 監控的配置 ● p1244直流母線電壓閾值上限 ● p1248 直流母線電壓閾值下限 ● p1250 Vdc 控制器的比例增益 顯示參數 ● r0056.14*大 vdc 控制器生效 ● r0056.15 *小 vdc 控制器生效 7.1.15 運行到固定停止點 描述通過該功能可以使電機以設定的轉矩運行到一個固定點，而不報告故障。 在達到該點時 會產生設定的轉矩，并繼續保持。通過相應地縮小轉矩上限即電動式轉矩極限、轉矩下限即回饋式轉矩極限可以降低所需的 轉矩。 應用示例 ● 以固定的轉矩擰緊部件使用PROFIdrive 報文 2 到 4 時不會傳送任何轉矩降低數據。 在“運行到固定停止點”功能 激活時，電機會加速運行到 p1520和 p1521 中的轉矩極限。 如果需要降低轉矩，則可以 （例如）通過報文 102 和 103 傳送該數據。 也可以選擇在 p2900中輸入一個固定值，并 將該值連接到 p1528 和 p1529 中的轉矩極限上。PROFIdrive 報文 2 到 4 的調試 1.激活“運行到固定停止點” 設置 p1545 = “1” 2. 按照需要設置轉矩極限。 示例： p1400.4 = “0” →轉矩上限或下限 p1520 = 100 Nm → 正向轉矩上限 p1521 = –1500 Nm → 負向轉矩下限 3.電機運行到固定點。 電機以設定的轉矩運行，在達到固定點后反向加工，直到達到轉矩極限，該狀態可以 由狀態位辨識 r1407.7“達到轉矩極限”在一個沒有機械配重的垂直軸上，可以通過轉矩極限偏移(p1532)來設置電氣配重。 p1520 和 p1521會按照該偏移值進行平移。 偏移值可以從 r0031 中讀取并傳送到 p1532 中。為減少松開制動后的配重步驟，可以將轉矩偏移值作為轉矩附加設定值(p1513)互聯， 從 而可以在制動松開后直接給定保持轉矩。功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 5060 轉矩設定值，切換控制方式 ● 5620電動式/回饋式運行的轉矩極限 ● 5630 轉矩上限/下限 重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● r0031經過平滑的轉矩實際值 ● p1513 CI: 附加轉矩 2 ● p1520 CO: 轉矩上限/電動式運行轉矩極限 ● p1521CO:轉矩下限/回饋式運行轉矩極限 ● p1532 CO: 轉矩極限偏移 7.1.17 變量報告功能 通過變量報告功能可以監控BICO 信號源和帶“可跟蹤”(traceable)屬性的參數是否超出或 低于閾值(p3295)。此時，可以為閾值設置一個回差(p3296)，為輸出信號(p3294)設置一個吸合或釋放延時 (p3297/8)。設置一個回差后，會產生一個圍繞閾值的公差帶。 一旦超出公差帶上限，輸出信號便設 為 1；一旦低出公差帶下限，輸出信號便復位為 0。在配置結束后，必須通過 p3290.0 激活變量報告功能。 說明 變量報告功能的精度可以達到 8ms，對于吸合延時和釋放延時也必須注意這一點現在需要根據溫度高低接通一個加熱設備。 為此外部傳感器的模擬量信號上連接了變量 報告功能。并且為了防止頻繁接通/斷開加熱設備，此處確定了溫度閾值和回差。 示例 2： 現在需要監控過程變量“壓力”，其中允許出現暫時性的超壓。為此外部傳感器的模擬量信 號上連接了變量報告功能。 并設置了壓力閾值和吸合延時作為公差時間。“變量報告功能”的輸出信號置位后，循環通訊中報告字 MELDW 中的位 5 會因此置位。 報告字 MELDW 是報文 102,103, 105, 106, 110, 111, 116, 118, 126 的組成部分 運動控制系統需要在由外部事件確定的時間點上頻繁檢測驅動軸的位置，并保存這些位置，這類外部事件例如有可能是測頭的信號脈沖沿。此時有可能需要對多個測頭進行檢 測，或通過一個測頭事件對多個軸的位置實際值進行存儲。使用中央測頭檢測功能時，測頭信號的時間點會由中央控制級進行采集和存儲。接著會在控制系統中會根據不同軸的位置信號的采樣值在相應測頭時間點插補位置實際值。 在 SINAMICS S 中有兩種檢測方式： ●在使用握手（Handshake）協議進行測頭檢測時，每個測頭以及測頭上升沿和/或下降 沿在每個通訊周期/每四個 DP 周期中*多檢測1 個測量值。 ● 不使用握手協議進行可設置的測頭檢測時，測頭脈沖沿的檢測頻率可被提高至測頭檢 測的通訊頻率/應用頻率（=上一級控制系統的伺服周期）。 前提條件：T_DP = T_MACP（即占空比 =1:1，不可采用減速比）使用/不使用握手的中央測量的共同特性 兩種測量方案有以下共性： ● PROFIBUS 報文 ●控制系統與驅動同步是測量的前提條件。 ● 系統時間：分辨率（0.25 μs），*大值（16 ms） ● 時間戳：格式（驅動中遞增，NC 中遞減） ● 監控（生命符號） ● 故障信息 ● 增量接口中的值“0”是無效的時間格式，是用來表明無測量值存在的。 使用握手的中央測量 ● 只要 p0684 = 0，使用握手檢測。 ● 在MAP 周期的時間點 To 接收測頭控制字（BICO p0682 至 PZD3）。 ● 測頭控制字中的下降沿/上升沿引起控制位從 0變 1 后，測量激活。 ● 若測量被激活，則會在 DP 周期中檢查測量值是否存在。 ● 若檢查出測量值存在，驅動將時間戳記錄在p0686 或 p0687 中。 ● 在控制字中下降沿或上升沿的控制位被設為零之前將傳輸時間戳。之后相應時間戳會 被設為零。不使用握手的中央測量 選擇不使用握手（p0684 = 1）的檢測方案會激活下降沿和上升沿的測量。 如果激活了測量，驅動會在 DP周期中檢查是否采集到了測量值： ● 若檢查出測量值存在，驅動將時間戳記錄在 p0686 或 p0687 中并自動激活新測量。 ●若檢查出測量值不存在，驅動將時間戳“零”記錄在 p0686 或 p0687 中。 ●一個時間戳僅會被傳輸一次，直至其被零或新的時間戳覆蓋。 ● *大脈沖沿識別周期 < 1 / T_DP 除了上文介紹的方法外，還有其他應用可用于監控測頭狀態和讀取測頭測量值。 示例：EPOS 可對其測頭進行軸向控制，控制系統以可讀方式與測頭連接，并將信息集成至驅動 報文。 參數p0684（中央測頭檢測）可如下設置： ● p0684 = 0：使用握手測量（出廠設置） ● p0684 = 1：不使用握手測量 ●無法確保標準 PROFIdrive 連接的安全性。 ● “集成”平臺上（例如集成在 SIMOTION D425 中的SINAMICS），“不使用握手”功能 已使能。 ● 若需確保測頭識別的**安全性，必須采用使用握手測量方案。 功能圖（參見SINAMICS S110 參數手冊） ● 4740 編碼器檢測 - 測頭檢測 重要參數一覽（參見 SINAMICS S110參數手冊） ● p0680[0...5] 中央測頭輸入端子 ● p0681 BI：中央測頭同步信號的信號源 ● p0682CI：中央測頭控制字的信號源 ● p0684 中央測頭檢測方案 ● r0685 中央測頭控制字顯示 ● r0686[0...5]CO：中央測頭測量時間上升沿 ● r0687[0...5] CO：中央測頭測量時間下降沿 ● r0688CO：中央測頭狀態字顯示應用場合“進行位置閉環控制的驅動” 控制系統通過脈沖接口/方向接口給定位置設定值。驅動中的位置閉環控制會執行自使能 起接收到的所有脈沖。 如果位置設定值/實際值差值太大，驅動便會產生故障（F07452“LR：跟隨誤差過大”）。 接著必須應答跟隨誤差，還必須通過信號“復位”（參見表格“控制信號”）對設定值/實際值 進行復位。此外，在以下情況下也必須使用“復位”信號： ● 持續旋轉軸對于持續旋轉的軸，每次運行結束后都由控制系統暫時設置“復位”信號并再次撤銷。 這樣就能避免超出 32 位的*大范圍。 ● **值編碼器對于**值編碼器，開始時必須給出“復位”信號來復位實際值，這樣軸才可以運行。 應用場合 2：進行轉速閉環控制的驅動驅動在進行轉速閉環控制的控制系統上運行。 周期頻率確定了轉速設定值（計算請見章 節“脈沖接口/方向接口的調試”）。控制方式：Speed control（轉速控制）或 Position control（位置控制） ● Encoderchannel（編碼器通道） 脈沖/方向接口占用一個編碼器通道。 如果您使用了電機編碼器，其總是占用編碼器通 道1，因此您需要為脈沖/方向接口選擇編碼器通道 2。 ● Encoder evaluation（編碼器檢測） 選擇 CU305 的集成式HTL/TTL 編碼器檢測作為脈沖/方向接口的輸入。